煤粉实时在线检验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对工业用煤进行快速工业分析和发热量计算的装置。
【背景技术】
[0002]现在工矿企业工业用煤的工业分析依然沿用人工间隔时间取样、化验室工业分析的古老方法。
[0003]随着工业自动化过程的迅速发展，这种古老方法已经不能适应工业的迅速发展。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，有必要提供一种高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
[0005]煤粉实时在线检验装置由计算机控制全自动运行，无需人工干预。
[0006]为实现上述目的，本实用发明采用的技术方案为:
[0007]煤粉实时在线检验装置由主体支撑部件100、运动滑台部件200、电阻炉部件300、精密电子天平部件400、平行四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600和灰渣清除部件700七种部件组成。
[0008]主体支撑部件100是由铝型材组对而成，用于支撑各部件并使各部件定位。
[0009]运动滑台部件200是由步进电机201、电机支架202、两个滑轨支撑203、底板204、两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206、滑块207组成。
[0010]电阻炉部件300是由高温电阻炉301、低温电阻炉302、支撑板303和运动滑台部件200组成。
[0011]精密电子天平部件400是由精密电子天平401、瓷舟臂402组成。
[0012]平行四爪抓取器部件500是由小步进电机一 501、螺旋丝杠一 502、螺旋丝杠母一503、支架一 504、推拉杆一 505、夹持圈(2件)506、主体下板507、抓爪(4件)508、销轴(4件)509、主体上板510组成。主体下板507上开有抓爪(4件)508的导向槽511。
[0013]瓷舟支架部件600是由瓷舟支架体601、瓷舟放置槽602和运动滑台部件200组成。
[0014]瓷舟支架部件600分为两组，一组用于取粉，另一组用于瓷舟的清理。
[0015]灰渣清除部件700是由小步进电机二 701、支架二 702、螺旋丝杠二 703、螺旋丝杠母二 704、推拉杆二 705、扁长吸嘴706、软管接口 707组成。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分附图是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中:
[0017]图1为煤粉实时在线检验装置立体图；
[0018]图2为煤粉实时在线检验装置部件爆炸立体图；
[0019]图3为煤粉实时在线检验装置运动滑台部件200立体图；
[0020]图4为煤粉实时在线检验装置电阻炉部件300爆炸立体图；
[0021]图5为煤粉实时在线检验装置精密电子天平部件400爆炸立体图；
[0022]图6为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500爆炸立体图；
[0023]图7为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500立体放大图；
[0024]图8为煤粉实时在线检验装置瓷舟支架部件600爆炸立体图；
[0025]图9为煤粉实时在线检验装置灰渣清除部件700立体图；
【具体实施方式】
[0026]请参阅图1，为一较佳实施方式，煤粉实时在线检验装置整体裸露状态下内部结构图。
[0027]请参阅图2，为一较佳实施方式，煤粉实时在线检验装置整体裸露状态下内部结构部件爆炸立体图。
[0028]请参阅图3，为煤粉实时在线检验装置运动滑台部件200立体图。运动滑台部件200由电机支架202、两个滑轨支撑203、底板204组合成运动滑台部件200的主体。步进电机201固定在电机支架202上，两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206安装于两个滑轨支撑203上。滚珠丝杠206与步进电机201相连。滑块207上开有两个与两根圆形滑轨205相配的导孔和与滚珠丝杠206相配的滚珠丝杠母。通过步进电机201的正反向转动带动滚珠丝杠206正反向转动，滚珠丝杠206即可带动滑块207沿两根圆形滑轨205进行往复直线运动。
[0029]请一并参阅图2、图4、图6、图8，这些图上均显示有运动滑台部件200。但因电阻炉部件300、四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600的相应滑块207的行程不同只形成运动滑台部件200的底板204、两根圆形滑轨205、滚珠丝杠206的长短不同，其余零件没有变化，所以本实施例均称为运动滑台部件200。
[0030]请参阅图4，为煤粉实时在线检验装置电阻炉部件300爆炸立体图。在电阻炉部件300中将低温电阻炉302固定于高温电阻炉301上。低温电阻炉燃烧温度小于150。，高温电阻炉301燃烧温度1000。。高温电阻炉301固定在支撑板303上，支撑板303与滑块207相连，这样就可使电阻炉部件300在运动滑台部件200上进行往复直线运动。实现电阻炉部件300在不同工位的定位，实现煤粉在不同温度下受热。
[0031]请参阅图5，为煤粉实时在线检验装置精密电子天平部件400爆炸立体图。瓷舟臂402固定在精密电子天平401上。瓷舟臂402用于煤粉瓷舟在精密电子天平401上的定位。
[0032]请参阅图7，为煤粉实时在线检验装置平行四爪抓取器部件500立体放大图。四爪抓取器部件500由小步进电机一 501、支架一 504、销轴(4件)509、主体上板510组成固定体。螺旋丝杠一 502与小步进电机一 501相连。螺旋丝杠母一 503、推拉杆一 505、夹持圈(2件)506、主体下板507组成沿螺旋丝杠一 502轴线运动的上下活动体。抓爪(4件)508上部与销轴(4件)509配合并可以转动，抓爪(4件)508下部穿入主体下板507上的导向槽(4个)511，形成沿导向槽(4个)511使抓爪(4件)508左右张开与闭合的活动体。
