一种轴承套圈端面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承套圈检测设备技术领域，具体涉及一种轴承套圈端面缺陷检测装置。


背景技术：

2.随着现代工业的迅猛发展，各种机械对轴承的精度要求越来越高，轴承加工过程中，需要对轴承的各部件进行检测，其中包括对轴承套圈端面的检测，检测轴承套圈的端面是否存在缺陷。目前针对轴承套圈的检测以人工为主，采用肉眼贯穿来进行分辨，检测精度有限且效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴承套圈端面缺陷检测装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
5.一种轴承套圈端面缺陷检测装置，包括基座，基座上部设有门型架，门型架上部设有工业相机，基座上位于门型架下部的位置设置有滑槽，滑槽上部设有移动板，滑槽内中间位置设有丝杆，基座后侧设有丝杆电机，丝杆后端与丝杆电机的电机轴相连接，移动板下部设有丝杆滑块，丝杆滑块设置于丝杆上，滑槽内位于丝杆左右两侧的位置各设有一个导向杆，移动板下部设有第一导向块，第一导向块套设于导向杆上，基座左右两侧分别设有第一输送带和第二输送带，第一输送带左侧设有支撑台，支撑台上部设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆右端连接有推料板，基座左侧与推料板相对应的位置设置有接料台，基座上位于滑槽左右两侧的位置分别设置有送料电机和取料气缸，送料电机的电机轴上端连接有送料臂，送料臂远离送料电机的一端连接有第一气动手指，取料气缸的电机轴上端连接有取料臂，取料臂远离取料气缸的一端连接有第二气动手指。
6.作为优选，移动板上部嵌设有若干橡胶条，若干橡胶条平行设置。
7.作为优选，门型架的其中一个侧板上开设有安装缺口，安装缺口内设置有光源组件。
8.作为优选，光源组件包括发光灯、第一安装块和第二安装块，发光灯外侧设有抱箍，抱箍的其中一个侧面连接有调节螺杆，第一安装块和第二安装块之间连接有定位块，调节螺杆贯穿定位块设置，调节螺杆穿过定位块的部分螺接有调节螺母和固定螺母，固定螺母位于调节螺母外侧，门型架外侧位于安装缺口前侧的位置设置有一列安装孔，第一安装块上开设有调节孔，第一安装块上设置有固定螺栓，固定螺栓穿过调节孔拧入到安装孔内。
9.作为优选，门型架内侧位于安装缺口前侧的位置设置有导向槽，第二安装块左侧设置有第二导向块，第二导向块卡入导向槽内设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用工业相机对轴承套圈端部的缺陷进行视觉方式检测，检测快捷且检测精度高；利用机构结构来对轴承套圈进行输送、上
料，有效地节省人力。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的俯视图；
13.图3为本实用新型中移动板的结构示意图；
14.图4为本实用新型中光源组件的结构示意图；
15.图5为本实用新型中门型架的左视图；
16.图6为本实用新型中门型架的部分结构示意图。
17.附图标记：1、基座；2、门型架；3、工业相机；4、光源组件；5、滑槽； 6、移动板；7、送料电机；8、送料臂；9、第一气动手指；10、接料台；11、第一输送带；12、支撑台；13、推料气缸；14、推料板；15、取料气缸；16、第二气动手指；17、第二输送带；18、取料臂；19、丝杆电机；20、丝杆；21、导向杆；22、丝杆滑块；23、橡胶条；24、固定块；25、第一安装块；26、第二安装块；27、定位块；28、抱箍；29、调节螺杆；30、发光灯；31、第二导向块；32、安装缺口；33、调节螺母；34、固定螺母；35、安装孔；36、调节孔；37、固定螺栓；38、导向槽；39、第一导向块。
具体实施方式
18.下面结合附图1-6对本实用新型的实施例进行详细阐述。
