一种羊群体重分类检测台的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种羊群体重分类检测台。


背景技术：

2.在畜牧业生产中，体重是衡量羊只生长发育、健康状况的重要指标，也是管理人员进行营养供给、制定屠宰时间表等生产管理工作的重要参数。因此，对于羊群长期的体重监测是十分必要的。以往牧民对羊只体重的测量采用人工称重的方式，会浪费大量的人力物力，效率低下，且会对羊只造成应激反应，影响羊只的健康发育。应激反应的具体表现有：导致幼羊性腺发育不全，成年羊精子和卵子发育受阻，影响羊只的繁殖；对成年母羊泌乳造成不良影响；影响羊只的生长，对肉质产生影响。避免应激反应最好的方式就是尽可能减少人为干预，在不干扰羊只正常活动的前提下对羊只进行体重测量体重是羊只生命状况的重要标志，羊的健康状况也可以通过近期体重的变化来判断，当体重短时间发生突变时，健康状况必然出现了问题。因此，对羊只持续的称重并保存数据是十分必要的。
3.传统的较为准确的称重方式是先通过几个人将羊只绑住，让其处于静止状态，然后再称重。或者将羊只赶进一个秤上，让其长时间在秤上停留，等到羊只的行动稳定下来，再读出数据。不仅消耗大量的人力，引起羊只的应激反应直接影响羊的健康，进而影响羊只的饲养质量以及奶制品品质，此外测量方式单一，缺少及时有效的查验体重功能，且需要人工干预，导致称重的效率过低，不利于每天持续监测羊只体重。因此如何在保证测量准确性的同时还不影响羊群正常活动的前提下提高称重效率，是目前困扰羊群测量的凸显问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种羊群体重分类检测台，以解决上述问题。
5.一种羊群体重分类检测台，包括支撑座体、第一条形秤台、第二条形秤台、总秤台和分隔围栏，分隔围栏包括外方形围栏和内围栏片，所述支撑座体水平设置，外方形围栏竖直设置在支撑座体上，内围栏片竖直设置在外方形围栏内，内围栏片为l形片体，内围栏片的两端分别与外方形围栏的内壁固定连接，外方形围栏的内部通过内围栏片分隔形成单体测试区域和群体测试区域，所述第一条形秤台、第二条形秤台和总秤台水平并列设置在支撑座体上，第一条形秤台和第二条形秤台分别设置在单体测试区域内，总秤台设置在群体测试区域内，外方形围栏上加工有与单体测试区域相连通的第一进口，内围栏片上加工有与群体测试区域相连通的第二进口，外方形围栏上设置有与群体测试区域相连通的出口。
6.作为优选方案：第一条形秤台沿总秤台的宽度方向设置在总秤台的一端，第一条形秤台与总秤台之间间隙设置，第二条形秤台沿总秤台的长度方向设置在总秤台的一侧，第二条形秤台与总秤台之间间隙设置，第一条形秤台的一端朝向第一进口设置，第一条形秤台的另一端与第二条形秤台的一端间隙设置，第二条形秤台的另一端朝向第二进口设置。
7.作为优选方案：第一条形秤台和支撑座体之间设置有四个第一压力传感器，四个第一压力传感器分别设置在第一条形秤台底面的四个端角处，第二条形秤台和支撑座体之间设置有四个第二压力传感器，四个第二压力传感器分别设置在第二条形秤台底面的四个端角处，总秤台和支撑座体之间设置有四个第三压力传感器，四个第三压力传感器分别设置在总秤台底面的四个端角处。
8.作为优选方案：外方形围栏包括匚字形组成片和单围片，匚字形组成片和单围片竖直并列设置，匚字形组成片的一端与单围片的一端相铰接，匚字形组成片的另一端与单围片的另一端之间可拆卸连接，当匚字形组成片的另一端与单围片的另一端处于分离状态时，匚字形组成片的另一端与单围片的另一端之间形成有所述出口。
9.作为优选方案：分隔围栏的顶面上设置有顶盖，顶盖上镶嵌有数个太阳能板。
10.作为优选方案：顶盖的底面上设置有rfid阅读器，羊群中每只羊上设置有与rfid阅读器相配合的耳标号片。
11.作为优选方案：第一进口处配合设置有垫块，垫块的纵向截面为三角形，垫块顶面为配合羊只的通过面，通过面上加工有数个凸起物，垫块的侧面设置有连接部，连接部沿垫块的高度方向往复运动，连接部与支撑座体的外壁可拆卸连接。
