从下方穿过底部对容器内部的检查的制作方法_2

文档序号:8344491阅读:来源:国知局
检查装置的旋转的中空体能够针对热显影(heat development)原因并且针对供电而在至少一侧上敞开。以这种方式,沉积物能够进入到内表面中并且传递到检查区域中。因此,改进例由清洁单元组成,所述清洁单元以这样的方式突出到中空体中或突出到中空体上,使得至少固体或液体黏着物能够从中空体的外表面去除并且理想地还能够从内表面去除。利用缸式中空体,包括适当的刮削器的悬臂能够伸入到内部并且在内部执行清洁作业。
[0024]在替代实施方式中,中空体在前侧上也闭合并且连接到气体管道,惰性气体(尤其是压缩空气)在按计划运行期间能够借助于所述气体管道引导到中空体的内部。通过在中空体的内部中维持永久过压,内表面的污染能够可靠地避免。为了允许到摄像头的光束可选地设置在侧面,前表面有利地类似地透明。
[0025]利用本发明,能够检测出容器底部上或瓶子底部上的缺陷,所述缺陷在来自上方的检查的情况下利用纯透射光方法、即利用穿过口部沿朝向底部的方向的摄像头光束难以检测出。然而有利的是,利用本发明,也能够检测出PET裂缝、容器的寿命和磨损以及底部沟槽和压痕。此外,缺陷是可见的,所述缺陷在来自上方穿过口部的狭窄区域的检查中由于所得到的光束而将不可能检查出。这尤其是适用于容器或瓶子的颈部和肩部区域。此外,利用本发明,能够检测出瓶子的压痕,以使得所述压痕能够从缺陷图像中明确排除。因此,能够非常容易地检测出压痕、压花以及肩部的下方的缺陷和/或污染。此外,为了质量保证的目的,对于瓶子接缝和压花可靠或改进的检测成为可能。同样地,能够检测出邻近于边缘的标记(例如圆周式标记),所述标记例如在填充期间引入。
[0026]因此,用于检查容器的方法通过本发明来涵盖,所述方法利用至少一个或多个照明单元和至少一个摄像头,其中摄像头从下方定向到容器底部上。所述方法能够直接地或借助于适当的反射镜而进行。在此,实质性要素是摄像头的光束穿过容器底部以检测容器
(2)的内表面,用于检测污染、缺陷等。此外,所述方法能够附加地或补充地用于探明容器口部的位置和/或几何尺寸并且因此用于探明容器自身的对称性。
[0027]此外,容器以悬挂的方式通过保持夹持在横向传送带上或通过在颈部区域中固定并且通过夹持器或夹具来移动而理想地传递。
[0028]有利地,所述检查方法利用根据前述实施方式变型中之一的检查装置来执行。
[0029]本发明的另外的开发、优点和应用可能性也从以下对于实施方式的实施例的描述并且从附图中形成。在这方面,将单独地或以任意结合的方式描述和/或展示的所有特征归类为本发明的主题,与其列入权利要求或引用权利要求无关。权利要求的内容也是说明书的不可分割的部分。
【附图说明】
[0030]图1示出根据现有技术的检查。本发明在下文中借助于附图利用实施方式的实施例来更详细地解释。以下示出的是:
[0031]图2是根据本发明检查装置的侧视图,
[0032]图3是来自图2的检查装置的俯视图,以及
[0033]图4是来自图2的具有理论光束的检查装置。
[0034]图5是借助于检查装置生成的容器内壁图像
[0035]图6是借助于检查装置生成的容器底部图像,与下图相比较
[0036]图7a和7b,其示出借助于根据图1的检查装置(现有技术)生成的容器底部图片。
[0037]在各个图中,相同部件总是给予相同附图标记,并且从而它们通常也仅描述一次。
【具体实施方式】
[0038]图1示出根据现有技术的检查操作,其中容器2利用光学结构I穿过口部3沿朝向容器底部4的方向来检查。能够借助于大体上绘制的光束5看出的是,肩部区域6和颈部区域7不能受到检查。因此,根据现有技术的检查具有检查结果不充分的风险。那里区域中的缺陷和污染(F1、F2)通过阴影来示出。
[0039]图2示出根据本发明的检查装置8的侧视图,由此检查装置8在图3中以俯视图示出。
[0040]检查装置8包括至少一个传递路径9并且具有至少一个照明单元10、一个摄像头12以及光学结构I。透明的中空体13如此安装,以使得其能够围绕所提供的中轴线X旋转,其中所述中空体设置在待检查的容器2的下方。光学结构I相对于能够旋转的透明的中空体13以这样的方式来牢固地设置在所述中空体的内部,使得待检查的容器2能够借助于至少一个摄像头12穿过容器底部4沿朝向口部3的方向来检查。
