外观检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检查医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械零件或电子零件等(以下称为“检查对象物”)的外观的装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为对检查对象物的外观进行检查的装置已知有各种装置，本案申请人等也在日本专利特开2011-242319号公报中提出有一种外观检查装置，该外观检查装置从检查对象物的搬送方向的前后方向照射激光狭缝(laser slit)光，并对其反射光进行拍摄。以下，参照图15及图16对该外观检查装置进行说明。此外，图15是表示该外观检查装置的一部分的概略构成的前视图，图16是右侧视图。
[0003]该外观检查装置具备如下部分等作为图像摄像装置110，即:区域传感器相机111，配设于具备搬送皮带101的直线搬送部100的搬送路径上方；狭缝光照射器112，照射带状狭缝光；反射镜113、114，将从该狭缝光照射器112照射的狭缝光L’向区域传感器相机111的正下方向引导而使其照射至通过直线搬送部100搬送的检查对象物K’ ；反射镜115、116、117，从直线搬送部100的搬送方向(图15中的箭头所示方向)下游侧接收照射至检查对象物K’的狭缝光的反射光L2’，并将其引导至区域传感器相机111 ;以及反射镜118、119，从搬送方向上游侧接收该反射光L3’，并同样地将其引导至区域传感器相机111。
[0004]所述区域传感器相机111具备区域传感器，该区域传感器包含配置为多列多行的元件，且所述两束反射光L2’、L3’在区域传感器的区域内，以沿与该区域传感器的光栅(raster)方向正交的方向排列的状态(横向排列状态)成像于该区域传感器上。
[0005]而且，区域传感器相机111沿光栅方向扫描预先设定的宽度的线量并作为图像数据输出，且基于该输出的图像数据而进行检查对象物K’的厚度的测定或表面形状等的检查。此外，在该外观检查装置中，尽可能缩小区域传感器相机的目标区域而仅拍摄检查对象物K’的上表面侧，且缩窄沿光栅方向扫描时的线宽来尽可能缩短输出图像数据所需的时间，由此能够快速地进行厚度测定或外观的检查。
[0006][【背景技术】文献]
[0007][专利文献]
[0008][专利文献I]日本专利特开2011-0242319号公报
【发明内容】
[0009][发明所要解决的问题]
[0010]另外，在所述检查对象物K’为片剂等医药品的情况下，根据该检查对象物K’表面有无伤痕或缺损、或该检查对象物K’的厚度差，有效成分的含量会产生变化，从而在药效方面无法得到充分保证。因此，要求准确地进行伤痕或缺损的检测、或检查对象物的厚度测定。
[0011]然而，在所述以往的外观检查装置中，由于仅拍摄检查对象物K’的上表面侧，搬送检查对象物K’的搬送皮带的上表面并未包含于目标区域中，所以会产生如下问题，即在检查对象物K’的高度测定数据在每次测定时产生变动的情况下，无法辨别该变化是由检查对象物K’的厚度所引起，还是由搬送皮带上表面的高度位置产生变动所引起，从而无法准确地测定检查对象物K’的厚度。
[0012]另外，如果扩大区域传感器相机的目标区域，而使检查对象物K’的上表面与搬送皮带的上表面包含在该目标区域内，则可准确地测定检查对象物K’的厚度，但在该情况下，必须扩大输出图像数据时的线宽，从而输出图像数据所需的时间增加，对检查对象物K’进行检查时的速度降低。
[0013]如此，在所述以往的外观检查装置中，无法兼顾准确地测定检查对象物K’的厚度、与快速地进行检查对象物K’的检查。
[0014]本发明是鉴于以上实际情况而完成的，其目的在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置是使用光切断法的所谓三维外观检查装置，能够快速且准确地进行检查对象物的厚度测定。
[0015][解决问题的技术手段]
[0016]用来解决所述课题的本发明是一种外观检查装置，具备:
[0017]搬送机构，沿规定的搬送面搬送检查对象物；及检查机构，至少测定通过该搬送机构搬送的所述检查对象物的厚度；且
[0018]所述检查机构具备:狭缝光照射部，配设于所述搬送机构的附近，将带状狭缝光以相对于所述搬送面垂直、且其照射线与所述检查对象物的搬送方向正交的方式照射至所述检查对象物表面及搬送面；
[0019]区域传感器相机，拍摄照射至所述检查对象物表面及搬送面的狭缝光的图像；
