[0061] 图8为本发明实施例中一种终端设备调整GPS采样频率的装置中第一计算子模块 的框图；
[0062] 图9为本发明实施例中一种终端设备调整GPS采样频率的装置中调整模块的框 图；
[0063] 图10为本发明实施例中另一种终端设备调整GPS采样频率的装置的框图；
[0064] 图11为本发明实施例中另一种终端设备调整GPS采样频率的装置中判断模块的 框图。
【具体实施方式】
[0065] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0066] 图1为本发明实施例中一种终端设备调整GPS采样频率的方法的流程图。如图1 所示，该方法用于终端设备上，包括以下步骤SI1-S12:
[0067] 步骤S11，确定终端设备的当前运动速度。
[0068] 步骤S12,根据当前运动速度调整终端设备的GPS的当前采样频率。
[0069] 本发明实施例提供的技术方案，根据终端设备的当前运动速度调整GPS的当前采 样频率，使得GPS的采样频率不再一成不变，而是能够根据运动速度实时地进行调整，不仅 提高了GPS的采样效率，且实现了动态地调整GPS的采样频率，有效地节省终端设备的电 量。
[0070] 在一个实施例中，如图2所示，步骤S11可以实施为以下步骤S111-S112 :
[0071] 步骤S111，根据终端设备的GPS的当前采样频率，对终端设备进行相邻的两次采 样，获得相邻两个采样点的采样信息。
[0072] 例如，终端设备的GPS的当前采样频率为1Hz，终端设备利用本身安装的GPS进行 采样，每隔1秒采样一次，即可获得相邻两个采样点的采样信息。
[0073] 步骤S112,根据相邻两个采样点的采样信息，计算终端设备的当前运动速度。
[0074] 其中，采样信息中包括每个采样点对应的时间信息和位置信息。因此，步骤S112 可以实施为以下步骤A1-A2:步骤A1，根据相邻两个采样点的时间信息和位置信息，计算出 相邻两个采样点之间的时间差和距离差；步骤A2,根据相邻两个采样点之间的时间差和距 离差，计算出终端设备的当前运动速度。
[0075] 在每个采样点对应的位置信息中，具体可以包括以下信息：每个采样点在地球上 的经度、炜度和海拔。根据每个采样点对应的位置信息，即可计算出两个相邻采样点之间的 距离差Dn，计算时，可利用经炜度的变化量来计算。根据相邻两个采样点的时间信息计算相 邻两个采样点之间的时间差Tn时，如果GPS的当前采样频率为1Hz，那么相邻两个采样点之 间的时间差则为1秒。这样，通过计算邻两个采样点之间的距离差和时间差的比值Dn/Tn， 即可获得终端设备的当前运动速度。
[0076] 在一个实施例中，如图3所示，步骤S12可以实施为以下步骤S121-S122 :
[0077] 步骤S121，根据预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系，查找与当前运动 速度对应的GPS的采样频率，预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系中，运动速度越 大，GPS的采样频率越大；
[0078] 步骤S122,将GPS的当前采样频率调整为与当前运动速度对应的采样频率。
[0079] 在预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系中，运动速度越大，GPS的采样频 率越大，反之，运动速度越小，GPS的采样频率越小。表1为一实施例中运动速度与GPS的 采样频率的对应关系，在表1中，每个运动速度范围对应一个采样频率，其中，〇m/s~lm/s 对应采样频率Fl，lm/s~3m/s对应采样频率F2, 3m/s~(无穷大）对应采样频率F3,且 Fl<F2<F3〇
[0080]表 1
[0081]
【主权项】
1. 一种终端设备调整GPS采样频率的方法，其特征在于，包括： 确定终端设备的当前运动速度； 根据所述当前运动速度调整所述终端设备的GPS的当前采样频率。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备的当前运动速度，包 括： 根据所述终端设备的GPS的当前采样频率，对所述终端设备进行相邻的两次采样，获 得相邻两个米样点的米样彳目息； 根据所述相邻两个采样点的采样信息，计算所述终端设备的当前运动速度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采样信息包括每个采样点对应的时 间信息和位置信息； 所述根据所述相邻两个采样点的采样信息，计算所述终端设备的当前运动速度，包 括： 根据所述相邻两个采样点的时间信息和位置信息，计算出所述相邻两个采样点之间的 时间差和距离差； 根据所述相邻两个采样点之间的时间差和距离差，计算出所述终端设备的当前运动速 度。