一种桥梁检测的倾斜仪用远距离控制装置及其方法与流程

1.本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁检测的倾斜仪用远距离控制装置及其方法。


背景技术：

2.倾斜仪依据不同的测量原理有不同的设计，常用的倾斜仪大多基于微机电系统、插阻、静力水准、布拉格光栅和振弦等原理。然而，基于上述测量原理设计的倾斜仪至少具有如下缺点：在进行检测点检测时需要人工携带垂直杆和检测器进行位置点移动检测，检测效率底，且检测精确度不高，人工手持水平度较低，易出现晃动影响检测精确度，同时人工检测导致的人工劳动量较大，且费时费力。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种桥梁检测的倾斜仪用远距离控制装置及其方法。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种桥梁检测的倾斜仪用远距离控制装置及其方法，包括车体、检测器和控制器，所述控制器位于车体的内腔靠近右侧处，所述车体的左右两侧均固定连接有固定块，所述车体的顶部靠近中心处开设有圆形开口，且所述圆形开口的内腔贯穿有垂直杆，所述垂直杆的外侧边缘活动套设有套筒，所述垂直杆的外侧边缘开设有若干个条纹槽，所述垂直杆的底端固定连接有接触针头，所述接触针头的底端为尖端设置，所述检测器固定连接在垂直杆的顶端，所述车体的顶部靠近中心处固定连接有若干个立板，若干个所述立板以车体的中心为对称轴呈左右对称设置，若干个所述立板靠近顶部处均开设有矩形开口，相邻的两个所述矩形开口的内腔共同贯穿有齿杆，相邻的所述齿杆远离车体中心处的一端均固定连接有限位块，相邻的所述齿杆靠近车体中心处的一端均固定连接有挤压块，两个所述挤压块靠近边缘处均开设有若干个第一穿孔，若干个所述第一穿孔的内腔均贯穿有限位插杆，若干个所述限位插杆靠近垂直杆的一端均共同固定连接有夹板，且相邻的所述夹板与挤压块之间共同固定连接有若干个弹簧，两个所述夹板相靠近的一侧处均开设有弧形槽，相邻的所述弧形槽内腔共同与垂直杆相互贴合设置。
6.优选的，所述车体的前后两侧靠近左右两侧处均固定连接有车轮，若干个所述车轮均以车体的中心为中心轴呈矩形阵列状排列。
7.优选的，两个所述固定块以车体的中心为对称轴呈左右对称设置，且两个所述固定块靠近前后两端处均开设有通孔。
8.优选的，所述车体的顶部靠近左右两侧处均固定连接有背板，且所述背板的前侧靠近顶部与底部处均固定连接有第一轴承，相邻的所述第一轴承的内腔均插接有转杆，所述转杆的外侧边缘靠近前端处均固定套设有槽轮和联动齿轮，相邻的所述槽轮之间设有皮带，相邻的所述槽轮通过皮带传动连接，且相邻的所述联动齿轮与齿杆之间为相互啮合设
置。
9.优选的，所述车体的顶部靠近左右两侧处均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的顶端均固定连接有连接片，相邻的所述连接片的顶部均固定连接有条杆，两个所述条杆的顶部均固定连接有竖板，两个所述竖板靠近顶端处均开设有圆形孔，两个所述条杆远离车体中心处的一端均固定连接有竖条，所述竖条的底端均固定连接有u型杆，所述u型杆的u型设置开口朝下，且所述u型杆的底端靠近前后两侧处均固定连接有顶升块，所述u型杆的u型设置底端贯穿相邻的通孔内腔。
10.优选的，两个所述液压杆的外侧边缘靠近顶端处均固定套设有固定方块，且相邻的所述固定方块远离车体中心处的一端均固定连接有连接条，相邻的所述连接条远离车体中心处的一端均与相邻的竖条固定连接，所述固定方块靠近车体中心处的一侧均固定连接有齿条，且相邻的所述齿条与联动齿轮之间相互啮合设置。
