一种气门焊片超声波检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及气门焊片的检测领域，具体涉及一种气门焊片超声波检测装置。


背景技术：

2.水下超声波检测技术普遍用于检测厚度、探伤等。现有汽车用的气门焊片，采用一个环形的金属片焊接在气门杆的端部，具有环形的焊点。为了检测焊接质量，需要对环形的焊接位置进行侧厚。现有技术中没有有效针对用于该类环形焊点的侧厚装置，因此，有必要进行设计。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种气门焊片超声波检测装置，能够非常好的适用于气门焊片的环形焊点的侧厚。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种气门焊片超声波检测装置，包括机械手臂机构以及分别对应机械手臂机构的给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构，所述机械手臂机构包括夹持组件和连接夹持组件的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件带动夹持组件在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间移动；所述夹持组件包括：升降驱动装置、旋转驱动装置、夹持气缸和抓夹，所述升降驱动装置的驱动端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接抓夹。
6.进一步的，还包括机架，所述机架具有一安装平台以及固定在安装平台上的门架；所述给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构沿x轴并排设置在安装平台上，所述机械手臂机构设置在门架上。
7.进一步的，所述x轴驱动组件包括x轴导轨、第一滑块、第一驱动电机和第一丝杆，所述第一滑块可滑动的设置于x轴导轨上，所述第一丝杆与x轴导轨相平行并螺接配合在第一滑块上，所述第一驱动电机的驱动端连接第一丝杆以驱动第一丝杆转动；所述夹持组件的升降驱动装置固定在第一滑块上。
8.进一步的，所述水下超声检测机构包括水槽、超声波探头以及平移驱动装置；所述超声波探头伸入水槽内；所述平移驱动装置的驱动端连接所述超声波探头以带动超声波探头水平平移。
9.进一步的，所述平移驱动装置包括安装架、固定架、第二滑块、第二驱动电机和第二丝杆；所述固定架固定在水槽上，所述第二丝杆可旋转的装配于固定架上，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第二丝杆；所述第二滑块螺接配合在第二丝杆上，固定架固定在第二滑块上，所述超声波探头固定在固定架上。
10.进一步的，所述给料传输机构和出料传输机构均包括连接架、设置在连接架上的传输带、驱动传输带动作的驱动装置以及位于传输带表面的限位料道。
11.进一步的，所述限位料道是由二个相对设置的挡料板组成，且至少一个挡料板的
前端向外弯折形成导料结构。
12.进一步的，至少一个挡料板的位置可调节以实现限位料道的宽度调节。
13.进一步的，所述挡料板通过连接杆连接在所述连接架上。
14.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
15.进行检测时，机械手臂机构能够将给料传输机构的待检测产品抓取至水下超声检测机构进行检测，检测过程中，只需要旋转驱动装置带动抓夹和产品旋转即可，水下超声检测机构的超声波探头可以保持不动，如此，就可以实现精准、稳定的检测环形焊点的焊接厚度；完成检测后机械手臂机构再将产品转移至出料传输机构输出，可实现自动检测。
附图说明
16.图1所述为实施例中气门焊片超声波检测装置的结构示意图；
17.图2所示为实施例中机械手臂机构的结构示意图；
18.图3所示为实施例中水下超声检测机构的结构示意图；
19.图4所示为实施例中给料传输机构的结构示意图；
20.图5所示为实施例中给料传输机构在另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.参照图1至图5所示，本实施例提供的一种气门焊片超声波检测装置，具体用于检测背景技术中的气门焊片的环形焊点厚度。包括机械手臂机构10以及分别对应机械手臂机构10的给料传输机构20、水下超声检测机构30和出料传输机构40，所述机械手臂机构10包括夹持组件101和连接夹持组件101的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件带动夹持组件101在给料传输机构20、水下超声检测机构30和出料传输机构40之间移动。所述夹持组件101包括：升降驱动装置12(如升降气缸等)、旋转驱动装置13(如旋转电机等)、夹持气缸14和抓夹15，所述升降驱动装置12的驱动端连接所述旋转驱动装置13，所述旋转驱动装置13的驱动端连接所述夹持气缸14，所述夹持气缸14的驱动端连接抓夹15。
