采血管智能搅拌混匀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及血液混合装置，具体涉及一种采血管智能搅拌混匀装置。
【背景技术】
[0002]目前科研实验和临床上采集病人血液做生化检测时，通常用采血管(试管)采集血液标本，由于细胞(红血球)具有聚集性强和比重大等特性，放置一段时间后就会自然沉降、分层，因此在检测前，需要在血液标本中添加生化试剂并进行混匀搅拌处理后，再放入相应的生化检测自动化仪器进行检测，如体液标本血液。采血管的混匀方式多种多样，如:在需要混匀的杯中加入试剂后放入磁性搅拌棒进行搅拌混匀，或者在采血管中加入试剂后通过上下颠倒混匀等。由于科学实验和临床测试量大，如果上述两种混匀方式均采用人工手动混匀，该方法费时费力且工作效率低。现在人们发明了混匀装置，通过混匀装置可以进行批量处理，又因采用上下颠倒混匀采血管的方式对仪器自动化设计非常便捷有效，所以发明了上下颠倒的自动往复式混匀装置。
[0003]现有自动往复式混匀装置采用金属夹或者弹性夹从侧向即采血管腰部方向对采血管进行夹持，在夹取后上下颠倒混匀。但是由于现有采血管为直径相同、长短不同的多种规格，现有自动往复式混匀装置都不能实现在同一批次(即在同一个排管架上装上两种以上不同长短规格的试管)中夹持不同规格采血管。又因金属弹性夹使用一段时候后弹性变差，在夹持采血管时可能会出现夹持不稳定出现掉管现象，而采血管通常采用玻璃制成，掉落到机器内或到地上，不仅增大了工作人员的安全隐患，重新抽血还延误了患者的检测结果，特别是对于病情严重的病人。虽然金属夹或者弹性夹在通过人工处理后能恢复能正常工作，但是它影响了测试流程给仪器使用者带来不便。在夹持时，还需要通过人工辅助操作才能将采血管夹入金属夹或弹簧夹中，没有实现真正的全自动化操作。而且金属夹或者弹性夹是通过螺纹杆与螺纹套的配合带动金属夹或者弹性夹上下左右运动，螺纹杆与螺纹套之间需要涂抹润滑油，润滑油影响了生化检测实验的实验室环境。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种采血管智能搅拌混匀装置，该装置的结构简单，能够适用同一批次中不同长短规格的采血管，夹持牢固避免出现掉管的现象。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现；
一种采血管智能搅拌混匀装置，包括底座、X轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机，其特征在于:所述底座上滑动配合一移动架，X轴驱动电机安装在底座上，用于驱动移动架在底座上做水平位移，移动架上设置有升降传动机构，所述升降传动机构上通过电机安装座安装旋转电机，Z轴驱动电机安装在移动架上，Z轴驱动电机用于驱动升降传动机构带动旋转电机上下移动，所述旋转电机的输出轴固定连接有一转动臂，所述转动臂安装有一锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧套、定位传感器、定位锁头及电磁头，所述定位传感器安装在锁紧套的上方，用于监测采血管的位置，所述锁紧套的侧壁设有锁头定位孔，所述定位锁头活动配合在锁紧套的锁头定位孔中，定位锁头通过销轴与电磁头的输出轴相连，该电磁头固定安装在转动臂上，电磁头用于驱动定位锁头夹紧采血管的头盖。
[0006]所述锁紧套的上端固定有传感器安装架，所述传感器安装架内设有定位弹片固定槽；所述定位传感器包括传感器触头和传感器接收端，所述传感器触头上设有台阶，传感器触头通过定位弹片安装在传感器安装架上，传感器接收端与传感器触头电连接。
[0007]所述定位锁头上设有用于夹紧采血管头盖的半圆弧槽。
[0008]所述半圆弧槽为阶梯半圆弧槽，阶梯半圆弧槽上部为头盖夹紧部，半圆弧槽下部为采血管夹紧部。