11.优选的，两个所述条杆相靠近的一端共同固定连接有第一环，且所述第一环与套筒之间设有第二环，所述第二环与第一环之相靠近的一侧均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承以垂直杆的中心为对称轴呈左右对称设置，所述第二环与套筒相靠近的一侧均固定连接有第三轴承，两个所述第三轴承以垂直杆的中心为对称轴呈前后对称设置，且相邻的两个所述第三轴承和第四轴承内腔的内腔均共同插接有活动杆。
12.优选的，所述套筒的前后两侧靠近顶端处均固定连接有条形杆，两个所述条形杆远离套筒的一端共同固定连接有固定环，所述固定环的左右两侧靠近顶部处均固定连接有限位杆，相邻的所述限位杆远离固定环的一端均固定连接有连板，且相邻的所述连板的底部均开设有第三穿孔，所述固定环的内腔前后两侧靠近左右两侧处均共同固定连接有定位插杆，所述固定环的内腔靠近左右两侧处均贯穿有联动杆，相邻的所述联动杆的顶端均铰接有夹持块，两个所述夹持块相靠近的一侧均开设有弧口，两个所述弧口相靠近的一侧共同与垂直杆之间相互贴合设置，且所述联动杆靠近中心处开设有第二穿孔，相邻的所述定位插杆贯穿第二穿孔的内腔，所述固定环的左右两侧靠近底部处均固定连接有第四轴承，两个所述第四轴承的内腔均插接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧边缘靠近中心处套设有螺纹环，所述活动套管与螺纹环之间共同固定连接有连条，所述螺纹环的底部均铰接有固定条，相邻的所述固定条的底端均与相邻的联动杆的底端处相互铰接设置，两个所述螺纹杆远离固定环的一端均贯穿第三穿孔的内腔并固定连接有旋杆。
13.优选的，相邻的所述旋杆远离垂直杆的一端均贯穿圆形孔的内腔并固定连接有第一锥形齿轮，所述定位板的前侧靠近顶部处均固定连接有第五轴承，相邻的所述第五轴承的内腔均插接有转动杆，且所述转动杆的前端处固定套设有第二锥形齿轮，相邻的所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间相互啮合设置，且相邻的所述转杆的外侧边缘靠近前端与转动杆的外侧边缘靠近前端处均套设有钢丝绳，相邻的所述转动杆与转杆之间通过钢丝绳传动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过各部件间的相互配合，使得该设备具有能够自动进行移动并对检测点进行检测，同时检测时能够保持垂直杆的稳定水平和移动，大大提高了设备的精确度，设备的联动性较高，检测同步性高，提高了检测效率，同时设备在进行移动和支撑时能够稳定切换，设备检测时稳定性高，大大降低了人工检测的劳动量。
附图说明
16.图1为本发明主视图；
17.图2为图1中a处的放大图；
18.图3为图1中b处的放大图；
19.图4为图1中c处的放大图；
20.图5为图1中d处的放大图；
21.图6为图1中e处的放大图；
22.图7为本发明部件第一环、第二环和套筒的局部俯视展示图；
23.图8为本发明部件竖条和u型杆的局部右视展示图。
24.图中标号：1、车体；2、接触针头；3、控制器；4、车轮；5、顶升块；6、固定块；7、u型杆；8、连接片；9、竖板；10、检测器；11、垂直杆；12、夹持块；13、旋杆；14、定位板；15、钢丝绳；16、条杆；17、连板；18、连接条；19、限位块；20、立板；21、联动杆；22、限位杆；23、定位插杆；24、套筒；25、螺纹环；26、固定条；27、螺纹杆；28、活动套管；29、第一锥形齿轮；30、第二锥形齿轮；31、皮带；32、背板；33、转杆；34、齿杆；35、槽轮；36、齿条；37、联动齿轮；38、固定方块；39、挤压块；40、限位插杆；41、弹簧；42、夹板；43、第一环；44、活动杆；45、第二环；46、竖条；47、液压杆；48、固定环；49、转动杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