[0033]请参阅图8，为煤粉实时在线检验装置瓷舟支架部件600爆炸立体图。瓷舟支架部件600由瓷舟支架体601与滑块207相连，这样就可使瓷舟支架部件600在运动滑台部件200上进行往复直线运动。瓷舟支架体601开有瓷舟放置槽602，用来放置煤粉瓷舟。实现瓷舟支架体601和煤粉瓷舟在不同工位的定位。
[0034]请一并参阅图1、图2，瓷舟支架部件600分为两组，一组用于取粉，另一组用于瓷舟的清理。
[0035]请参阅图9，为煤粉实时在线检验装置灰渣清除部件700立体图。灰渣清除部件700由小步进电机二 701、支架二 702相连组成固定体。螺旋丝杠母二 704、推拉杆二 705、扁长吸嘴706组成垂直上下活动体。通过螺旋丝杠二 703与小步进电机二 701的连接，螺旋丝杠母二 704与螺旋丝杠二 703的连接，使软管接口 707沿螺旋丝杠二轴线上下移动。软管接口 707与负压软管相接，这样就形成在灰渣清除部件700的对应工位对煤粉瓷舟施以负压的形式将煤粉瓷舟中的灰渣清除。
[0036]请参阅图1，为煤粉实时在线检验装置各部件在主体支撑部件100中的定位。可以看出电阻炉部件300、瓷舟支架部件600 (两组)固定在主体支撑部件100的不同平面上。高温电阻炉301、低温电阻炉302、瓷舟支架体601、瓷舟放置槽602等在滑块207的移动下可以形成沿主体支撑部件100，在X轴方向左右移动。
[0037]请继续参阅图1，运动滑台部件200固定在主体支撑部件100的立柱上，其上的滑块207可以形成沿主体支撑部件100，在Y轴方向前后移动。
[0038]请继续参阅图1，运动滑台部件200上的滑块207固定有平行四爪抓取器部件500。四爪抓取器部件500上的滑块207可以沿主体支撑部件100，在Z轴方向上下移动。
[0039]请继续参阅图1，至此可以形成平行四爪抓取器部件500上的小步进电机一 501、螺旋丝杠一 502、螺旋丝杠母一 503、支架一 504、推拉杆一 505、主体下板507、抓爪(4件)508、主体上板510、导向槽511等在主体支撑部件100上的Y轴、Z轴双方向进行移动。
[0040]请继续参阅图1，瓷舟放置槽602、瓷舟臂402是煤粉瓷舟的载体。将瓷舟放置槽602、瓷舟臂402沿运动滑台部件200的底板204的方向形成沿Y轴的一条线定位，并且使它们同时处于同一个水平面，形成瓷舟放置槽602、瓷舟臂402的起始工位。通过平行四爪抓取器部件500的动作可以将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位(参阅
[0014])，并且也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换。
[0041 ] 请继续参阅图1，取粉工位的瓷舟放置槽602通过在X轴方向左右移动可以到达取粉位置。清理工位的瓷舟放置槽602通过在X轴方向左右移动可以到达清理位置即灰渣清除部件700位置。
[0042]请继续参阅图1，精密电子天平部件400因精密电子天平401的精密性，在煤粉实时在线检验装置是固定不动的，所以瓷舟臂402上的煤粉瓷舟是静止的。通过电阻炉部件300的高温电阻炉301、低温电阻炉302在X轴方向左右移动，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟可以得到两种不同温度的加热和加热解除。
[0043]精密电子天平部件400连接于计算机，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化。至此达到高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
[0044]本发明的电器及工业分析不再描述。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原理之内，所做的任何修改、同等替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种煤粉实时在线检验装置，包括由主体支撑部件、运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件组成；由计算机控制全自动运行，无需人工干预。
2.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠、滑块组成；其上承载的物体可以随滑块移动。
3.如权利要求1所述的电阻炉部件是由高温电阻炉、低温电阻炉和运动滑台部件组成；煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理；达到高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
4.如权利要求1所述的平行四爪抓取器部件是由小步进电机一、螺旋丝杠一、螺旋丝杠母一、支架一、推拉杆一、主体上下板、抓爪、销轴、导向槽组成；形成沿螺旋丝杠一的轴线运动的上下活动体；形成沿导向槽使抓爪左右张开与闭合的活动体；通过平行四爪抓取器部件的动作可以将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位，并且也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换。
5.如权利要求1所述的精密电子天平部件中的天平是精密电子天平。
【专利摘要】一种煤粉实时在线检验装置，包括由主体支撑部件、运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件组成；由计算机控制全自动运行，无需人工干预。运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠、滑块组成；其上承载的物体可以随滑块移动。煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理；达到高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。
【IPC分类】G01N35-00
【公开号】CN104655864
【申请号】CN201510071686
【发明人】姜方正
【申请人】唐山瑞思可节能技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月12日