[0020]至少一个第一光学机构，具有从沿所述检查对象物的搬送方向的下游侧或上游侧接收照射至所述检查对象物表面的狭缝光的反射光并将其引导至所述区域传感器相机的光学路径；
[0021]至少一个第二光学机构，具有从与所述第一光学机构相同的方向接收照射至所述搬送面的狭缝光的反射光并将其引导至所述区域传感器相机的光学路径；以及
[0022]检查部，基于通过所述区域传感器相机拍摄的图像，而至少测定所述检查对象物的厚度；且
[0023]所述第一光学机构及第二光学机构的各光学路径，成为使所述检查对象物表面及搬送面的各反射光在所述区域传感器相机的成像部上沿光栅方向横向排列地成像的路径。
[0024]根据该外观检查装置，可利用所述检查机构测定通过所述搬送机构搬送的检查对象物的厚度。
[0025]即，首先从狭缝光照射部对所搬送的检查对象物表面及搬送面照射狭缝光。然后，照射至检查对象物表面的狭缝光的反射光，经由从搬送方向的下游侧或上游侧接收该反射光的第一光学机构的光学路径而被引导至区域传感器相机。另外同样地，照射至所述搬送面的狭缝光的反射光，经由从与所述第一光学机构相同的方向接收该反射光的第二光学机构的光学路径而被引导至区域传感器相机。然后，从第一光学机构及第二光学机构引导的反射光，在区域传感器相机的成像部的预先设定的区域内沿光栅方向横向排列地成像。
[0026]接着，区域传感器相机每隔规定的快门间隔依序输出成像于所述设定区域内的图像的数据。此外，随着检查对象物的移动，照射至该检查对象物表面的狭缝光的位置偏移，区域传感器相机至少将关于检查对象物的整个表面的所述狭缝光的图像数据向所述检查部输出。
[0027]然后，在所述检查部中，基于从区域传感器相机接收到的关于检查对象物表面的图像数据与关于搬送面的图像数据，测定该检查对象物的厚度。此外，该检查部优选以如下方式构成，即基于在所述区域传感器相机的成像部上横向排列地成像的图像，而计算搬送面的高度位置与检查对象物的高度位置，并基于该算出的搬送面的高度位置及检查对象物的高度位置而测定所述检查对象物的厚度。
[0028]如此一来，根据本发明的外观检查装置，通过经由第一光学机构及第二光学机构的各光学路径引导至区域传感器相机的各反射光在该区域传感器相机的成像部上横向排列地成像，可于不扩大目标区域的情况下将拍摄检查对象物表面与搬送面而得的像成像于成像部的规定的设定区域内，且通过输出该设定区域内的数据，可输出关于检查对象物表面的图像数据与关于搬送面的图像数据。
[0029]如此，根据本发明，由于获得拍摄检查对象物表面与搬送面所得的图像，并从该获得的图像输出关于检查对象物的图像数据与关于搬送面的图像数据，所以可准确地测定检查对象物的厚度，进而，通过在不扩大目标区域的情况下获得拍摄检查对象物表面及搬送面所得的图像，可在不扩大扫描时的线宽的情况下输出图像数据，从而可快速地进行厚度测定。
[0030]此外，为了将第一光学机构及第二光学机构的各光学路径设为检查对象物表面及搬送面的各反射光在区域传感器相机的成像部上沿光栅方向横向排列地成像的路径，优选以如下方式构成，即具备:
[0031]第一反射镜，具有与所述搬送方向正交且沿与所述搬送面平行的第一轴的轴向而配设的反射面，且在所述反射面接收并反射照射至所述检查对象物表面的狭缝光的反射光;
[0032]第二反射镜，具有与所述搬送方向正交且沿所述第一轴配设、且相对于所述第一反射镜的反射面倾斜的反射面，且邻接于所述第一反射镜而配设，且在所述反射面接收并反射照射至所述搬送面的狭缝光的反射光；
[0033]第三反射镜，具有沿与所述搬送面正交的第二轴的轴向而配设的反射面，且接收并反射被所述第一反射镜及第二反射镜反射的光；以及
[0034]第四反射镜，具有沿所述搬送方向配设的反射面，且接收并反射被所述第三反射镜反射的光，并将该反射光引导至所述区域传感器相机；且
[0035]在所述第一光学机构中，通过所述第一反射镜、第三反射镜及第四反射镜划定来自检查对象物表面的反射光的光学路径；且
[0036]在所述第二光学机构中，通过所述第二反射镜、第三反射镜及第四反射镜划定来自搬送面的反射光的光学路径。
[0037]即便如此，也可在不扩大目标区域的情况下获得拍摄检查对象物表面与搬送面所得的图像，并从该图像以规定的线宽输出关于检查对象物及搬送面的图像数据，因此能够快速且准确地进行检查对象物的厚度测定。
[0038]另外，所述第二反射镜优选包含沿所述第一轴配设于所述第一反射镜的两侧的两个为一对的反射镜。如此一来，接收并反射在检查对象物的两侧的搬送面反射的反射光，并将该反射光引导至区域传感器相机，在成像部上与检查对象物表面的反射光一起在成像部沿光栅方