12.作为优选方案：分隔围栏配合设置有门控组件，所述门控组件包括电控门、控制器、电机、红外线发射板和光敏接收板，门控组件设置在单体测试区域内，电控门竖直设置在单体测试区域内，电控门在电机的驱动下作出开启或闭合动作，电机与控制器电连接，外方形围栏的内壁和内围栏片的外壁之间设置有红外线发射板和光敏接收板，红外线发射板和光敏接收板相对设置，红外线发射板和光敏接收板分别与控制器电连接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.一、本实用新型通过支撑座体、第一条形秤台、第二条形秤台、总秤台和分隔围栏之间相互配合形成单体测量和群体测量相配合的多种测量方式相配合的测量装置，测量过程复合羊群移动的行走方式，实现无感测量过程，在不影响羊群正常通行的前提下实现在自然状态下对羊群体重的日常监测，减小羊只的应激反应，确保测试的有序进行，提升有效测量效率。
15.二、本实用新型中先将羊只陆续通过单体测试区域后，再陆续进入群体测试区域内汇集，实现多只羊同时测量，多种测量方式相配合实现对羊只体重的复核查验效果，利于提升对羊群测量的准确性。三、单体测试区域的形状利于实现多次重复性单只羊测量效果，第一条形秤台和第二条形秤台相配合为单只羊提供足够的动态行走有效路径。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
17.图2为支撑座体、第一条形秤台、第二条形秤台、总秤台之间连接关系的立体结构示意图；
18.图3为上座体、总秤台和第一条形秤台之间连接关系的主视结构示意图；
19.图4为第一条形秤台和上座体之间连接关系的侧视结构示意图；
20.图5为本实用新型的第二立体结构示意图；
21.图6为本实用新型的第三立体结构示意图；
22.图7为垫块的立体结构示意图；
23.图8为连接部的立体结构示意图；
24.图9为本实用新型的俯视结构示意图，图中一种结构形式的电控门处于开启状态；
25.图10为电控门与电机相配合的另一种结构形式的立体结构示意图；
26.图11为门控组件的工作流程图。
27.图中：1-支撑座体；1-1-上座体；1-2-支脚；2-1-第一条形秤台；2-2-第二条形秤台；3-总秤台；4-分隔围栏；5-外方形围栏；5-1-匚字形组成片；5-2-单围片；6-内围栏片；7-单体测试区域；8-群体测试区域；9-第一进口；10-第二进口；11-第一压力传感器；12-第三压力传感器；13-顶盖；14-太阳能板；15-垫块；15-1-通过面；15-2-凸起物；16-连接部；20-电控门；21-转轴；22-控制器；23-电机；24-红外线发射板；25-光敏接收板；26-第一齿轮；27-第二齿轮；28-链条；29-滑轨；30-滑块；31-门框；32-门扇。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
29.具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式中包括支撑座体1、第一条形秤台2-1、第二条形秤台2-2、总秤台3和分隔围栏4，所述支撑座体1水平设置，分隔围栏4包括外方形围栏5和内围栏片6，外方形围栏5竖直设置在支撑座体1上，内围栏片6竖直设置在外方形围栏5内，内围栏片6为l形片体，内围栏片6的两端分别与外方形围栏5的内壁固定连接，外方形围栏5的内部通过内围栏片6分隔形成单体测试区域7和群体测试区域8，所述第一条形秤台2-1、第二条形秤台2-2和总秤台3水平并列设置在支撑座体1上，第一条形秤台2-1和第二条形秤台2-2分别设置在单体测试区域7内，总秤台3设置在群体测试区域8内，总秤台3为正方形秤台或长方形秤台，外方形围栏5上加工有与单体测试区域7相连通的第一进口9，内围栏片6上加工有与群体测试区域8相连通的第二进口10，外方形围栏5上设置有与群体测试区域8相连通的出口。
30.本实施方式中第一条形秤台2-1、第二条形秤台2-2和总秤台3分别配合设置有一个显示屏，用于实时显示各自称量的重量。
31.本实施方式中当总秤台3为长方形秤台时，内围栏片6的水平端与总秤台3的宽度方向同向，即第一条形秤台2-1的长度方向与总秤台3的宽度方向同向，内围栏片6的竖直端与总秤台3的长度方向同向，即第二条形秤台2-2的长度方向与总秤台3的长度方向同向。
32.本实施方式中第一条形秤台2-1、第二条形秤台2-2和总秤台3均为现有秤台，其称量的工作原理为现有秤台的工作原理相同。
