一种农用除草剂除草质量监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及除草质量监测技术领域，具体涉及一种农用除草剂除草质量监测装置。


背景技术：

2.除草剂是指可使杂草彻底地或选择地发生枯死的药剂，又称除莠剂，用以消灭或抑制植物生长的一类物质，其中的氯酸钠、硼砂、砒酸盐、三氯醋酸对于任何种类的植物都有枯死的作用，其作用受除草剂、植物和环境条件三因素的影响，按作用分为灭生性和选择性除草剂，选择性除草剂特别是硝基苯酚、氯苯酚、氨基甲酸的衍生物多数都有效。
3.现有技术存在以下不足：现有的除草剂在进行喷洒后，如果需要对除草质量效果进行监测的话，没有很好的办法，只能通过人工进行不定时地前往除草剂喷洒所在区域进行实地观察，此类方法比较耗费时间和人力成本，同时不定时的进行抽查对除草质量的监测效果同样不是很好。
4.因此，发明一种农用除草剂除草质量监测装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种农用除草剂除草质量监测装置，通过简单的机构设计，使本装置可以在杂草所在区域被喷洒除草剂后，直接挖取一块附有杂草的土块留作样品，带回后便于使用人员进行直接观察，以解决传统除草质量监测方法中需要由人工进行不定时地前往农药喷洒所在地进行观察而比较耗费人工和时间成本的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用除草剂除草质量监测装置，包括壳体，所述壳体内部设有监测机构，所述监测机构延伸出壳体外部；
7.所述监测机构包括电机，所述电机设于壳体内腔一侧壁，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆一侧与壳体内腔一侧壁固定连接，所述壳体内腔顶部固定设有限位框，所述第一转动杆贯穿限位框并与限位框通过轴承连接；
8.所述监测机构还包括防护部件，所述防护部件包括电机框，所述电机框固定设于壳体内腔一侧壁，所述电机固定设于电机框内部。
9.优选的，所述限位框内部设有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿限位框底部并与限位框通过轴承连接，所述第一转动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第二转动杆外部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第二转动杆通过单向轴承连接，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
10.优选的，所述壳体内部设有铲土框，所述铲土框底部固定设有铲头，所述铲土框上开设有两个空腔，所述铲土框内部设有丝杆，所述丝杆两侧分别延伸入两个空腔内部。
11.优选的，两个所述空腔一侧壁均开设有活动槽，所述丝杆分别贯穿两个活动槽，所述丝杆两侧均固定设有竖板，两个所述竖板均与活动槽内腔一侧壁相接触，两个所述空腔内部均固定设有卡板，两个所述卡板均贯穿空腔一侧壁，两个所述卡板底部均固定设有限
位板，两个所述铲头顶部均开设有限位槽，两个所述限位板均延伸入两个限位槽内部。
12.优选的，两个所述限位板一侧均设有斜杆，两个所述斜杆一侧均与限位板一侧通过活动铰座活动连接，两个所述斜杆另一侧分别与两个竖板一侧通过活动铰座活动连接，所述铲土框外部固定设有圆板，所述圆板外部开设有圆槽，所述第二转动杆底部固定设有横板。
13.优选的，所述监测机构包括两个监测组件，所述监测组件包括支撑板，所述支撑板顶部与壳体内腔顶部固定连接，所述第一转动杆贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体内腔一侧壁还设有圆杆，所述圆杆一侧与支撑板一侧通过轴承连接。
14.优选的，所述第一转动杆外部固定设有第一皮带轮，所述圆杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。
15.优选的，所述壳体内腔顶部和底部均固定设有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆之间设有齿条板，所述齿条板顶部和底部分别与两个第一伸缩杆固定连接，所述齿条板前侧固定设有齿条，所述圆杆外部固定设有齿轮，所述齿轮设于齿条前侧，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条板一侧固定设有连接板，所述连接板一侧延伸入圆槽内部，所述横板底部固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部与圆板顶部固定连接。