27.一种桥梁检测的倾斜仪用远距离控制装置及其方法，包括车体1、检测器10和控制器3，控制器3位于车体1的内腔靠近右侧处，车体1的前后两侧靠近左右两侧处均固定连接有车轮4，若干个车轮4均以车体1的中心为中心轴呈矩形阵列状排列，车体1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有背板32，且背板32的前侧靠近顶部与底部处均固定连接有第一轴承，相邻的第一轴承的内腔均插接有转杆33，转杆33的外侧边缘靠近前端处均固定套设有槽轮35和联动齿轮37，相邻的槽轮35之间设有皮带31，相邻的槽轮35通过皮带31传动连接，且相邻的联动齿轮37与齿杆34之间为相互啮合设置，车体1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有液压杆47，两个液压杆47的外侧边缘靠近顶端处均固定套设有固定方块38，且相邻的固定方块38远离车体1中心处的一端均固定连接有连接条18，相邻的连接条18远离车体1中心处的一端均与相邻的竖条46固定连接，固定方块38靠近车体1中心处的一侧均固定连接有齿条36，且相邻的齿条36与联动齿轮37之间相互啮合设置，两个液压杆47的顶端均固定连接有连接片8，相邻的连接片8的顶部均固定连接有条杆16，两个条杆16相靠近的一端共同固定连接有第一环43，且第一环43与套筒24之间设有第二环45，第二环45与第一环43之相靠近的一侧均固定连接有第二轴承，两个第二轴承以垂直杆11的中心为对称轴呈左右对称设置，第二环45与套筒24相靠近的一侧均固定连接有第三轴承，两个第三轴承以垂直杆11的中心为对称轴呈前后对称设置，且相邻的两个第三轴承和第四轴承内腔的内腔均共
同插接有活动杆44，两个条杆16的顶部均固定连接有竖板9，两个竖板9靠近顶端处均开设有圆形孔，两个条杆16远离车体1中心处的一端均固定连接有竖条46，竖条46的底端均固定连接有u型杆7，u型杆7的u型设置开口朝下，且u型杆7的底端靠近前后两侧处均固定连接有顶升块5，u型杆7的u型设置底端贯穿相邻的通孔内腔，车体1的左右两侧均固定连接有固定块6，两个固定块6以车体1的中心为对称轴呈左右对称设置，且两个固定块6靠近前后两端处均开设有通孔，车体1的顶部靠近中心处开设有圆形开口，且圆形开口的内腔贯穿有垂直杆11，垂直杆11的外侧边缘活动套设有套筒24，垂直杆11的外侧边缘开设有若干个条纹槽，垂直杆11的底端固定连接有接触针头2，接触针头2的底端为尖端设置，检测器10固定连接在垂直杆11的顶端，车体1的顶部靠近中心处固定连接有若干个立板20，若干个立板20以车体1的中心为对称轴呈左右对称设置，若干个立板20靠近顶部处均开设有矩形开口，相邻的两个矩形开口的内腔共同贯穿有齿杆34，相邻的齿杆34远离车体1中心处的一端均固定连接有限位块19，相邻的齿杆34靠近车体1中心处的一端均固定连接有挤压块39，两个挤压块39靠近边缘处均开设有若干个第一穿孔，若干个第一穿孔的内腔均贯穿有限位插杆40，若干个限位插杆40靠近垂直杆11的一端均共同固定连接有夹板42，且相邻的夹板42与挤压块39之间共同固定连接有若干个弹簧41，两个夹板42相靠近的一侧处均开设有弧形槽，相邻的弧形槽内腔共同与垂直杆11相互贴合设置。
