量。
[0037]单独启用第一距离传感器3测量依次包括以下步骤:先初始设置，操控机械驱动组件5使夹钳2位于另一目标位置上，操控第一避让驱动件8使第二测量组件7避开夹钳2运动轨迹。再夹移刀头11，操控机械驱动组件5使夹钳2移动至输送通道41 一端部处，操控夹钳2闭合夹持住一个位于输送通道41 一端部的刀头11，继续操控机械驱动组件5使夹钳2移动至另一目标位置上。接着测量，第一距离传感器3探测夹钳2外侧面与第一距离传感器3之间距离，控制器显示和/或记录刀头11参数，如刀头11厚度值。最后落料，操控夹钳2张开，刀头11自动下落。
[0038]单独启用第二测量组件7测量依次包括以下步骤:先初始设置，操控机械驱动组件5使夹钳2位于另一目标位置上，操控第一避让驱动件8使第二测量组件7避开夹钳2运动轨迹。再夹移刀头11，操控机械驱动组件5使夹钳2移动至输送通道41 一端部处，操控夹钳2闭合夹持住一个位于输送通道41 一端部的刀头11，继续操控机械驱动组件5使夹钳2移动至另一目标位置上。接着测量，操控第一避让驱动件8带动第二测量组件7移动至夹钳2运动轨迹上，此时刀头11位于两根测量压针72之间，也位于两根顶针73之间；操控第一驱动件74使两根测量压针72夹住刀头11，再操控第二驱动件75使两根顶针73夹住刀头11，在此过程中顶针73能校正刀头11位置避免刀头11处于倾斜等状态，提高测量精度；为了方便测量在第一驱动件74的活动平台上固定有探测标件77，第二距离传感器76探测探测标件77与第二距离传感器76之间距离，控制器计算、显示和/或记录刀头11参数，如刀头11高度值。最后落料，操控夹钳2张开，刀头11自动下落。
[0039]同时启用第一距离传感器3和第二测量组件7测量依次包括以下步骤:先初始设置，操控机械驱动组件5使夹钳2位于另一目标位置上，操控第一避让驱动件8使第二测量组件7避开夹钳2运动轨迹。
[0040]再夹移刀头11，操控机械驱动组件5使夹钳2移动至输送通道41 一端部处，操控夹钳2闭合夹持住一个位于输送通道41 一端部的刀头11，继续操控机械驱动组件5使夹钳2移动至另一目标位置上。
[0041]接着启动第一距离传感器3测量，第一距离传感器3探测夹钳2外侧面与第一距离传感器3之间距离，控制器计算、显示和/或记录刀头11参数，如刀头11厚度值。
[0042]紧接着启动第二测量组件7测量，操控第一避让驱动件8带动第二测量组件7移动至夹钳2运动轨迹上，此时刀头11位于两根测量压针72之间，也位于两根顶针73之间；操控第一驱动件74使两根测量压针72夹住刀头11，再操控第二驱动件75使两根顶针73夹住刀头11，在此过程中顶针73能校正刀头11位置避免刀头11处于倾斜等状态，提高测量精度；为了方便测量在第一驱动件74的活动平台上固定有探测标件77，第二距离传感器76探测探测标件77与第二距离传感器76之间距离，控制器计算、显示和/或记录刀头11参数，如刀头11高度值。
[0043]最后落料，操控夹钳2张开，刀头11自动下落。
[0044]实施例二
[0045]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于:如图5和图6所示，本金刚石刀头参数自动测量装置还包括刀头放置平台9，刀头放置平台9位于夹钳2运动轨迹线上，刀头放置平台9与机架I之间通过能使刀头放置平台9避开夹钳2运动轨迹的第二避让驱动件10相连接。第二避让驱动件10为气缸。根据实际测量工况选择是否启用刀头放置平台9 ;在控制策略的初始设置步骤中操控第二避让驱动件10使刀头放置平台9避开夹钳2运动轨迹。需要启动刀头放置平台9辅助测量时，在夹移刀头步骤中:操控机械驱动组件5使夹钳2移动至输送通道41 一端部处，操控夹钳2闭合夹持住一个位于输送通道41 一端部的刀头，继续操控机械驱动组件5使夹钳2先上移，操控第二避让驱动件10使刀头放置平台9运动至夹钳2运动轨迹上，操控机械驱动组件5使夹钳2先下移，待刀头与放置平台接触后，操控夹钳2张开又闭合，操控机械驱动组件5使夹钳2移动至另一目标位置上。
[0046]实施例三
[0047]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于:如图7、图8和图9所示，第二测量组件7位于夹钳2运动轨迹延长线上，基座71与机架I固定连接。
【主权项】
