离。
[0023]所述Z轴位置传感器检测旋转电机上下移动的距离，
所述升降传动机构包括主动带轮、从动张紧带轮、升降导轨及传动带，通过主动带轮和从动张紧带轮减少了润滑油的使用，从而减小了润滑油对采血管工作环境的影响，保证了生化检测的环境要求。升降导轨上设有若干安装孔，通过安装孔将升降导轨固定在移动架上，并将从动张紧带轮固定在升降导轨上，调节从动张紧带轮与主动带轮之间的距离。
[0024]所述转动臂7上设有用于监测转动臂7旋转角度的角度传感器10，便于对转动臂7旋转角度进行调节控制。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明的右侧图；
图4是本发明的左侧图；
图5是本发明的俯视图。
[0026]附图中为底座、1-1为滑轨、2为X轴驱动电机、3为Z轴驱动电机、4为旋转电机、5为移动架、5-1为滑块、6为升降传动机构、6-1为主动带轮、6-2为从动张紧带轮、6_3为升降导轨、6-4为传动带、6-5为安装孔、7为转动臂、8为锁紧装置、8-1为锁紧套、8_2为定位传感器、8-21为传感器触头、8-22为传感器接收端、8-3为定位锁头、8_4为电磁头、8-41为输出轴、8-5为锁头定位孔、8-6为传感器安装架、8-7为定位弹片固定槽、8_8为定位弹片、9为弹簧、10为螺纹杆、11为螺母套、12为X轴位置传感器、13为角度传感器、14为Z轴位置传感器、15为采血管、16为联轴器、17为限位销。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步地说明。
[0028]参见图1至图5所示,一种采血管智能搅拌混勻装置,包括底座1、X轴驱动电机2、Z轴驱动电机3及旋转电机4，所述底座I的截面呈几字形机构，底座I的上端面固定有一条滑轨1-1，底座I上滑动配合一移动架5，所述移动架5的下端面固定有与滑轨1-1滑动配合的滑块5-1 ;所述X轴驱动电机2通过电机安装座安装在底座I上，X轴驱动电机2与一混匀控制系统相连，通过混匀控制系统控制X轴驱动电机2的开启或关闭工作，所述混匀控制系统为现有控制系统。X轴驱动电机2通过联轴器连接有螺纹配合有螺母套11的螺纹杆10，X轴驱动电机2采用步进电机，所述螺纹杆10的螺母套11固定在移动架5上，通过X轴驱动电机2带动移动架5在底座I上沿滑轨1-1水平移动。所述底座I上设有用于检测移动架5水平移动距离的X轴位置传感器12，X轴位置传感器12与混匀控制系统相连，监测到的移动架5位置情况并实时发送到混匀控制系统，通过混匀控制系统控制X轴驱动电机2的开启或关闭工作。
[0029]所述Z轴驱动电机3通过电机安装座固定在移动架5上，Z轴驱动电机3与混匀控制系统相连，通过混匀控制系统控制Z轴驱动电机3的开启或关闭，Z轴驱动电机3采用步进电机。移动架5上设有便于Z轴驱动电机3的输出轴穿过的过孔，所述移动架5上设置有升降传动机构6，所述升降传动机构6包括主动带轮6-1、从动张紧带轮6-2、升降导轨6-3及传动带6-4，所述主动带轮6-1套设在Z轴驱动电机3的输出轴上，升降导轨6_3竖直安装在移动架5上，升降导轨6-3上设有若干调节孔6-5，从动张紧带轮6-2通过螺钉安装在升降导轨6-3上，传动带6-4套设在主动带轮6-1和从动张紧带轮6-2之间，所述旋转电机4固定在旋转电机安装座上，旋转电机4采用步进电机，所述旋转电机安装座上设有用于与升降导轨6-3滑动配合的凹槽和用于与传动带6-4相配合的传动带导槽，旋转电机4通过电机安装座连接在传动带6-4上,通过Z轴驱动电机3驱动升降传动机构6带动旋转电机4沿升降导轨6-3上下滑动。所述移动架5上设有用于检测旋转电机4上下移动距离的Z轴位置传感器14，所述Z轴位置传感器14与混匀控制系统相连，监测到的旋转电机4位置情况实时发送到混匀控制系统，通过混匀控制系统控制Z轴驱动电机3的开启或关闭，便于监测旋转电机4上下移动的位置，所述旋转电机4与混匀控制系统，旋转电机4用于带动采血管作O到160°转动，通过左右来回旋转160°实现对采血管的混匀，且混匀效果好。
