从下方穿过底部对容器内部的检查的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于检查容器的检查装置，其中检查装置包括至少一个传递路径并且具有至少一个照明单元、一个摄像头以及一个光学结构，并且其中提供透明的中空体，所述中空体如此安装以便能够围绕中轴线旋转，所述中空体设置在待检查的容器的下方。
【背景技术】
[0002]本发明的含义中的容器是例如分别由玻璃和/或塑料制成的瓶子、罐子、管道、袋子，以及还例如PET瓶子，但还包括其他包装构件，尤其是适于利用液体或气体制品填充的那些。
[0003]用于照亮和检查容器底部的装置在现有技术中是已知的并且充分描述的。EP O894 544 A公开一种检查机械，其中容器(在这种情况下是瓶子)在照明单元上方以悬挂方式来传递。照明单元自身是从下方穿过容器照耀的矩形块部。理论上，这些装置是可靠并且适当的，并且必须简单地相对经常地清洁以确保可靠运行和有意义的测量值。
[0004]在DE 10 2005 057 872 Al中建议的是，从下方照亮的传送带是透明的并且制成转盘，待检查的瓶子竖立在所述传送带上。在此，照明单元自身上的污染减少，但透明转盘自身上的固体和液体黏着物类似地需要定期清洁。
[0005]EP 2 229 582 Al公开一种用于检查容器(尤其是瓶子)的检查装置，所述检查装置包括用于将容器向照明单元传递和远离照明单元传递的至少一个传递路径，光学测量单元以及控制单元，其中照明单元由透明的中空体包封，所述中空体如此安装以便能够围绕中轴线旋转，并且中空体能够直接地由电机驱动或通过适当操作连接来驱动。中空体理想地是由对于波长在可见光范围、红外范围和/或紫外范围中的光束而言透明的材料或材料混合物制成的管道，其中所述材料对于这些光束而言至少部分地透明。所述检查装置已在实践中证明自身，然而其中内部检查利用摄像头从上方穿过容器口部沿朝向底部的方向执行。然而在一实施方式(诸如本实施方式)中，例如将会在下文中进一步考虑的图1示出的那样，并非容器(尤其是瓶子)的所有内部区域都能够受到检查，以使得并非所有缺陷或污染Fl和F2都能够完美地检测出。
[0006]因此，本发明的目的是通过简单构件来改进此前提到的现有技术中的检查装置以便能够排除此前提到的不准确性。
【发明内容】
[0007]根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的检查装置来解决，其中相对于能够旋转的透明的中空体的光学结构以这样的方式来牢固地设置在所述中空体内部，使得待检查的容器能够借助于至少一个摄像头穿过容器底部沿朝向口部的方向来检查。
[0008]根据本发明，检查装置是可用的，容器(优选地是瓶子)利用所述检查装置从下方穿过闭合底部来检查。以这种方式，此前不能受到检查的区域对于检查装置而言能够触及，以使得关于检查结果的安全且可靠声明成为可能。
[0009]在此有利的是，照明单元从外部将光照耀在容器上，其中能够使用区域式照明灯。因此，容器或瓶子的内部侧壁中的缺陷能够检测出。替代地或与区域式照明灯相结合地，环形照明灯也成为可能，所述环形照明灯从下方照耀在容器上以便能够检测底部中的缺陷，其中照明单元接下来有效地设置在中空体内部。照明单元或光源能够关于它们所发出的光的颜色而有所不同。有效的是通过所谓暗场方法来检查底部，并且从而照明单元因此定位在中空体的内部。借助于区域式照明灯的侧壁检查能够通过所谓透射光方法来执行。
[0010]在待检查的瓶子具有例如非常大量装饰或甚至彩绘的壁的具体情况下，来自内部的照売能够是有效的。
[0011]有利的是，至少一个照明单元设置在能够旋转的透明的中空体内部，其中作为环形照明灯的实施方式将会是有利的，所述环形照明灯同心地包括光学结构的光轴。照明单元从而类似地牢固地设置在中空体的内部，正如光学结构一样。
[0012]对于本发明的目的而言有利的是，光学结构具有透镜和反射镜系统。一个或多个反射镜系统能够还能够具有半透明反射镜。光学滤镜还能够设置在一个或多个摄像头前方，所述光学滤镜允许选择例如特定的波长、颜色或光谱。