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运动速度调整所述终 端设备的GPS的当前采样频率，包括： 根据预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系，查找与所述当前运动速度对应的GPS的采样频率，所述预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系中，运动速度越大，GPS 的采样频率越大； 将所述GPS的当前采样频率调整为与所述当前运动速度对应的采样频率。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述终端设备的GPS的当前采样频率，对所述终端设备进行相邻的三次采样，获 得相邻二个米样点的米样彳目息； 根据所述相邻三个采样点的采样信息，判断所述终端设备的当前运动速度是否增大或 者减小； 当判定所述终端设备的当前运动速度增大时，提高所述终端设备的GPS的当前采样频 率； 当判定所述终端设备的当前运动速度减小时，降低所述终端设备的GPS的当前采样频
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻三个采样点的采样信 息，判断所述终端设备的当前运动速度是否增大或者减小，包括： 根据所述前两个相邻采样点的采样信息，计算出所述终端设备的第一运动速度，并根 据所述后两个相邻采样点的采样信息，计算出所述终端设备的第二运动速度； 根据所述第一运动速度和第二运动速度的差值，判断所述终端设备的当前运动速度是 否增大或者减小。
7. -种终端设备调整GPS采样频率的装置，其特征在于，包括： 确定模块，用于确定终端设备的当前运动速度； 调整模块，用于根据所述当前运动速度调整所述终端设备的GPS的当前采样频率。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括： 采样子模块，用于根据所述终端设备的GPS的当前采样频率，对所述终端设备进行相 邻的两次采样，获得相邻两个采样点的采样信息； 第一计算子模块，用于根据所述相邻两个采样点的采样信息，计算所述终端设备的当 前运动速度。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一计算子模块包括： 第一计算单元，用于根据所述相邻两个采样点的时间信息和位置信息，计算出所述相 邻两个采样点之间的时间差和距离差； 第二计算单元，用于根据所述相邻两个采样点之间的时间差和距离差，计算出所述终 端设备的当前运动速度。
10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括： 查找子模块，用于根据预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系，查找与所述当 前运动速度对应的GPS的采样频率，所述预存的运动速度与GPS的采样频率的对应关系中， 运动速度越大，GPS的采样频率越大； 调整子模块，用于将所述GPS的当前采样频率调整为与所述当前运动速度对应的采样 频率。
11. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 采样模块，用于根据所述终端设备的GPS的当前采样频率，对所述终端设备进行相邻 的二次米样，获得相邻二个米样点的米样彳目息； 判断模块，用于根据所述相邻三个采样点的采样信息，判断所述终端设备的当前运动 速度是否增大或者减小； 提高模块，用于当判定所述终端设备的当前运动速度增大时，提高所述终端设备的GPS的当前采样频率； 降低模块，用于当判定所述终端设备的当前运动速度减小时，降低所述终端设备的GPS的当前采样频率。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括： 第二计算子模块，用于根据所述前两个相邻采样点的采样信息，计算出所述终端设备 的第一运动速度，并根据所述后两个相邻采样点的采样信息，计算出所述终端设备的第二 运动速度； 判断子模块，用于根据所述第一运动速度和第二运动速度的差值，判断所述终端设备 的当前运动速度是否增大或者减小。
【专利摘要】本发明公开了一种终端设备调整GPS采样频率的方法及装置，用于实现动态地调整GPS采样频率，从而有效地节省终端设备的电量。所述方法包括：确定终端设备的当前运动速度；根据所述当前运动速度调整所述终端设备的GPS的当前采样频率。该技术方案能够根据运动速度实时地进行调整，不仅提高了GPS的采样效率，且实现了动态地调整GPS的采样频率，有效地节省终端设备的电量。
【IPC分类】G01S19-34
【公开号】CN104714242
【申请号】CN201510113999
【发明人】伍浩铖, 王辉
【申请人】安徽华米信息科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月16日