33.本实施方式中单体测试区域7用于称量单只羊的重量，羊只通过第一进口9的速度通过人为控制即可。
34.本实施方式中群体测试区域8用于称量多只羊的总重量。
35.本实施方式中第一进口9处还可设置有现有红外线计数器，用于对通过第一进口9处的羊只进行实时计数。
36.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中第一条形秤台2-1沿总秤台3的宽度方向设置在总秤台3的一端，第一条形秤台2-1与总秤台3之间间隙设置，第二条形秤台2-2沿总秤台3的长度方向设置在总秤台3的一侧，第二条形秤台2-2与总秤台3之间间隙设置，第一条形秤台2-1的一端朝向第一进口9设置，第一条形秤台2-1的另一端与第二条形秤台2-2的一端间隙设置，第二条形秤台2-2的另一端朝向第二进口10设置。
37.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，第一条形秤台2-1和支撑座体1之间设置有四个第一压力传感器11，四个第一压力传感器11分别设置在第一条形秤台2-1底面的四个端角处，第二条形秤台2-2和支撑座体1之间设置有四个第二压力传感器，四个第二压力传感器分别设置在第二条形秤台2-2底面的四个端角处，总秤台3和支撑座体1之间设置有四个第三压力传感器12，四个第三压力传感器12分别设置在总秤台3底面的四个端角处。
38.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，外方形围栏5包括匚字形组成片5-1和单围片5-2，匚字形组成片5-1和单围片5-2竖直并列设置，匚字形组成片5-1的一端与单围片5-2的一端相铰接，匚字形组成片5-1的另一端与单围片5-2的另一端之间可拆卸连接，当匚字形组成片5-1的另一端与单围片5-2的另一端处于分离状态时，匚字形组成片5-1的另一端与单围片5-2的另一端之间形成有所述出口。
39.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，分隔围栏4的顶面上设置有顶盖13，顶盖13上镶嵌有数个太阳能板14。太阳能板14的具体设置个数根据具体本实用新型的具体使用规格进行具体选取即可。
40.本实施方式中的太阳能板14为本实用新型中的各个电控件提供电力。
41.具体实施方式六：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式中分隔围栏4配合设置有门控组件，所述门控组件包括电控门20、控制器22、电机23、红外线发射板24和光敏接收板25，门控组件设置在单体测试区域7内，电控门20竖直设置在单体测试区域7内，电控门20在电机23的驱动下作出开启或闭合动作，电机23与控制器22电连接，外方形围栏5的内壁和内围栏片6的外壁之间设置有红外线发射板24和光敏接收板25，红外线发射板24和光敏接收板25相对设置，红外线发射板24和光敏接收板25分别与控制器22电连接。
42.本实施方式中电控门20通过电机23的驱动实现开启或闭合动作，现有技术中通过电机驱动门扇开启或闭合的工作原理均可。
43.本实施方式电控门20与电机23相配合的一种结构形式为：
44.门控组件设置在单体测试区域7内，电控门20竖直设置在单体测试区域7内，电控门20的上端通过转轴21设置在外方形围栏5和内围栏片6之间，电控门20的上端固定套装在转轴21上，电控门20的下端为活动端，电机23的输出端与转轴21的一端相连接，转轴21的另一端与外方形围栏5的内壁或内围栏片6的外壁相铰接，控制器22与电机23电连接，外方形围栏5的内壁和内围栏片6的外壁之间设置有红外线发射板24和光敏接收板25，红外线发射板24和光敏接收板25相对设置，红外线发射板24和光敏接收板25分别与控制器22电连接。
45.本实施方式中门控组件中电控门20、转轴21和电机23设置在第一条形秤台2-1上，且靠近第一条形秤台2-2的端部设置。
