的天气状况。这可以在数据被存储在数据仓库处而天气状况也被存储时进行，或者可以按 需要基于数据仓库处存储的数据来召回天气状况。
[0050] 提取、变换和加载引擎506负责在各种数据源与数据仓库之间分发数据。由于数 据可以以许多不同格式存在，因此提取、变换和加载引擎在必要时将数据转换成公共格式。 这样，不同的系统可以与数据仓库通信以存储数据。
[0051] 数据仓库508存储由内部应用和外部数据生成的信息。数据仓库可以是具有用于 存储数据的持久性存储器的互连计算机的系统。在一些实施例中，数据仓库508可以由单 个计算机系统构成。数据仓库可以与其他数据存储部件(诸如，故障码数据集市524、HIL结 果数据库526、燃料消耗数据集市528和位置数据集市530)互连。在一些实施例中，这些其 他数据存储器部件可以是数据仓库的组成部分，或者它们可以是分离的互连系统。
[0052] 如图5中所示，数据挖掘器532可以直接或间接可操作地耦合至数据仓库508。数 据挖掘器532是用于分析数据仓库内包含的数据的系统，并包括诸如IBMSPSSModeler? 之类的数据挖掘应用。数据挖掘器可以是与数据仓库分离的计算系统，或者其可以位于数 据仓库内。数据挖掘器可以包括互连计算机的系统。
[0053] 知识输出服务510提供了供远程诊断系统500与数据仓库508交互的接口。知识 输出服务可以包括事件监视器534、智能电话应用536、web应用538、电子邮件报告540、打 印报告542和web服务544。知识输出服务510允许远程诊断系统的用户监视动态系统且 被通知可能发生的事件。
[0054] 应当理解，对本文描述的目前优选实施例的各种改变和修改将对本领域技术人员 来说显而易见。这种改变和修改可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下以及在不减弱 其预期优势的情况下作出。因此，意图在于，这种改变和修改被所附权利要求覆盖。
【主权项】
1. 一种远程诊断系统，包括： a) 操作现场中的动态系统，所述动态系统在操作期间产生真实数据； b) 设备模型，所述设备模型模拟动态系统，所述设备模型具有输入接口和输出接口，所 述输入接口用于接收多个模型输入，所述输出接口用于递送多个模型输出，所述多个模型 输出依赖于所述设备模型和所述多个模型输入； c) 控制系统，被适配成可操作地耦合至所述动态系统，所述控制系统被配置成接收操 作者输入并响应于所述操作者输入而通过控制信号来控制所述动态系统； d) 数据收集和分发系统，所述数据收集和分发系统被配置成从包括所述动态系统、所 述设备模型和所述控制系统的多个数据源收集数据并将数据分发给多个数据目的地；以及 e) 数据仓库，被配置成合并、聚集和存储所收集的数据。
2. 根据权利要求1所述的远程诊断系统，进一步包括：数据分析系统，被配置成对所述 数据仓库中的数据进行数学分析。
3. 根据权利要求1所述的远程诊断系统，进一步包括：商业智能系统，被配置成报告和 显示来自所述数据仓库的信息。
4. 根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中，所述设备模型包括具有用于模仿起重 机的指令的计算系统，并且其中，所述动态系统包括起重机。
5. 根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中，所述设备模型包括具有用于模仿起重 机部件的指令的计算系统，并且其中，所述动态系统包括起重机部件。
6. 根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中，现场数据包括表示从由动态系统输出、 动态系统输入和维修历史构成的组中选择的特性的数据。
7. 根据权利要求6所述的远程诊断系统，其中，所述数据收集和分发系统将输入分发 给所述设备模型。
8. 根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中，向所述设备模型的输入包括用于修改 所述数学模型的输入。
9. 根据权利要求1所述的诊断系统，其中，所述数据仓库存储与所述设备模型的至少 一个数据输出和所述设备模型的关联的至少一个输入相对应的所建模的故障状况。
10. 根据权利要求9所述的诊断系统，其中，所述数据仓库存储与所述动态系统的至少 一个数据输出相对应的实际故障状况。
11. 根据权利要求10所述的诊断系统，其中，所述数据仓库将所述实际故障状况与所 建模的故障状况进行比较，并依赖于所述设备模型的所述至少一个输入将故障原因与所述 实际故障状况相关联。
12. 根据权利要求10所述的诊断系统，其中，向所述设备模型的至少一个输入基于所 述实际故障状况和现场数据来修改所述设备模型。
13. -种用于远程诊断动态系统的方法，所述方法包括： a) 生成动态系统的数学模型，所述数学模型具有针对模型输入的至少一个接口和针对 模型输出的至少一个接口，所述模型输出依赖于所述模型输入和所述数学模型； b) 向所述针对模型输入的接口输入多个模型输入； c) 将所述数学模型的多个模型输入和多个对应的模型输出记录到至少一个模型记 录； d) 将多个真实输入数据和真实输出数据记录到至少一个真实记录，所述真实输入数据 和真实输出数据与所述动态系统相关联； e) 从所述多个真实记录当中确定具有感兴趣真实输出的至少一个相关真实记录； f) 将至少一个感兴趣真实输出与所述多个模型记录进行比较，以识别具有与所述至少 一个感兴趣真实输出相对应的至少一个模型输出的相关模型记录； g) 分析所述相关模型记录，以确定与所述相关真实记录的真实输入数据有共同之处的 模型输入；以及 h) 输出与相关记录的真实输入数据有共同之处的模型输入的指示。
14. 根据权利要求13所述的方法，进一步包括： i) 基于所述相关真实记录的真实输入数据来修改所述数学模型。
15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述数学模型包括起重机的模型，并且其中， 所述动态系统包括起重机。
16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述数学模型包括起重机部件的模型，并且其 中，所述动态系统包括起重机部件。
17. 根据权利要求13所述的方法，其中，多个真实输入包括从由动态系统位置、动态系 统天气状况、动态系统维修历史、动态系统操作者输入和动态系统标识构成的组中选择的 至少一个输入。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述动态系统是起重机部件，并且所述动态系 统标识包括与所述动态系统和所述起重机部件相关联的起重机模型的标识。
19. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述动态系统是起重机，并且真实数据输出包 括表示从由动臂负载、动臂位置、旋转床位置、平衡物位置、悬臂负载和悬臂位置构成的组 中选择的至少一个项目的数据。
【专利摘要】本发明涉及远程诊断系统，其用于远程诊断和开发动态系统，所述动态系统包括由第一控制系统控制的动态系统和由第二控制系统控制的设备模型。所述设备模型模拟动态系统，并且，输入和对应输出被记录以测试控制系统以及所述动态系统的操作。在操作期间，记录动态系统输入和输出。然后，可以将动态系统输入和输出与设备模型输入和输出进行比较，以检验所述设备模型的准确度。然后，可以基于比较的结果来更新所述设备模型。
【IPC分类】G06F19-00, G01M13-00
【公开号】CN104764595
【申请号】CN201510008935
【发明人】M.T.奥斯瓦尔德, J.S.布莱尔, J.A.阿尔格
【申请人】马尼托瓦克起重机有限责任公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月8日
【公告号】EP2894529A2, US20150192916