[0013]光学结构如此设置，以使得其光轴设置成与待检查的容器的中心纵轴线平行或间歇性叠合。将容器经过光学结构连续地传递，以使得在特定传递位置处，所述光学结构的光轴与容器的纵轴线叠合或在其他情况下平行。还有效的是，待检查的容器围绕其纵轴线旋转地沿轴向传递方向传递，这例如能够利用设置在侧面上的传递元件或吊装带来实现，所述传递元件或吊装带彼此速度不同，以使得容器设定成围绕其纵轴线旋转。借助于反射镜或借助于半透明反射镜，光学光束能够偏转，这本身是已知的。
[0014]对于本发明的目的而言，从下方检查意味着牢固地设置在中空体中的光学结构设置在待检查的容器的下方，其中反射镜或半透明反射镜使光束偏转。因此摄像头与其光轴一起能够与中空体的旋转轴线叠合。因此，摄像头能够设置在比邻中空体的侧面。然而，摄像头还能够设置在中空体的正下方。然而，还可能的是将摄像头设置在中空体和/或待检查的容器的上方或上方的侧面，其中设置在待检查的容器的下方的光学结构的光束能够对于摄像头而言借助于反射镜来适当地偏转。以这种方式，形成摄像头的多个布置位置，其中光学结构总是设置在中空体的内部。
[0015]在优选实施方式中能够提供两个摄像头，其中一个摄像头使其光轴与旋转轴线叠合，其中第二摄像头设置在光学结构的正下方，但在中空体的外部。在另外的实施方式中，接下来能够使用半透明反射镜，所述半透明反射镜使光束偏转到设置在侧面的摄像头并且与此同时让光束穿过设置在下方的摄像头。
[0016]在优选实施方式中，能够旋转的透明的中空体由塑料(例如PTFE或丙烯酸玻璃)或钢化玻璃制成，其中将各材料自然地命名或仅通过实施例来命名。有利的是，也能够描述为玻璃缸的中空体是自清洁的，清洁单元能够有利地用于所述中空体。
[0017]对于检查装置的改进例由设置在中空体与照明单元或环形照明灯的上侧之间的扩散元件组成，其中所述扩散元件导致照明构件的平衡。此外，照明单元的上侧意指面向待检查的容器或待检查的瓶子的侧面，并且发射穿过所述上侧进行。将对应的部分描述为下侧。
[0018]扩散元件能够基本上是平坦水平面形状，但结果是所述扩散元件有利地是弓形的并且设置在中空体与照明元件的上侧之间，其中材料和制造过程对于所述类型的扩散元件而言是基本上已知的。扩散元件能够有利地制成环形形状。
[0019]对于检查装置的另外的改进例能够在提供偏振滤镜的情况下实现，所述偏振滤镜理想地设置在中空体与照明单元的上侧之间，并且有利地类似地具有弓形且环形的形状。使用偏振滤镜或圆偏振滤镜用于检查机械是已知的并且用于例如实现对于容器中的透明固体(例如薄膜)的可靠检测。
[0020]适当的偏振滤镜由例如聚乙烯醇的薄膜制成，所述偏振滤镜能够借助于两侧上的丁酸乙酸纤维素的涂层来机械地稳定。另外的材料是基本上已知的并且能够取决于具体应用而使用。
[0021]在如上文已提到的中空体上的装置的变型中，清洁单元能够设置在在检查装置上，所述清洁单元理想地设置在照明单元的下方但在可选地设置在下方的摄像头的光束的外部。所述清洁单元还能够包括馈送装置。馈送装置具有用于照亮中空体的外表面的出口或喷嘴，并且适合于气体或液体的介质。
[0022]在改进的变型中，清洁单元包括至少一个扫除装置，所述至少一个扫除装置具有呈刷子、由柔性材料制成的密凸缘、或抽吸元件形式的机械刮削器，以从中空体的表面去除固体或液体黏着物。由于中空体的旋转，因此黏着物从上侧沿朝向下侧的方向永久地或顺次地移动，因此移动到检查区域之外。在此，如果没有摄像头可选地设置在下方，则与测量和检查操作无关的是，任意适当且必要的湿式和/或干式清洁能够进行。如果提供可选地设置在下方的摄像头，则清洁单元在摄像头的光束或光学结构的光束的外部的圆周部段中从所述摄像头偏移。还可以监控中空体自身以仅在需要清洁的情况下致动清洁单元。这些的含义例如从EP 2229582A1中已知，并且从而将不会在此更详细地解释，尽管清洁单元的部件能够以有利的方式来移位以适应于可选地设置在光学结构的下方的摄像头。因此，例如，加热或干燥型鼓风机能够在可选摄像头前方沿旋转方向设置在刮削器后方。
[0023]