1.一种金刚石刀头参数自动测量装置，包括机架(I)，其特征在于，本金刚石刀头参数自动测量装置还包括具有驱动源的夹钳(2)和第一距离传感器(3)，机架(I)上设有具有输送通道(41)的刀头连续输送机构(4)，夹钳(2)与机架(I)之间通过能使夹钳(2)在输送通道(41)的一端部与另一目标位置之间移动的机械驱动组件(5)相连接；第一距离传感器(3)固定在机架(I)上，且当夹钳(2)位于另一目标位置上时第一距离传感器(3)的探测面与夹钳(2)外侧面正对。
2.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述机架(I)上设有接料漏斗(6)，另一目标位置位于接料漏斗(6)的正上方。
3.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述机械驱动组件(5)为机械手臂或机械驱动组件(5)包括一个与机架(I)固定连接的平移气缸(51)、一个连接夹钳(2)和平移气缸(51)的升降气缸(52)。
4.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述机架(I)上设有刀头放置平台(9)。
5.根据权利要求1所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述刀头放置平台(9)位于夹钳(2)运动轨迹线上，刀头放置平台(9)与机架(I)之间通过能使刀头放置平台(9)避开夹钳(2)运动轨迹的第二避让驱动件(10)相连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，本金刚石刀头参数自动测量装置还包括当夹钳(2)位于另一目标位置上时能对夹钳(2)上夹持的刀头进行参数测量且测量方向相对于第一距离传感器(3)测量方向垂直的第二测量组件(7)。
7.根据权利要求6所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述第二测量组件(7)包括基座(71)和两根相对设置的测量压针(72)，一根测量压针(72)固定在基座(71)上；基座(71)上固定有能带动另一根测量压针(72)向一根测量压针(72)靠近或远离的第一驱动件(74);基座(71)上还固定有用于测量两根测量压针(72)之间间距的第二距离传感器(76)。
8.根据权利要求7所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述第二测量组件(7)还包括两根相对设置的顶针(73)，一根顶针(73)位于一根测量压针(72)的一侧，一根顶针(73)固定在基座(71)上；另一根顶针(73)位于另一根测量压针(72)的一侧，基座(71)上固定有能带动另一根顶针(73)向一根顶针(73)靠近或远离的第二驱动件(75)。
9.根据权利要求6所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述第二测量组件(7)位于另一目标位置与输送通道(41)的一端部之间，基座(71)与机架(I)之间通过能使第二测量组件(7)避开夹钳(2)运动轨迹的第一避让驱动件(8)。
10.根据权利要求6所述的金刚石刀头参数自动测量装置，其特征在于，所述第二测量组件(7)位于夹钳(2)运动轨迹延长线上，基座(71)与机架(I)固定连接。
【专利摘要】本发明提供了一种金刚石刀头参数自动测量装置，属于测量技术领域。它解决了现有的检测仪通用性差、效率低、噪声大的问题。本金刚石刀头参数自动测量装置包括机架、夹钳和第一距离传感器,机架上设有刀头连续输送机构，夹钳与机架之间通过能使夹钳在输送通道的一端部与另一目标位置之间移动的机械驱动组件相连接；第一距离传感器固定在机架上，且当夹钳位于另一目标位置上时第一距离传感器的探测面与夹钳外侧面正对。本金刚石刀头参数自动测量装置采用夹钳夹持刀头后再进行测量，夹持面为平面的夹钳适合夹持绝大多数刀头；夹持特殊刀头时，可更换夹钳的钳头，使夹持面与刀头相匹配；因而金刚石刀头参数自动测量装置具有通用性强的优点。
【IPC分类】G01B21-08
【公开号】CN104729449
【申请号】CN201510116225
【发明人】项俊俊
【申请人】项俊俊
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月17日