46.本实施方式中红外线发射板24和光敏接收板25的设置位置处于第一进口9和电控门20之间，根据具体羊群中羊只长度具体选取在第一进口9和电控门20即可，也可通过调试电控门20开启时间进行对应配合调节，确保单只羊处于红外线发射板24和光敏接收板25后，到达电控门20时，电控门20对应处于开启状态，下一只羊到达红外线发射板24和光敏接收板25前，前一只羊已通过电控门20，电控门20恢复锁紧状态。
47.本实施方式中当红外线发射板24设置在内围栏片6的外壁上时，光敏接收板25设置在外方形围栏5的内壁上，当有羊只通过红外线发射板24和光敏接收板25之间时，红外线发射板24和光敏接收板25之间的信号被切断，光敏接收板25发出信号给控制器22，控制器22控制电机23启动，电机23启动控制转轴21转动，转轴21转动带动电控门20转动，从而起到将该羊只从第一条形秤台2-1释放到第二条形秤台2-2上的过程，起到了灵活隔离第一条形秤台2-1和第二条形秤台2-2的效果，根据羊只通过动作实现电控门自行对应开启的效果，确保第一条形秤台2-1和第二条形秤台2-2有序性。使单只羊能够独处于各个秤台上，确保称量准确性以及复验的准确性。
48.本实施方式中红外线发射板24包括第一板本体和数个红外线发射管，第一板本体布置有数个红外线发射管，光敏接收板25包括第二板本体和数个光敏接收管，包括第二板本体上布置有数个光敏接收管，红外线发射管和光敏接收管一一对应设置。第一板本体上的数个红外线发射管与第二板本体上的数个光敏接收管相配合形成探测区域，探测区域的宽度与羊只的宽度相配合，确保单只羊完全处于探测区域且同时没有其他羊只挤入，宽度尺寸确保单只羊通过即可，也可通过人为在第一进口9处控制羊只进入速度。
49.本实施方式中控制器22固定安装在外方形围栏5的内壁或内围栏片6的外壁上，电机23固定安装在外方形围栏5的内壁或内围栏片6的外壁上。本实施方式中控制器22、红外线发射板24和光敏接收板25之间相互配合的工作原理与现有控制器、红外线发射传感器和光敏接收传感器之间的工作原理相同，该工作过程中涉及到的且未提及的必要构件与现有技术相同。
50.本实施方式中电控门20的活动端与外方形围栏5的内壁和内围栏片6的外壁之间可拆卸连接，优选磁性连接或电磁连接，连接方式为现有连接方式，减少出现未开启状态时电控门20被误撞开的情况发生。其他未提及的结构及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五的内容相同。
51.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，如图10所示，本实施方式电控门20与电机23相配合的另一种结构形式为：
52.电控门20包括门框31、门扇32，第一齿轮26、第二齿轮27、链条28、滑轨29和滑块30，门框31竖直设置，门框31的两侧分别固定安装在外方形围栏5和内围栏片6之间，门框31内加工有门口，门口顶端水平设置有滑轨，电机23安装在滑轨的一端处，第一齿轮26和第二齿轮27分别设置在滑轨29的两端处，第一齿轮26和第二齿轮27之间设置有链条28，第一齿轮26套装在电机23的输出轴上，电机23固定安装在门框31上，门扇32由两个铰接的单扇板组成，两个单扇板之间通过竖直轴体相铰接，两个单扇板中的一个单扇板铰接在门口的一侧内壁上，两个单扇板中另一个单扇板的上端通过滑块30与滑轨29相连接，滑块30沿滑轨29长度方向往复运动，滑块30上设置有支杆31，支杆31的下端固定连接在滑块30上，支杆31的上端设置在链条28上，连接有滑块30的单扇板的下端与门口底部内壁滑动配合，从而实
现在电机23的驱动下通过链条28的移动带动电控门20作出开启或闭合动作。
53.当两个单扇板相互靠近时，门扇32处于折叠状态，即实现开启动作。当两个单扇板处于同一竖直面上时，门扇32处于展开状态，即实现关闭动作。
54.闭合时起到在单体测试区域7内对第一条形秤台2-1和第二条形秤台2-2的隔离作用，开启时起到释放电控门20的羊只的作用。
55.通过电机23的正反转实现滑块30的往复运动，从而带动电控门20实现开启或闭合效果。
56.本实施方式中的控制器22、红外线发射板24和光敏接收板25相互配合的工作原理以及相对位置设置关系与具体实施方式六相同。
57.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，顶盖13的底面上设置有rfid阅读器，羊群中每只羊上设置有与rfid阅读器相配合的耳标号片。