28.套筒24的前后两侧靠近顶端处均固定连接有条形杆，两个条形杆远离套筒24的一端共同固定连接有固定环48，固定环48的左右两侧靠近顶部处均固定连接有限位杆22，相邻的限位杆22远离固定环48的一端均固定连接有连板17，且相邻的连板17的底部均开设有第三穿孔，固定环48的内腔前后两侧靠近左右两侧处均共同固定连接有定位插杆23，固定环48的内腔靠近左右两侧处均贯穿有联动杆21，相邻的联动杆21的顶端均铰接有夹持块12，两个夹持块12相靠近的一侧均开设有弧口，两个弧口相靠近的一侧共同与垂直杆11之间相互贴合设置，且联动杆21靠近中心处开设有第二穿孔，相邻的定位插杆23贯穿第二穿孔的内腔，固定环48的左右两侧靠近底部处均固定连接有第四轴承，两个第四轴承的内腔均插接有螺纹杆27，螺纹杆27的外侧边缘靠近中心处套设有螺纹环25，活动套管28与螺纹环25之间共同固定连接有连条，螺纹环25的底部均铰接有固定条26，相邻的固定条26的底端均与相邻的联动杆21的底端处相互铰接设置，两个螺纹杆27远离固定环48的一端均贯穿第三穿孔的内腔并固定连接有旋杆13，相邻的旋杆13远离垂直杆11的一端均贯穿圆形孔的内腔并固定连接有第一锥形齿轮29，定位板14的前侧靠近顶部处均固定连接有第五轴承，相邻的第五轴承的内腔均插接有转动杆49，且转动杆49的前端处固定套设有第二锥形齿轮30，相邻的第二锥形齿轮30与第一锥形齿轮29之间相互啮合设置，且相邻的转杆33的外侧边缘靠近前端与转动杆49的外侧边缘靠近前端处均套设有钢丝绳15，相邻的转动杆49与转杆33之间通过钢丝绳15传动连接，使得该设备具有能够自动进行移动并对检测点进行检测，同时检测时能够保持垂直杆11的稳定水平和移动，大大提高了设备的精确度，设备的联动性较高，检测同步性高，提高了检测效率，同时设备在进行移动和支撑时能够稳定切换，设备检测时稳定性高，大大降低了人工检测的劳动量。
29.工作原理：首先启动设备，通过控制器3控制设备，使得车轮4的滚动带动设备进行位置点的移动，同时，到达指点检测点后，通过启动液压杆47，通过液压杆47的升降作用，使得带动固定方块38和连接片8进行同向升降，通过固定方块38带动连接条18和竖条46进行
升降，通过竖条46带动相邻的u型杆7进行升降，同时，通过u型杆7带动相邻的顶升块5与地面接触，同时，通过u型杆7在通孔的内腔移动并推动顶升块5，通过固定连接关系使得车体1上升，若干个车轮4与地面之间相互远离，且通过联动关系，使得连接片8推动相邻的条杆16向顶部处运动，通过条杆16带动第一环43和第二环45进行升降运动，且由于第二环45、第一环43和套筒24之间均分别通过活动杆44和第三和第四轴承的连接，使得套筒24始终保持垂直升降，通过车体1的升降，使得带动固定方块38和齿条36进行升降，通过齿条36与相邻的联动齿轮37之间相互啮合，使得齿条36移动时带动相邻的联动齿轮37进行旋转，通过联动齿轮37带动相邻的转杆33进行旋转，通过传动连接关系，配合钢丝绳15和皮带31的作用，使得带动相邻的槽轮35和转动杆49进行旋转，且通过转动杆49的旋转带动相邻的第二锥形齿轮30进行旋转，通过第二锥形齿轮30与第一锥形齿轮29之间相互啮合并带动第一锥形齿轮29和旋杆13进行旋转，通过旋杆13的旋转带动螺纹杆27进行旋转，且通过螺纹间的相互作用和活动套管28和限位杆22之间的限位作用，使得带动螺纹环25在相邻的螺纹杆27外侧边缘处进行左右移动，通过固定条26的移动带动联动杆21以定位插杆23的中心为中心轴进行旋转，并通过联动杆21的旋转推动相邻的夹持块12对垂直杆11进行夹持，使得设备在进行检测时能够相对稳定。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。