16.优选的，所述壳体前侧设有密封门，所述密封门与壳体前侧通过合页连接，所述壳体底部固定设有四个万向轮，所述壳体一侧固定设有推板。
17.优选的，所述防护部件包括防护板，所述防护板固定设于壳体内腔一侧壁，所述电机固定设于防护板顶部。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型通过监测机构的设计，使本装置对除草剂喷洒后的区域上，实地挖取适当大小的土块，随后将土块装载至装置内部后，可以带回指定场所由人员实地进行贯穿土块中杂草被除草剂喷洒后的情况，以此来判定具体的除草质量，避免了传统除草质量监测方法中需要由人工进行不定时地前往农药喷洒所在地进行观察而比较耗费人工和时间成本的问题；
20.2、本实用新型通过简单的机构设计，使本装置可以在杂草所在区域被喷洒除草剂后，直接挖取一块附有杂草的土块留作样品，带回后便于使用人员进行直接观察，在实现以上功能的同时，并没有添加过多的零部件，使本装置更加有利于生产制造，并且合理地控制了制造成本。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的立体图；
22.图2为本实用新型提供的整体结构示意图；
23.图3为本实用新型提供的图2中的a处放大图；
24.图4为本实用新型提供的实施例2结构示意图；
25.图中：1壳体、2电机、3第一转动杆、4限位框、5电机框、6第二转动杆、 7齿条、8第二锥齿轮、9铲土框、10铲头、11丝杆、12空腔、13竖板、14卡板、15限位板、16圆板、17圆杆、18第一皮带轮、19第二皮带轮、20齿条板、 21齿轮、22连接板、23密封门、24四个万向轮、25防护
板、26推板。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种农用除草剂除草质量监测装置，包括壳体1，所述壳体1内部设有监测机构，所述监测机构延伸出壳体1 外部；
28.所述监测机构包括电机2，所述电机2设于壳体1内腔一侧壁，所述电机2 通过输出轴固定连接有第一转动杆3，所述第一转动杆3一侧与壳体1内腔一侧壁固定连接，所述壳体1内腔顶部固定设有限位框4，所述第一转动杆3贯穿限位框4并与限位框4通过轴承连接；
29.所述监测机构还包括防护部件，所述防护部件包括电机框5，所述电机框5 固定设于壳体1内腔一侧壁，所述电机2固定设于电机框5内部；
30.进一步地，所述限位框4内部设有第二转动杆6，所述第二转动杆6贯穿限位框4底部并与限位框4通过轴承连接，所述第一转动杆3外部固定设有第一锥齿轮，所述第二转动杆6外部设有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21与第二转动杆6通过单向轴承连接，所述第二锥齿轮21设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮21与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮21带动第二转动杆6转动；
31.进一步地，所述壳体1内部设有铲土框9，所述铲土框9底部固定设有铲头 10，所述铲土框9上开设有两个空腔12，所述铲土框9内部设有丝杆11，所述丝杆11两侧分别延伸入两个空腔12内部，铲头10有利于铲土框9向土层中进入；
32.进一步地，两个所述空腔12一侧壁均开设有活动槽，所述丝杆11分别贯穿两个活动槽，所述丝杆11两侧均固定设有竖板13，两个所述竖板13均与活动槽内腔一侧壁相接触，两个所述空腔12内部均固定设有卡板14，两个所述卡板14均贯穿空腔12一侧壁，两个所述卡板14底部均固定设有限位板15，两个所述铲头10顶部均开设有限位槽，两个所述限位板15均延伸入两个限位槽内部，卡板14向外延伸时插入所铲取的土块中，使土块不会掉落；
33.进一步地，两个所述限位板15一侧均设有斜杆，两个所述斜杆一侧均与限位板15一侧通过活动铰座活动连接，两个所述斜杆另一侧分别与两个竖板13 一侧通过活动铰座活动连接，所述铲土框9外部固定设有圆板16，所述圆板16 外部开设有圆槽，所述第二转动杆6底部固定设有横板，斜杆转动带动限位板 15移动；
34.进一步地，所述监测机构包括两个监测组件，所述监测组件包括支撑板，所述支撑板顶部与壳体1内腔顶部固定连接，所述第一转动杆3贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体1内腔一侧壁还设有圆杆17，所述圆杆17一侧与支撑板一侧通过轴承连接，支撑板对第一转动杆3进行限位支撑；
35.进一步地，所述第一转动杆3外部固定设有第一皮带轮18，所述圆杆17外部固定设有第二皮带轮19，所述第一皮带轮18与第二皮带轮19之间设有皮带，所述第一皮带轮18与第二皮带轮19通过皮带连接，第二皮带轮19带动圆杆17 转动；
