一种导航方法及导航器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于信息导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及导航器。
【背景技术】
[0002]手机导航服务是在手机上，通过移动定位技术获取用户位置变化，向用户提供到目的地的路线地图、方向提升等实时信息。然而，由于手机屏幕较小，显示效果不直观，用户不容易看清楚，易发交通事故。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明实施例提供一种导航方法及导航器，以解决现有导航显示效果不直观的问题。
[0004]一方面，本发明实施例提供一种导航方法，应用于包含移动终端以及导航器的系统，所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法包括:
[0005]所述移动终端通过无线连接方式与所述导航器连接；
[0006]所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯；
[0007]所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的控制信号；
[0008]所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁。
[0009]另一方面，本发明实施例提供一种导航器，所述导航器包括:
[0010]指示灯以及舵机；
[0011]所述导航器，用于在与移动终端连接成功后，点亮导航器上的所述指示灯，并在接收到所述移动终端发送的控制信号时，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁；
[0012]其中，所述控制信号是所述移动终端在向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息后，根据所述路线规划信息生成的。
[0013]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例在导航器与移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯，并通过移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，在接收到第三方导航应用返回的路线规划信息后，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的控制信号。所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁。本发明实施例通过实际物体(导航器)为用户提供前进路上的方向指示，显示效果简单、直观、生动、有效，具有较强的易用性和实用性。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本发明实施例提供的导航方法的实现流程图；
[0016]图2是本发明实施例提供的导航器的示例图；
[0017]图3是本发明实施例提供的导航器的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0020]图1示出了本发明实施例一提供的导航方法的实现流程，该导航方法应用于包含移动终端以及导航器的系统，所述移动终端通过无线连接方式与所述导航器连接，所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法过程详述如下:
[0021]在步骤SlOl中，所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的所述指示灯。
[0022]在本发明实施例中，所述移动终端通过无线连接方式(例如，蓝牙或WIFI)与所述导航器连接，所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯，以提醒用户连接成功；若连接不成功，则所述移动终端提醒用户连接失败。
[0023]在步骤S102中，所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息。
[0024]在本发明实施例中，所述第三方导航应用为第三方提供导航服务的API接口，例如百度导航API接口、高德导航API接口等。
[0025]在步骤S103中，所述移动终端根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的控制信号。
[0026]在本发明实施例中，所述移动终端根据所述路线规划信息生成相应的控制信号，并向所述导航器发送相应的控制信号。
[0027]进一步的，本发明实施例还包括:
[0028]所述移动终端在路线规范请求成功后，向所述导航器发送路线规范请求成功信息;
[0029]所述导航器在接收到所述路线规范请求成功信息后，控制所述指示灯闪烁。
[0030]示例性的，所述指示灯可以包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯。所述导航器在接收到所述路线规范请求成功信息后，可以控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯按第四、第三、第二、第一的顺序以跑马灯形式反复闪烁。
[0031]在步骤S104中，所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁。
[0032]示例性的，如图2所示，所述导航器为带有箭头(需要说明的是，图2中的箭头仅用于示例说明，在具体实现时，可使用任意形状(如毛毛虫、热狗等形状)且具有方向指向功能的实体)的导航器。所述导航器中的舵机包括第一舵机(舵机I)和第二舵机(舵机2)，所述舵机I和舵机2设置在固定底板上，所述舵机I通过箭头左右弯曲控制臂与所述箭头的头部(如图2的A点)连接，所述舵机2通过限位滑槽以及箭头上下弯曲控制臂与所述箭头的底部(如图2的B点)连接。所述导航器还包括安装在所述箭头中部易水平弯曲但不易垂直弯曲的部件以及安装在箭头后部(如图2的C点)易垂直弯曲但不易水平弯曲的部件。
[0033]基于如图2所示的导航器，本发明实施例所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵机转动具体包括:
[0034]所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机和安装在箭头中部可水平弯曲的部件，向用户提供直行指示、左转指示、右转指示、左掉头指示、右掉头指示、左前方行驶指示或右前方行驶指示；
[0035]所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第二舵机、安装在箭头后部可垂直弯曲的部件以及限位滑槽，向用户提供上行指示或下行指示；
[0036]所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机、第二舵机、安装在箭头中部可水平弯曲的部件、安装在箭头后部可垂直弯曲的部件以及限位滑槽，向用户提供左前方上行指示、左前方下行指示、右前方上行指示、右前方下行指示、前方上行指示或前方下行指示。
[0037]例如，当舵机I向左转动45°时，箭头指向左前方行驶方向；当舵机I向右转动45°时，箭头指向右前方行驶方向；当舵机I向左转动90°时，箭头指向左转弯方向；当舵机I向右转动90°时，箭头指向右转弯方向；当舵机I转动135°时，箭头指向左或右掉头行驶方向。
[0038]当舵机2转动，带动箭头上下弯曲控制臂达到最大弯曲角度时，由于箭头本身A点和B点之间的空间受到挤压，且A点的高度位置固定，B点位置前移促使C点的高度升高，整体使箭头形成前低后高的形状，提醒用户需要下坡行。当舵机2转动，带动箭头先生上下弯曲控制臂伸直时，箭头本身由于A点和B点之间的空间被拉伸，且A点的高度位置固定，B点位置后移促使C点的高度降低，整体使箭头形成前高后低的姿势，提醒用户需要上坡行驶。
[0039]进一步的，在本发明实施例中，所述指示灯可以包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯；
[0040]所述导航器根据所述控制信号控制导航器上指示灯闪烁具体包括:
[0041]当到达目的地时，所述导航器控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯按第一、第二、第三、第四的顺序以跑马灯形式反复闪烁；
[0042]当距离前方m米(例如300米)有限速拍照时，所述导航器控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯同时闪烁，m为大于零的整数；
[0043]当前方路口需要转弯时，所述导航器根据距离转弯路口的距离依次熄灭所述第四指示灯、第三指示灯、第二指示灯以及第一指示灯。其中所述第四指示灯、第三指示灯、第二指示灯以及第一指示灯按预设间隔排列，所述第一指示灯离所述箭头头部最近。例如，前方路口需要转弯时，第四指示灯(对应图3中的D)、第三指示灯(对应图3中的C)、第二指示灯(对应图3中的B)以及第一指示灯(对应图3中的A)根据距离转弯路口 500米、200米、100米、50米的距离，依次熄灭，以提醒用户提前变更车道。
[0044]作为本发明的另一较佳实施例，为了解决车辆行驶过程中遇到三叉路口或多叉路口时，无法进行方向指示的问题，本发明实施例还包括:
[0045]在所述导航器的箭头部分设置三个指示灯，分别为第五指示灯、第六指示灯以及第七指示灯。其中，所述第五指示灯、第六指示灯以及第七指示灯分别位于导航器箭头部分的左侧、中间及右侧，如图3所示。
[0046]所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁包括:
[0047]当前方路口为三叉路口时，所述导航器根据所述控制信号控制