58.本实施方式中rfid阅读器的个数可一个或多个，工作原理与现有rfid阅读器的工作原理相同。
59.具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，第一进口9处配合设置有垫块15，垫块15的纵向截面为三角形，垫块15顶面为配合羊只的通过面15-1，通过面15-1上加工有数个凸起物15-2，垫块15的侧面设置有连接部16，连接部16沿垫块15的高度方向往复运动，连接部16与支撑座体1的外壁可拆卸连接。
60.本实施方式中rfid阅读器安装在秤台正上方，通过数据线与单片机处理器相连，每个秤台四个角下方各放置一个压力传感器，四个称压力传感器与单片机处理器连接。
61.本实用新型中四个第一压力传感器11、四个第二压力传感器和四个第三压力传感器12配合设置有单片机系统，各个压力传感器均为现有传感器产品，其工作原理与现有压力传感器的工作原理相同。
62.本实用新型中各个压力传感器优选为称重传感器。
63.当有羊只通过总称台3时，第三压力传感器会将电信号传输给信号处理模块，信号经滤波、放大、a/d转换处理后传输给单片机系统，同时rfid阅读器会读取羊只的耳标获取羊只的身份信息并传给单片机系统，由单片机系统通过gprs模块或wifi模块打包发送给上位机。
64.本实施方式中通过面15-1与水平面之间的夹角为30至45度。
65.本实施方式中四个第一压力传感器11为四端角布置方式，即四点布置方式进行设置，同理，四个第二压力传感器和四个第三压力传感器12的布置方式同理。
66.本实用新型还进行了模拟试验：
67.模拟羊群中每只羊逐一通过本实用新型进行称量，各采集5组数据，并羊群重量平均值与真实体重进行比较，称量结果如所示：
[0068][0069]
由上表可以看出，本实用新型称量的重量平均值与真实值绝对误差小于0.5kg，相对误差小于0.5%，具有稳定的操作性，还能确保持续称量的准确性。
[0070]
经过一周的现场数据采集，随机抽取5只羊的体重数据进行验证。羊只真实体重与连续5天体重监测值如所示：
[0071]
表2羊只体重监测值与真实值
[0072]
单位：kg
[0073][0074]
从而说明本实用新型持续称量的准确性和可靠性。
[0075]
本实用新型的工作过程：
[0076]
将羊群驱赶到本实用新型的第一进口9处，驱赶羊只逐一通过第一进口9，每只羊分别从第一进口9进入后，进入单体测试区域7，经过第一条形秤台2-1的称量获取一次体重数据，再经过第二条形秤台2-2的称量获取二次体重数据，该数据作为复核体重数据，然后该只羊通过第二进口10进入总秤台3，即进入群体测试区域，其他羊只在单体测试区域7的处理过程如上过程，当进入群体测试区域的羊只数量达到预定数量要求时，进行测量即可，称量完毕后，将单围片5-2转动，使其一端与匚字形组成片5-1的一端之间形成有出口，供释放羊群使用。
[0077]
上述过程还可根据单只羊在第一条形秤台2-1上的行走过程中获取动态体重数据，同理获取单只羊在第二条形秤台2-2上的行走过程中获取动态体重数据，以及多只羊逐一累加在总秤台3上的体重情况以及相邻两只羊的体重变化情况。
[0078]
本实用新型配合设置有门控组件的工作过程：
[0079]
将羊群驱赶到本实用新型的第一进口9处，驱赶羊只逐一通过第一进口9，每只羊
分别从第一进口9进入后，进入单体测试区域7，经过第一条形秤台2-1的称量获取一次体重数据，当该羊只通过红外线发射板24和光敏接收板25之间时，红外线发射板24和光敏接收板25之间的信号被切断，光敏接收板25发出信号给控制器22，控制器22控制电机23启动，电机23启动控制转轴21转动，转轴21转动带动电控门20转动，从而起到将该羊只从第一条形秤台2-1释放到第二条形秤台2-2上的过程，再经过第二条形秤台2-2的称量获取二次体重数据，该数据作为复核体重数据，然后该只羊通过第二进口10进入总秤台3，即进入群体测试区域，其他羊只在单体测试区域7的处理过程如上过程，当进入群体测试区域的羊只数量达到预定数量要求时，进行测量即可，称量完毕后，将单围片5-2转动，使其一端与匚字形组成片5-1的一端之间形成有出口，供释放羊群使用。