[0009]所述电磁头的输出轴沿径向设有向外延伸的凸台，输出轴上套设有弹簧，所述弹簧位于电磁头与输出轴的凸台之间。
[0010]所述锁紧套侧壁设有限位孔，通过限位销与限位孔配合形成对电磁头的输出轴的定位。
[0011]所述底座上端面固定有滑轨和X轴位置传感器，所述移动架的下端固定有与滑轨滑动配合的滑块，所述X轴驱动电机通过联轴器连接有螺纹配合有螺母套的螺纹杆，所述螺纹杆的螺母套固定在移动架上，通过X轴驱动电机带动移动架沿滑轨水平移动，所述X轴位置传感器用于检测移动架水平移动距离。
[0012]所述移动架上设有用于检测旋转电机上下移动距离的Z轴位置传感器。
[0013]所述升降传动机构包括主动带轮、从动张紧带轮、升降导轨及传动带，所述主动带轮套设在Z轴驱动电机的输出轴上，升降导轨竖直安装在移动架上，升降导轨上设有若干调节孔，从动张紧带轮通过螺钉安装在升降导轨上，传动带套设在主动带轮和从动张紧带轮之间，所述旋转电机固定在旋转电机安装座上，所述旋转电机安装座上设有用于与升降导轨滑动配合的凹槽和用于与传动带相配合的传动带导槽，旋转电机通过电机安装座连接在传动带上，通过Z轴驱动电机带动旋转电机沿升降导轨上下滑动。
[0014]所述转动臂上设有用于控制转动臂转动角度的角度传感器。
[0015]本发明的有益效果:本发明结构简单，由底座、移动架、X轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机及锁紧装置构成，移动架上设置升降传动机构，旋转电机安装在升降传动机构上，锁紧装置安装在旋转电机上，通过X轴驱动电机带动移动架做水平位移，调节采血管的水平位置；通过Z轴驱动电机驱动升降传动机构带动旋转电机上下移动，将锁紧装置的锁紧套从上往下套设在不同长短规格的采血管的头盖上，通过锁紧套内传感器触头检测采血管是否到位，检测到采血管的头盖后，电磁头驱动定位锁头锁紧头盖，进行加持并锁定，旋转电机带动采血管及锁紧装置转动，通过对采血管的旋转搅拌，实现采血管内液体的混匀。本发明通过锁紧装置的锁紧套从上往下套设在采血管的头盖上，实现了在同一批次中对不同规格的采血管进行混匀处理，而且采血管套入锁紧套后，通过定位锁头卡在采血管的头盖将采血管锁紧。通过传感器触头进行控制便于定位Z轴位置且调节锁紧装置的竖直距离，实现了混匀装置的智能操作监控。
[0016]所述锁紧套的上端固定有传感器安装架，所述传感器安装架内设有定位弹片固定槽，定位传感器的传感器触头上设有台阶，传感器触头通过定位弹片安装在传感器安装架上，传感器接收端与传感器触头电连接，通过定位弹片避免了传感器触头与采血管盖头硬接触，该台阶在检测到采血管时阻断传感器信号控制Z轴驱动电机停止工作。
[0017]所述定位锁头上设有用于夹紧采血管头盖的半圆弧槽，该半圆弧槽的弧面与采血管的弧面相配合，增大了接触面积，从而夹的更紧更稳。
[0018]所述半圆弧形槽为阶梯半圆弧槽，阶梯半圆弧槽上部为头盖夹紧部，弧形槽下部为采血管夹紧部，通过阶梯半圆弧槽从采血管和头盖两部分夹紧，进一步保证了采血管夹紧。
[0019]所述电磁头的输出轴沿径向设有向外延伸的凸台，输出轴上套设有弹簧，所述弹簧位于电磁头与输出轴的凸台之间，通过弹簧的弹性形变调节了输出轴的运动。
[0020]锁紧套侧壁设有限位孔，通过限位销与限位孔配合形成对电磁头的输出轴的定位，对定位锁头进一步定位，保证了定位锁头恰好能够锁紧采血管。
[0021]所述底座上固定有滑轨，所述移动架的下端固定有与滑轨滑动配合的滑块，X轴驱动电机带动移动架沿滑轨水平移动，通过滑轨与滑块滑动配合，调节了移动架的水平位移，从而调节锁紧装置的X向水平位移。
[0022]所述X轴位置传感器检测X向位移距离，对移动架水平移动距离进行监控，便于更精确的调节位移距