[0030]所述旋转电机4的输出轴通过联轴器16连接有一转动臂7，所述联轴器16采用电机连接盘，转动臂7上设有角度传感器13，角度传感器13现有常用角度传感器，所述角度传感器13与混匀控制系统相连，通过角度传感器13监测转动臂7转动的角度，并发送到混匀控制系统。所述转动臂7通过螺钉安装有一锁紧装置8，所述锁紧装置8包括锁紧套8-1、定位传感器8-2、定位锁头8-3及电磁头8-4，定位传感器8-2采用红外对管传感器，电磁头8-4用于将电能电磁能转为机械能，由静铁芯、线圈、动铁芯构成，电磁头8-4为现有常用电磁头，所述定位传感器8-2安装在锁紧套8-1的正上方，定位传感器8-2与混匀控制系统相连，用于时刻监测采血管15的位置并发送给混匀控制系统，且定位传感器8-2位于锁紧套8-1的正上方监测数据更准确；锁紧套8-1内为采血管安装孔，锁紧套8-1的下端进口部设有锥度，所述锁紧套8-1的侧壁设有锁头定位孔8-5和限位孔，所述定位锁头8-3活动配合在锁紧套8-1的锁头定位孔8-5中，所述限位孔内设有限位销17，通过限位销17与限位孔配合形成对电磁头8-4的输出轴8-41的定位,所述定位锁头8-3通过销轴与电磁头8-4的输出轴8-41相连，该电磁头8-4固定安装在转动臂7上，电磁头8-4与混匀控制系统相连，通过混匀控制系统控制电磁头8-4驱动定位锁头8-3夹紧采血管的头盖。当定位传感器8-2监测到的采血管15到达锁紧套内的设定位置后，向混匀控制系统发送信号，通过混匀控制系统向电磁头8-4发送工作信号，电磁头8-4的输出轴8-41带动定位锁头8-3前进，通过锁紧套8-1的锁头定位孔8-5将采血管15夹紧；当采血管摇匀后，采血管15放置在对应的试管架上后，混勻控制系统向电磁头8-4发送工作信号，电磁头8-4的输出轴8-41带动定位锁头8-3后退，通过锁紧套8-1的锁头定位孔8-5回缩松开采血管。
[0031]进一步地:所述锁紧套8-1的上端面通过螺栓固定安装有传感器安装架8-6，所述传感器安装架8-6内设有定位弹片固定槽8-7 ;所述定位传感器8-2包括传感器触头8-21和传感器接收端8-22，所述传感器触头8-21上设有台阶，限制了定位弹片8-8滑落，传感器触头8-21通过定位弹片8-8安装在传感器安装架8-6上，传感器接收端8-22与传感器触头8-21电连接。传感器触头8-21通过定位弹片8-8安装在传感器安装架8_6上，当采血管的头盖接触到传感器触头8-21后，向上顶传感器触头8-21，通过定位弹片8-8使传感器触头8-21可以向上移动，从而避免了传感器触头8-21与采血管15的头盖硬接触，该台阶在检测到采血管时阻断传感器信号控制Z轴驱动电机停止工作。
[0032]进一步地，所述定位锁头8-3上设有用于夹紧采血管头盖的半圆弧槽，该半圆弧型槽与采血管管壁的弧度相配合，从而增大了接触面积，使定位锁头8-3锁的更紧。所述半圆弧槽为阶梯半圆弧槽，阶梯半圆弧槽上部为头盖夹紧部，半圆弧槽下部为采血管夹紧部。通过阶梯半圆弧槽对采血管的头盖上下两端进行夹紧，提高了锁紧效果，进一步防止了采血管滑落。
[0033]进一步地，所述电磁头8-4的输出轴8-41沿径向设有向外延伸的凸台，输出轴8-41上套设有弹簧9，所述弹簧9位于电磁头8-4与输出轴