一种电池包测试对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池包测试对接装置。


背景技术：

2.由于电动汽车的普及，汽车电池的制造与开发也随之增加，在大量的生产过程中，如何提高生产效率，提高自动化程度，降低生产过程中安全风险也越发重要。
3.现有的生产线电池包测试连接均采用人工手动拔插的方式进行，一方面高压的安全也需要避免的，另一方面是操作时间较长，人工成本较高，且还处于半自动化状态，未来的自动化产线中针对该问题需要提出相关的解决办法。
4.基于以上背景，亟需设计出一款万用的动力电池与测试设备之间的连接装置。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，我们提出了一种电池包测试对接装置，电池与测试设备通过自动化方式进行拔插，省去传统的人工接插。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种电池包测试对接装置，其包括一用于控制电池包的控制机构和一用于抓持与所述电池包相适配的插头的抓持机构，所述控制机构包括沿地面水平方向上的第一旋转台、沿地面垂直方向上第二旋转平台和一垂直且固装在所述第一旋转台上的第一固定板，所述第二旋转平台固定在所述第一固定板上，所述抓持机构包括x轴向平移模组、安装在所述x轴向平移模组上的y轴向平移模组、安装在所述y轴向平移模组上的z轴向平移模组以及安装在所述z轴向平移模组上的抓持组件，所述x轴向平移模组包括一第一电机、连接所述第一电机输出端的x轴直线模组和至少一与所述x轴直线模组平行设置的导轨，所述y轴向平移模组包括滑设在所述x轴直线模组和导轨上的第二固定板、安装在第二固定板上的第二电机以及连接所述第二电机输出端的y轴直线模组，所述z轴向平移模组包括滑设在所述y轴直线模组上的第三固定板、安装在第三固定板上的第三电机以及连接所述第三电机输出端的z轴直线模组，所述抓持组件包括滑设在所述z轴直线模组上的固定块、安装在所述固定块上的第三旋转平台以及安装在所述第三旋转平台上的夹具。
8.进一步地，所述第二旋转平台上还固装一用于固定所述电池包的吸盘。
9.进一步地，所述第二固定板通过滑块滑设于所述在所述x轴直线模组和导轨上的第二固定板上。
10.进一步地，所述第三固定板通过滑块滑设于所述y轴直线模组上。
11.进一步地，所述固定块通过滑块滑设于所述z轴直线模组上。
12.通过上述技术方案，本实用新型的一种电池包测试对接装置的结构设计合理，具有如下优势：
13.1、省去相关人力操作；
14.2、为后续自动化生产提供对接装置；
15.3、有利于市场的推广，交付周期短，通用性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例所公开的一种电池包测试对接装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.如图1所示，一种电池包测试对接装置，其包括一用于控制电池包的控制机构1和一用于抓持与所述电池包相适配的插头的抓持机构2，所述控制机构1包括沿地面水平方向上的第一旋转台11、沿地面垂直方向上第二旋转平台12和一垂直且固装在所述第一旋转台11上的第一固13定板，所述第二旋转平台12固定在所述第一固定板13上，且所述第二旋转平台12上还固装一用于固定所述电池包的吸盘14，所述抓持机构2包括x轴向平移模组21、安装在所述x轴向平移模组21上的y轴向平移模组22、安装在所述y轴向平移模组22上的z轴向平移模组23以及安装在所述z轴向平移模组23上的抓持组件24，所述x轴向平移模组21包括一第一电机211、连接所述第一电机211输出端的x轴直线模组212和至少一与所述x轴直线模组212平行设置的导轨213，所述y轴向平移模组22包括通过滑块滑设在所述x轴直线模组212和导轨213上的第二固定板221、安装在第二固定板221上的第二电机222以及连接所述第二电机222输出端的y轴直线模组223，所述z轴向平移模组23包括通过滑块滑设在所述y轴直线模组223上的第三固定板231、安装在第三固定板231上的第三电机232以及连接所述第三电机232输出端的z轴直线模组233，所述抓持组件24包括通过滑块滑设在所述z轴直线模组233上的固定块241、安装在所述固定块241上的第三旋转平台242以及安装在所述第三旋转平台242上的夹具243，该装置具备六自由度调节功能，实现不同的电池包的对接要求，同时还具备方便调节、快速对接的优势。
21.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电池包测试对接装置，其特征在于，其包括一用于控制电池包的控制机构和一用于抓持与所述电池包相适配的插头的抓持机构，所述控制机构包括沿地面水平方向上的第一旋转台、沿地面垂直方向上第二旋转平台和一垂直且固装在所述第一旋转台上的第一固定板，所述第二旋转平台固定在所述第一固定板上，所述抓持机构包括x轴向平移模组、安装在所述x轴向平移模组上的y轴向平移模组、安装在所述y轴向平移模组上的z轴向平移模组以及安装在所述z轴向平移模组上的抓持组件，所述x轴向平移模组包括一第一电机、连接所述第一电机输出端的x轴直线模组和至少一与所述x轴直线模组平行设置的导轨，所述y轴向平移模组包括滑设在所述x轴直线模组和导轨上的第二固定板、安装在第二固定板上的第二电机以及连接所述第二电机输出端的y轴直线模组，所述z轴向平移模组包括滑设在所述y轴直线模组上的第三固定板、安装在第三固定板上的第三电机以及连接所述第三电机输出端的z轴直线模组，所述抓持组件包括滑设在所述z轴直线模组上的固定块、安装在所述固定块上的第三旋转平台以及安装在所述第三旋转平台上的夹具。2.根据权利要求1所述的一种电池包测试对接装置，其特征在于，所述第二旋转平台上还固装一用于固定所述电池包的吸盘。3.根据权利要求1所述的一种电池包测试对接装置，其特征在于，所述第二固定板通过滑块滑设于所述在所述x轴直线模组和导轨上的第二固定板上。4.根据权利要求1所述的一种电池包测试对接装置，其特征在于，所述第三固定板通过滑块滑设于所述y轴直线模组上。5.根据权利要求1所述的一种电池包测试对接装置，其特征在于，所述固定块通过滑块滑设于所述z轴直线模组上。

技术总结
本实用新型公开了一种电池包测试对接装置，其包括一用于控制电池包的控制机构和一用于抓持与所述电池包相适配的插头的抓持机构，所述控制机构包括沿地面水平方向上的第一旋转台、沿地面垂直方向上第二旋转平台和一垂直且固装在所述第一旋转台上的第一固定板，所述第二旋转平台固定在所述第一固定板上，所述抓持机构包括X轴向平移模组、安装在所述X轴向平移模组上的Y轴向平移模组、安装在所述Y轴向平移模组上的Z轴向平移模组以及安装在所述Z轴向平移模组上的抓持组件。本实用新型结构设计合理，具备六自由度调节功能，实现不同的电池包的对接要求，同时还具备方便调节、快速对接的优势。的优势。的优势。


技术研发人员：董汉 徐磊 高铃木
受保护的技术使用者：苏州清研精准汽车科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/11/28