36.进一步地，所述壳体1内腔顶部和底部均固定设有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆之间设有齿条板20，所述齿条板20顶部和底部分别与两个第一伸缩杆固定连接，所述齿条板20前侧固定设有齿条7，所述圆杆17外部固定设有齿轮21，所述齿轮21设于齿条7前侧，
所述齿轮21与齿条7相啮合，所述齿条板20一侧固定设有连接板22，所述连接板22一侧延伸入圆槽内部，所述横板底部固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部与圆板16顶部固定连接，齿轮 21转动带动齿条7移动；
37.进一步地，所述壳体1前侧设有密封门23，所述密封门23与壳体1前侧通过合页连接，所述壳体1底部固定设有四个万向轮24，所述壳体1一侧固定设有推板26，在需要将取样的土壤取出时，使用者打开密封门23将土块取出。
38.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将本装置接通外部电源，由于第二锥齿轮21与第二转动杆6通过单向轴承连接，所以当电机2 正转时，第二锥齿轮21不带动第二转动杆6转动，当电机2反转时，第二锥齿轮21带动第二转动杆6转动，在需要对喷洒农药区域进行土块挖取时，首先电机2正转，电机2工作带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动第一皮带轮 18转动，第一皮带轮18带动皮带转动，皮带带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19带动圆杆17转动，圆杆17带动齿轮21转动，齿轮21带动齿条7向下移动，齿条7带动齿条板20向下移动，齿条板20带动连接板22移动，连接板 22带动圆板16移动，圆板16带动铲土框9向移动，当铲土框9向下挖土时，丝杆11会与土壤接触，随后向上移动，此时丝杆11带动竖板13向上移动，竖板13带动斜杆转动，斜杆带动限位板15向一侧移动，限位板15带动卡板14 向空腔12内侧移动，不对铲土框9内部遮挡，当两个丝杆11移动至与两个活动槽内侧顶部接触时，不可在向上移动，此时丝杆11跟随铲土框9向下移动，将土壤切开，当铲土框9移动至合适位置后，电机2开始反转，此时第一转动杆3带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21 带动第二转动杆6转动，第二转动杆6带动横板转动，横板带动第二伸缩杆转动，第二伸缩杆带动圆板16转动，圆板16带动铲土框9转动，铲土框9带动丝杆11转动，丝杆11转动后将所铲取的土块底部切开，同时电机2反转的同时第一转动杆3反向转动，此时重复以上电机2正转相反步骤，则铲土框9向上移动，所铲取的土块向下压，丝杆11向下移动，丝杆11向下移动带动竖板 13向下移动，则重复以上相反步骤，最终卡板14向铲土框9内部移动插入所铲取的土块中，对土块进行限位，最终土块被带动至壳体1内部，便于使用者带回进行实地观察监测，当监测结束后，使用者可打开密封门23将土块取出。
39.实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种农用除草剂除草质量监测装置，包括防护板25，所述防护板25固定设于壳体1内腔一侧壁，所述电机2固定设于防护板25顶部。
40.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将本装置接通外部电源，由于第二锥齿轮21与第二转动杆6通过单向轴承连接，所以当电机2 正转时，第二锥齿轮21不带动第二转动杆6转动，当电机2反转时，第二锥齿轮21带动第二转动杆6转动，在需要对喷洒农药区域进行土块挖取时，首先电机2正转，电机2工作带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动第一皮带轮 18转动，第一皮带轮18带动皮带转动，皮带带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19带动圆杆17转动，圆杆17带动齿轮21转动，齿轮21带动齿条7向下移动，齿条7带动齿条板20向下移动，齿条板20带动连接板22移动，连接板 22带动圆板16移动，圆板16带动铲土框9向移动，当铲土框9向下挖土时，丝杆11会与土壤接触，防护板25可以对电机2提供稳定的支撑，并且在电机2 进行工作时，还可以为电机2提供良好的散热空间，有利于电机2稳定工作。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利
用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。