改进的试验执行的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种建立试验计划和执行测量序列，具有利用自动化的统计的试验计 划获得要测试的运输工具驱动装置的运行数据。所述统计的试验计划也称为试验设计、下 面简称DoE。
【背景技术】
[0002] 通常由此描述技术系统，影响参数和干扰参数作用于产品或工艺上。这种作用得 到测量参数，它们表征一般特性。然后将这些测量参数与目标参数进行比较。这种系统关 系例如可以通过相应的曲线描述，例如通过多相曲线、运行曲线、特性曲线和类似曲线。
[0003] 用于检查技术系统特性的方法原则上可以以分析方法区分，在分析方法中以物理 定律为基础实现理论推导或计算。另一方面，使用试验的方法，在试验方法中改变在执行试 验时或者在计算器模拟中的参数并且分析在变化时的系统特性。
[0004] 执行试验需要时间和对应于所需费用的投资。因此已知，通过DoE、即统计的试验 计划以尽可能微少的试验尽可能准确地获得在尽可能独立的变量形式的影响系数与相关 变量形式的目标参数之间的有效关系。
[0005] 在开始DoE时，例如计划试验类型，它描述重要的影响参数在其作用上的筛查。以 评价为基础设计、执行并评价最佳计划。借助于例如统计的评价程序例如可以通过算法优 化一个或多个目标参数。即，可以找到对于过程参数的调整参数，通过过程参数优化目标参 数。
[0006] 由EP 2 088 486 Al给出一种建立内燃机或者说其驱动链或分系统形式的非线性 的动态真实系统的输出参数的全面模型。该全面模型覆盖系统的所有运行点的整个空间。 其中描述到，对于变量点的分量进行系统测量，这些变量点通过系统参数的量定义。为了快 速且有目的地在观察试验边界和其它判据的条件下实现试验计划的建立以及其全面的优 化，获得先后至少两个相互关联选择的变量点分量，在考虑所有分量的变量点的条件下建 立共同的试验计划并且按照这个试验计划测量系统。
[0007] 由DE 199 08 077 Al给出使用统计的试验计划，其中在给定的运行点中实现目标 参数优化的调整参数的参数化。为此在使用最高二阶数学多项式模型的条件下并且在考虑 第一阶的有效互动关系的条件下借助于给定的运行点优化调整参数、例如在运行点中的点 火、λ值、AGR质量流、阀门控制时间。
[0008] 由DE 198 19 445 Al给出建议，由此节省测量费用，通过统计的评价和计算方法 减小测量值接收，用于得到对于目标参数的预言。为此对于目标参数如氮氧化物NOx和炭 黑数形式的炭黑排放形成二次多项式，它们具有影响系数如开始喷射燃料、平均加载压力、 废气回输率、在进入阀前面的吸管里面的空气温度和扭矩作为形成项的形式的变量。这种 二次多项式例如具有对应于多项式系数的21个自由参数。此外建议，执行标准化地转换成 多项式系数。由此使各个多项式系数的各自影响更好地映射到目标参数结果上。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的是，与现有技术相比实现对于运输工具试验计划的改善。
[0010] 这个目的通过具有权利要求1特征的试验计划和执行得以实现。其它的有利扩展 结构和改进方案由各从属权利要求给出，其中下面的说明包括附图也详细给出本发明的特 征和扩展结构。尤其也可以通过说明中的一个或多个特征补充和/或替换由独立的和相关 的权利要求组成的一个或多个特征。因此独立权利要求的公式化是第一试验，以文字总结 本发明。由本发明的各个不同的扩展结构的一个或多个特征也可以组成本发明的其它扩展 结构。
[0011] 建议一种建立试验计划并且执行测量序列，它具有利用自动化的统计的试验计划 (DoE)获得要测试的运输工具驱动装置的运行数据。所述试验计划至少含有下面的步骤： -鉴别一个或多个目标参数，所述驱动装置要在测试运行中保持这些目标参数，并且限 制一个或多个目标参数的重要数值， -配置驱动装置的一个或多个调整参数到一个或多个目标参数并且 -以至少两个要保持的目标参数为基础自动地建立试验计划。
[0012] 关于执行测量序列尤其理解为以完备的方式对应于试验计划执行试验。但是也可 以分开地执行试验，在配置也包括完成所建议方法的其它步骤以后。所述试验计划例如可 以包括不同的范围，例如高负荷范围，也另称为Hight Load，和低负荷范围，也另称为Low Load。为此例如分别相互独立地执行试验并且各个分结果以后才相互组合。组合建立试验 计划和执行试验具有优点，可以使两者相互协调。如同下面还要详细解释的那样，所述工作 原理允许，可以在DoE计划中给出目标参数的要调整的值和限制，因为它们在执行试验中 调整。因此也可以谈及针对目标参数范围的DoE，最好与已知的方法不同，它们从针对调整 参数的DoE开始。此外DoE是英语概念Design of Experiments的简称。但是在该概念下 上述的统计的试验计划也理解为执行，其中所述试验计划包括执行优选分别自动地运行， 尤其相互耦联地自动运行。
[0013] 按照一改进方案建议，如下执行建立试验计划：分别对于目标参数给定值域，其中 各目标参数的值只能位于这个值域内部，并且首先据此从目标参数的各自值域开始建立试 验计划，其中所述试验计划避免调整导致脱离目标参数的各自值域的调整参数。
[0014] 另一扩展结构规定，分别对于目标参数给定值域，其中各目标参数的值只能位于 这个值域内部，并且首先据此从目标参数的各自值域开始建立试验计划，其中所述试验计 划对于导致脱离目标参数的各自值域的目标参数值规定以优选至少1/5的系数的更低分 辨率调整调整参数。
[0015] 由此根据试验计划执行试验。例如也可以规定，在执行试验期间继续匹配并调整 试验计划，例如，当出现，几个目标参数陷入位于给定的值域以外、尤其对于一个或多个目 标参数的值空间以外的范围。
[0016] 要测试的运输工具驱动装置包括至少一扭矩发生器，利用它可以使运输工具运 动。该扭矩发生器例如可以是往复活塞式发动机形式的内燃机。也可以是电动机与内燃机 的组合。也可以仅通过电动机实现扭矩。此外燃料电池或其它能量发生器同样可以是驱动 装置的组成部分。
[0017] 优选运输工具是汽车、农业机械或载重车形式的农用车。但是也可以测试列车的 驱动工具。运输工具同样可以是飞机，例如螺旋桨飞机、轻型飞机、直升飞机或者无人机。运 输工具同样可以是小船或舰船、潜水艇或者其它水上运输工具。也可以以其驱动装置为基 础如同建议的那样测试优选具有活塞式内燃机的其它运输工具。
[0018] 通过鉴别和限制目标参数给定那个空间，在试验和测试时目标参数的结果应该位 于这个空间里面。因此最终也定义范围或空间，无论如何在其中进行