19.一种轴承套圈端面缺陷检测装置，包括基座1，基座1上部设有门型架2，门型架2上部设有工业相机3，基座1上位于门型架2下部的位置设置有滑槽5，滑槽5上部设有移动板6，滑槽5内中间位置设有丝杆20，基座1后侧设有丝杆电机19，丝杆20后端与丝杆电机19的电机轴相连接，移动板6下部设有丝杆滑块22，丝杆滑块22设置于丝杆20上，滑槽5内位于丝杆20左右两侧的位置各设有一个导向杆21，移动板6下部设有第一导向块39，第一导向块39套设于导向杆21上，基座1左右两侧分别设有第一输送带11和第二输送带17，第一输送带11左侧设有支撑台12，支撑台12上部通过固定块24安装有推料气缸13，推料气缸13的活塞杆右端连接有推料板14，基座1左侧与推料板14相对应的位置设置有接料台10，基座1上位于滑槽5左右两侧的位置分别设置有送料电机7和取料气缸15，送料电机7的电机轴上端连接有送料臂8，送料臂8 远离送料电机7的一端连接有第一气动手指9，取料气缸15的电机轴上端连接有取料臂18，取料臂18远离取料气缸15的一端连接有第二气动手指16。
20.移动板6上部嵌设有若干橡胶条23，若干橡胶条23平行设置，橡胶条23 能增加摩擦力，使得移动板6能更好地对轴承套圈进行输送。
21.门型架2的其中一个侧板上开设有安装缺口32，安装缺口32内设置有光源组件4。
22.光源组件4包括发光灯30、第一安装块25和第二安装块26，发光灯30外侧设有抱箍28，抱箍28的其中一个侧面连接有调节螺杆29，第一安装块25和第二安装块26之间连接有定位块27，调节螺杆29贯穿定位块27设置，调节螺杆29穿过定位块27的部分螺接有调节螺母33和固定螺母34，固定螺母34位于调节螺母33外侧，门型架2外侧位于安装缺口32前侧的位置设置有一列安装孔35，第一安装块25上开设有调节孔36，第一安装块25上设置有固定螺栓 37，固定螺栓37穿过调节孔36拧入到安装孔35内，调节孔36为腰圆形，方便在不同的位置使用固定螺栓37来进行固定。
23.门型架2内侧位于安装缺口32前侧的位置设置有导向槽38，第二安装块 26左侧设置有第二导向块31，第二导向块31卡入导向槽38内设置。
24.具体实施时，第一输送带11由步进电机进行驱动，对轴承套圈进行输步进式输送。当轴承套圈到达推料板14所在的位置时，推料气缸13控制活塞杆伸长来带动推料板14向右移动，使得推料板14将轴承套圈推到接料台10上方。第一气动手指9的夹爪夹住接料台10上的轴承套圈后，送料电机7驱动电机轴转动，从而带动送料臂8转动，使得第一气动手指9到达移动板6的上方，第一气动手指9的夹爪放开轴承套圈，使轴承套圈落在移动板6上方。丝杆电机 19驱动丝杆20转动，带动移动板6向后移动到达门型架2内。通过工业相机3 对轴承套圈的端面进行拍照，通过比对，判断该端面是否存在缺陷。检测完成后，丝杆电机19反转，丝杆20反转带动移动板6向前移动。有缺陷的轴承套圈可以由工作人员直接取下，没有缺陷的轴承套圈则由第二气动手指16的夹爪抓住，取料气缸15驱动电机轴转动来带动取料臂18转动，将移动板6上检测后的轴承套圈抓取至第二输送带17上，再由第二输送带17将轴承套圈输送到下一个工位。
25.通过固定螺母34和调节螺母33的配合，可以在任意角度对调节螺杆29进行固定，使得抱箍28的角度能够进行调节，从而改变发光灯30发出的光的角度，以适应不同的检测需求。
26.安装光源组件4时，将第二安装块26穿过安装缺口32伸入到门型架2内侧，并使第二导向块31插入导向槽38内。第二导向块31和导向槽38相配合以起到导向的作用。在门型架2上滑动第一安装块25和第二安装块26，并在合适的位置通过固定螺栓37对第一安装块25进行固定，从而将发光灯30固定在合适的高度，能更好地提供光源，使得工业相机3能更好地对下方的轴承套圈进行拍照。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。