[0041]中空体13的内部的光学结构I具有透镜系统15、以及反射镜16。反射镜16有利地作为半透明反射镜实施。
[0042]中空体13具有驱动轴17,驱动器以适当的方式接合在所述驱动轴上。第一摄像头12使其光轴与中轴线X叠合地设置。设置在侧面上的摄像头12设置在中空体13的顶部14的下方。第二摄像头12在附图平面中设置在中空体13的下方,所述第二摄像头使其光轴与待检查的容器2的纵轴线Y平行或间歇地叠合。各光学滤镜11也分别分配到各摄像头12。
[0043]在中空体13的内部,视场光阑18也设置在各透镜系统15之间。
[0044]例如,提供两个照明单元10,其中一个照明单元1a设置在中空体13的内部。另一个照明单元1b设置在中空体13的外部。
[0045]设置在中空体13的内部的照明单元10制造成环形照明灯10a,所述环形照明灯同心地包围光学结构I。环形照明灯1a还有利地牢固地设置在中空体13。对于本发明的目的而言,牢固地意味着中空体围绕其旋转轴线X或围绕其中轴线X旋转,而光学结构I和环形照明灯1a不旋转。因此,中空体13相对于光学结构I并且相对于环形照明灯1a旋转。
[0046]另一方面,外部照明单元10制造成区域式照明灯10b。两个摄像头12都能够保持在优选地透明的外壳中。
[0047]图3以俯视图示出具有传递路径9的检查装置8。容器2或瓶子2处于传送带20上,所述传送带将容器2或瓶子2沿箭头19方向移动。容器2或瓶子2已处于垂直的吊装带21的运行区域中并且处于间隙22的正前方或已部分地处于间隙上方,所述间隙在送料传送带20与取料传送带23之间形成。
[0048]在所述间隙22下方是示意性展示的中空体13,所述中空体包括环形照明灯1b和光学结构I。能够类似地看出设置在侧面上的摄像头12。保持悬挂的容器2经过光学单元I来传递。
[0049]在所示出的实施例中,设置在侧面上的无限循环的吊装带21以不同速度驱动,以使得吊装带21的运行区域中的容器2围绕其中心纵轴线Y旋转。
[0050]现在能够在图4中看出的是,由于从下方检查,因此也能够检查尤其是肩部区域6和颈部区域7。
[0051]清洁单元也能够设置在中空体13上,所述中空体也能够描述为玻璃缸。此外,能够提供监控摄像头,其例如检查中空体的外圆周,并且如果适用则在需要清洁时产生信号,所述信号借助于控制单元来传送到清洁单元。
[0052]视角,即在透镜的孔径角的情况下类似地对于“反射图像”产生影响。利用固定的焦距,孔径角是恒定的,而利用变焦透镜,孔径角是可变的,并且因此能够放大或缩小,以使得形成图像尺寸的改变。
[0053]为了避免来自中空体的弓形照明,能够有利的是,相应地对中空体13的尺寸方面进行调整。可能有利的是,理想地选择中空体13的内径以至少与瓶子的直径一样大或取决于瓶子底部凹陷度甚至稍微大于瓶子的直径,由此所述内径是自由路径,或更好地表达为非活动照明部分,其中照明单元设计为环形照明灯24。如果不是这样,则照明构件在光滑底部区域的内部反射例如来自环形照明灯24的LED而产生反射光。然而,由于针对缺陷检测的目的而言的必要反差,因此容器底部4的所述光滑/凹陷区域应当精确地保持黑暗/黑色。仅中部的压痕、边缘区域中的底部沟槽、或引起容器2的底部区域中的光散射的其他缺陷或伪影(通常是底部缺陷:碎片(在德文中称为蛘壳,因为所述碎片通常为容器或瓶子底部上的蛘壳形状)、裂缝、裂痕)能够在图像中反射以利用本发明来获取。然而,再次有效的是,选择环形照明灯24的内径以不相对于容器直径过大,因为如果不是这样,则没有足够的反射光在瓶子的边缘区域(底部沟槽)中产生。环形照明灯24的活动区域能够取决于容器直径和环形照明灯24到容器2的距离而设计为明确地较大,受限于最大安装空间。活动区域与环形照明灯24的非活动区域相
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1