24.夹持气缸14驱动抓夹15抓取或放开产品；旋转驱动装置13驱动夹持气缸14和抓夹15旋转，从而实现旋转抓夹14上的产品1；升降驱动装置12用于驱动旋转驱动装置13、夹持气缸14和抓夹15升降。
25.其完整的动作为：x轴驱动组件带动夹持组件101对应给料传输机构20，升降驱动装置12驱动抓夹15下移，夹持气缸14驱动抓夹15抓取产品，之后升降驱动装置12驱动抓夹15上移，完成抓取；x轴驱动组件带动夹持组件101对应水下超声检测机构30，升降驱动装置12驱动抓夹14下移，使产品1浸入水下超声检测机构30的水中并对应其超声波探头37；超声波探头37进行检测，同时，旋转驱动装置13带动产品1旋转，使得环形焊点能够依次经过超声波探头37，实现全方位的检测。水下超声检测机构30的超声波探头37可以保持不动，如
此，就可以实现精准、稳定的检测环形焊点的焊接厚度。完成检测后，升降驱动装置12驱动抓夹15上移，x轴驱动组件带动夹持组件101对应出料传输机构40，升降驱动装置12驱动抓夹15下移，夹持气缸14驱动抓夹15放开，产品1落入出料传输机构40上进行输出。可实现自动检测。
26.进一步的，还包括机架，所述机架具有一安装平台101以及固定在安装平台101上的门架102；所述给料传输机构20、水下超声检测机构30和出料传输机构40沿x轴并排设置在安装平台101上，所述机械手臂机构10设置在门架102上。如此，机械手臂机构10、给料传输机构20、水下超声检测机构30和出料传输机构40集成在一个机架上，位置固定，不影响精度，且便于搬运。当然的，在其它实施例中不局限于此。
27.具体的，所述x轴驱动组件包括x轴导轨(未示出)、第一滑块113、第一驱动电机111和第一丝杆112，所述第一滑块113可滑动的设置于x轴导轨上，所述第一丝杆112与x轴导轨相平行并螺接配合在第一滑块113上，所述第一驱动电机111的驱动端连接第一丝杆112以驱动第一丝杆112转动；所述夹持组件101的升降驱动装置12固定在第一滑块113上。所述第一驱动电机111带动第一丝杆112转动，所述第一丝杆112的转动能够驱动第一滑块113在x轴导轨上滑动，进而实现带动夹持组件101移动。结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中x轴驱动组件的结构不局限于此，如可以将第一驱动电机111和第一丝杆112的配合结构直接替换成伸缩气缸、电动推杆等能够直接驱动的装置等。
28.继续参照图3所示，所述水下超声检测机构30包括水槽31、超声波探头37以及平移驱动装置；所述超声波探头37伸入水槽31内；所述平移驱动装置的驱动端连接所述超声波探头37以带动超声波探头37水平平移。所述平移驱动装置带动超声波探头37水平平移以调整位置，使得超声波探头37能够精确的对准待测位置。
29.具体的，所述平移驱动装置包括安装架32、固定架33、第二滑块36、第二驱动电机34和第二丝杆35；所述固定架33固定在水槽31上，所述第二丝杆35可旋转的装配于固定架33上，所述第二驱动电机34的驱动端连接所述第二丝杆35；所述第二滑块36螺接配合在第二丝杆35上，固定架33固定在第二滑块36上，所述超声波探头37固定在固定架33上。第二驱动电机34带动第二丝杆35转动，所述第二丝杆35的转动驱动第二滑块36、固定架33和超声波探头37移动。实现结构简单，调整精度好。当然的，在其它实施例中，平移驱动装置也可以采用其它能够实现平移驱动的装置等。
30.所述给料传输机构20和出料传输机构40的结构相同，以给料传输机构20为例，继续参照图4和图5所示，给料传输机构20包括连接架21、设置在连接架21上的传输带23、驱动传输带23动作的驱动装置22以及位于传输带23表面的限位料道。驱动装置22为现有能够带动传输带23动作的结构，如传输带23套在连接架21的主动辊(未示出)和从动辊(未示出)上，驱动装置22包括驱动电机、主动轮和皮带，主动轮套在驱动电机的转轴上，皮带套在主动轮和主动辊之间，如此就可以驱动传输带动作。限位料道用于限位产品的传输，防止产品偏移。
31.具体的，所述限位料道是由二个相对设置的挡料板24组成，且至少一个挡料板24的前端向外弯折形成导料结构。产品1被二个挡料板24限制在中间，实现精准传输。限位结构简单，成本低。
32.再具体的，所述挡料板24通过连接杆25连接在所述连接架21上，具体的，连接架21
的两侧固定有侧板211，挡料板24通过连接杆25连接在所述连接架21的侧板211上，安装简单。同时，至少一个挡料板24的位置可调节以实现限位料道的宽度调节，适用不同产品的限制。具体的，挡料板24的位置可调节方式为：连接挡料板24的连接杆25采用调节螺杆，调节螺杆螺接在连接架21上，需要调节时，只要旋转调节螺杆即可。
33.当然的，在其它实施例中，所述给料传输机构20和出料传输机构40的结构也可以不相同。
34.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。