技术特征：
1.一种钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺；其中，所述运载平台，为可在轨道上运动的设备，为检测系统提供动力、电源和安装支撑；所述成像模块，包含成像光轴朝向轨道表面，用于拍摄轨道图像的相机单元，为相机单元提供照明的照明单元，可通讯地连接于相机单元，用于数据采集的成像数据采集单元；所述数据处理模块，为嵌入式系统或工控机，用于图像数据处理；所述测量标尺，为可在图像上精准测量位移的标识物，成对地安装于钢轨底部和钢轨旁道床上，用于标记被测路段钢轨。2.如权利要求1所述的钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，所述测量标尺包含安装于钢轨底部的测量尺和安装于钢轨旁、道床上的基准尺；所述测量尺、基准尺为a色背景上一字形排列的b色标记图案序列，a色与b色相反；所述标记图案序列一字形排列方向与钢轨延伸方向相同；所述标记图案序列包含1个起点标记和n个测量标记，n>2。3.如权利要求2所述的钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，所述起点标记的图案包括矩形或圆形或三角形，所述测量标记的图案包括等间距排列的圆形或矩形或明暗相间条纹；且同一标记图案序列中起点标记与测量标记的图案不同；当所述测量标记为明暗相间条纹时，条纹延伸方向与钢轨延伸方向垂直。4.如权利要求3所述的钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，所述基准尺、测量尺设置为平板形状，或三维形状；其中，所述三维形状是指将起点标记的图案、测量标记的图案均设置为凸起或镂空形式；设置为镂空形式时，基准尺安装高度高于道床平面不少于10mm,测量尺平板厚度不低于5mm。5.如权利要求4所述的钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，所述相机单元为面阵相机、线阵相机或3d相机；其中，3d相机获取轨道深度图像，并以道床平面为参考平面将深度图像转换为灰度图像。6.如权利要求2所述的钢轨爬行位移检测系统，其特征在于，所述基准尺、测量尺的起点标记无需沿钢轨延伸方向对齐，以减低测量标尺安装复杂度。
技术总结
本实用新型属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本实用新型通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位移，计算钢轨爬行值。本实用新型将检测设备放置于轨道巡检平台上，只需在钢轨位置安置两个测量标尺，更为灵活、准确，且可在任意位置设置任意数量检测点，根据多个测量点的多个数据，综合评估钢轨的爬行情况，也能适应桥梁以及隧道等各种复杂的环境，通过实际测试，钢轨爬行位移测量精度达到了0.1mm。度达到了0.1mm。度达到了0.1mm。
技术研发人员：兰伟 胡承凯 毛宏军 梁鑫 李羊 林青
受保护的技术使用者：成都精工华耀科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/6/28