比并不特别重要。
[0054]在容器直径是60mm的情况下，尺寸能够例如是以下值。
[0055]环形照明灯的非活动区域:最小70mm,活动区域85mm至120mm。容器底部直径/照明灯到容器2的距离越大，环形照明灯24的非活动区域或活动区域就越大。优选的是，容器底部直径与非活动区域之间的比值保持恒定。
[0056]图5至7示出容器内壁和容器底部的真实图片，其中图5和6利用前述检查装置来生成，并且图7a和7b借助于从现有技术已知的检查装置来生成。为了更好地展示，将参考线制成黑色和白色的双箭头，然而所述双箭头分别指向同一特征。
[0057]在图5中示出的容器2具有两个压花。颈部压花25和腹部压花26在容器2上设置在以180°偏置的位置。能够明确地看出的是，两个缺陷或污垢区域(F1、F2)以鲜明的反差来描绘，尽管在容器2的内部处于不利位置，即处于肩部区域(F2)中或稍微处于容器口部(Fl)下方。
[0058]还能够从图5看出的是，两个压花25、26对于彼此或对于容器接缝28的相对位置类似地由于其鲜明的反差而能够识别出。因此可以检查并且监控所述两个压花，例如关于其相对于彼此的位置或其尺寸进行监控。所述装置允许所述检查与缺陷检查结合或单独地核查压花或接缝。
[0059]由于能够以这种方式检测出压花和/或容器接缝的角位置，因此这些数据能够有利地传输到下游单元或处理机械，以控制例如用于与标识有关的随后定向的角旋转的必要方向。在所述方法的有利实施方式中，保持带21或另一个适当的搭载元件能够借助于基于压花的角位置的这些数据以受控的方式来加速或减速，以使得容器2沿期望定向从保持带21释放。此外，容器接缝28能够看作带阴影线。
[0060]图6示出利用暗光方法来平行地或以毫秒级间隔错开地执行的底部检查。迸出碎片27和尖锐轮廓的底部冠顶29能够明确地看出。底部冠顶29的形状和其表面几何尺寸良好地描绘并且能够良好地看出，以使得所述形状和表面几何尺寸甚至能够用作针对容器2的磨损程度而言的测量。这意味着在失去图案或图案变化一定程度的情况下，容器2能够被反射。
[0061]与此相比，能够看出利用设置在口部侧面上的摄像头来生成的容器底部4、迸出碎片27以及底部冠顶29的图片。利用所述图片，仅实现明确地较小反差分辨率。这是相当可观的，尤其是关于迸出碎片27的检测(图7b);在很大程度上闪过迸出碎片处的轮廓。迸出碎片受限于壁厚度的区域，即不像在所述实施例中突伸到底面中，从而完全不能利用口部侧面上的摄像头来检测出。
[0062]因此，所述装置还理想地适用于检测设置成非常靠近底部冠顶上的压花和标识，诸如例如在仅用于确保质量的原因制成的标识的情况下，但所述标识不对于容器的外观产生负面影响。
[0063]此外检查装置非常适用于检测和分析整个瓶子的轴向对称性，诸如口部3相对于重心或容器底部中心或塑料瓶子的中心接缝(诸如在PET瓶子的情况下)的位置、相对于口部3的位置或塑料瓶子底部的中心接缝相对于另一个容器底部或底部冠顶29的位置。
[0064]如此前提到的，可以如此说，这些检查在一个检查阶段中并且在非常紧凑的检查单元中平行地执行。
[0065]附图标记一览
[0066]I光学结构
[0067]2 容器
[0068]3 口部
[0069]4容器底部
[0070]5 光束
[0071]6肩部区域
[0072]7颈部区域
[0073]8检查装置
[0074]9传递路径
[0075]10照明单元(以及10a、10b)
[0076]11光学滤镜
[0077]12摄像头
[0078]13中空体
[0079]14 13 的顶部
[0080]15透镜系统
[0081]16反射镜/半透明射镜
[0082]17驱动轴
[0083]18视场光阑
[0084]19传递方向箭头
[0085]20传送带
[0086]21吊装带
[0087]22 间隙
[0088]23传送带
[0089]24环形照明灯
[0090]25颈部压花
[0091]26胸部压花
[0092]27迸出碎片
[0093]28容器接缝
[0094]29底部冠顶
[0095]Fl颈部区域中缺陷和污染
[0096]F2肩部区域中缺陷和污染
【主权项】
1.一种检查装置，其包括至少一个传递路径(9)并且具有至少一个照明单元(10、10a、10b)、一个摄像头(12)以及一个光学结构(I)，其中提供透明的中空体(13)，所述中空体如此安装以便能够围绕中轴线(X)旋转，所述中空体设置在待检查的容器(2)下方，其特征在于，光学结构(I)相对于能够旋转的透明的中空体(13)以这样的方式牢固地设置在所述中空体的内部，使得待检查的容器(2)能够借助于至少一个摄像头(12)穿过容器底部(4)沿朝向口部⑶的方向来检查。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，照明单元(10、10a)制造成设置在中空体(13)的内部的环形照明灯(10a)。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，照明单元(10、10a)制造成在中空体(13)内部围绕光学结构⑴同心地设置的环形照明灯(10a)。
4.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，照明单元(10、10b)设置为中空体(13)的外部的区域式照明灯。
5.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，所提供的照明单元(10、1aUOb)是中空体(13)的内部的环形照明灯(1a)和中空体(13)的外部的区域式照明灯(1b)两者，其中待检查的容器(2)利用不同颜色光谱的照明单元(10、10a、10b)来照亮，并且其中待检查的容器(2)能够通过暗场方法和/或通过透射光方法来检查。
6.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，光学结构(I)包括透镜系统(15)和反射镜(16)。
7.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，光学结构(I)包括半透明反射镜(16)。
8.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，至少一个摄像头(12)使其光轴与中空体(13)的中轴线(X)叠合，以使得至少一个摄像头(12)设置到中空体(13)的侧面。
9.根据在前权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，至少一个摄像头(12)设置在中空体(13)下方。
10.利用至少一个照明单元(10)和至少一个摄像头(12)检查容器(13)的方法，其特征在于，至少一个摄像头(12)直接地或借助于反射镜从下方定向到底部(4)上，并且其中穿过容器底部检测容器(2)的内表面和/或口部(3)的位置和/或几何尺寸和/或容器对称性。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，容器(2)以悬挂的方式来传递。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，根据权利要求1至9中任一项所述的检查装置用于所述方法。
【专利摘要】本发明涉及一种检查装置(8)，其包括至少一个传递路径(9)并且具有至少一个照明单元(10、10a、10b)、摄像头(12)以及光学结构(1)，例如反射镜，其中提供透明的中空体(13)，所述中空体如此安装以便能够围绕中轴线(X)旋转，所述中空体设置在待检查的容器(2)下方，从而使得光学结构(1)牢固地设置在能够旋转的透明的中空体(13)的内部，从而使得待检查的容器(2)能够借助于至少一个摄像头(12)穿过容器底部(4)沿朝向口部(3)的方向来检查。
【IPC分类】G01N21-90
【公开号】CN104662411
【申请号】CN201380043686
【发明人】W·朔恩, C·布赫瓦尔德
【申请人】Khs有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年8月8日
【公告号】DE102012016342A1, EP2885630A1, WO2014029470A1