内组成激光笔组合模组I，激光笔模组11在固定底座113内可转动，固定底座113与摄像头大小相同；
[0028]S3、将激光笔组合模组I放置于水平支架上，激光笔模组11在固定底座113内转动η次任意角度并记下激光点位置，当η次激光点位置重合时，固定激光笔模组11与固定底座113处于水平位置，当有激光点位置不重合时，检验并修整固定模组112与固定底座113的水平度后，返回S2中的将激光笔模组11水平置于固定底座113内。
[0029]S4、将激光笔组合模组I平整放置于光轴检查机中并转动N次任意角度后记下激光点位置，当N次激光点位置重合时，此时激光笔组合模组I发射激光点的位置即为光轴检查机的中心位置；当N次激光点位置不重合时，调整激光笔组合模组I与光轴检查机放置的水平度后返回S4中将激光笔组合模组I平整放置与光轴检查机中。
[0030]本发明摒弃了以摄像头为主导的标定模式，而是采用更加贴近肉眼观察的方式，通过发射的光直接找到光轴检查机的中心位置，与之前的方法比起来，它是一套方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法。
[0031]为了进一步优化上述方案，在固定模组112上设有定位孔，可以用螺纹孔，并且固定激光笔111时可以用定位销插到定位孔上固定，这样就方便简洁地把激光笔111固定到了固定模组112上。
[0032]为了进一步优化上述方案，本实施例中，S3中所述激光笔模组11在所述固定底座113内转动的所述3次任意角度和S4中所述激光笔组合模组I在所述光轴检查机中转动的3次任意角度，且角度分别为90°、180°和270°，因为在检验平整度的时候，每次旋转90°即可对4个边进行全面的检验，如果有误差时，4个方向的平面即可检验出误差，即简洁了检验过程。
[0033]为了进一步优化上述方案，把固定模组112底部设计成八边形，且相隔的两边相等，相邻两边长短不等，这样较长边承担了固定作用，较短边承担稳固角度作用，而且针对上述转动3次的90°、180°和270°，因为八边形的结构。所以可以非常方便的转动上述3个角度，更加简化了其过程。
[0034]本发明的摒弃了用【背景技术】中视频成像的方式进行设备标定，不需要通过计算，而是用纯物理的方式对设备进行校正，直接用肉眼识别，方便快捷而且准确。
[0035]本发明实现了车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作，通过大量的实验证明了其正确性。
[0036]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、设计并制作一个固定激光笔(111)的固定模组(112)并将所述激光笔(111)置于所述固定模组(112)中心组成激光笔模组(11)； 52、设计并制作一个固定所述激光笔模组(11)的固定底座(113)并将所述激光笔模组(11)水平置于所述固定底座(113)内组成激光笔组合模组(I)，所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内可转动,所述固定底座(113)与摄像头大小相同； 53、将所述激光笔组合模组(I)放置于水平支架上，所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内转动η次任意角度并记下激光点位置，当η次激光点位置重合时，固定所述激光笔模组(11)与所述固定底座(113)处于水平位置，当有激光点位置不重合时，检验并修整所述固定模组(112)与所述固定底座(113)的水平度后，返回S2中的将所述激光笔模组(11)水平置于所述固定底座(113)内。 54、将所述激光笔组合模组(I)平整放置于所述光轴检查机中并转动N次任意角度后记下激光点位置，当N次激光点位置重合时，此时所述激光笔组合模组(I)发射激光点的位置即为光轴检查机的中心位置；当N次激光点位置不重合时，调整所述激光笔组合模组(I)与所述光轴检查机放置的水平度后返回S4中将所述激光笔组合模组(I)平整放置与所述光轴检查机中。
2.根据权利要求1所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，所述固定模组(112)上设有定位孔。
3.根据权利要求2所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，所述激光笔(111)通过定位销与所述固定模组(112)中的定位孔相固定。
4.根据权利要求1所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，S3中所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内转动的所述η次任意角度和S4中所述激光笔组合模组(I)在所述光轴检查机中转动的N次任意角度，其中η和N都为3，且角度分别为90°、180。和270。。
5.根据权利要求1和权利要求4所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，所述固定模组(112)底部为八边形，且相隔的两边相等，相邻两边长短不等。
【专利摘要】本发明公开了一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其利用同心同轴原理，首先制作一个与摄像头大小相同的激光笔组合模组，当激光笔与固定模组水平固定成激光笔模组，激光笔模组再与固定底座水平固定，最后保证激光笔组合模组再与光轴检查机平整放置后，激光笔发射到激光点位置即为光轴检查机的中心。本发明采取了以往完全不同的概念模式去标定光轴检查机的中心位置，本发明摒弃了以摄像头为主导的标定模式，而是采用更加贴近肉眼观察的方式，通过发射的光直接找到光轴检查机的中心位置，与之前的方法比起来，它是一套方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法。
【IPC分类】G01M11-02, G01C15-00
【公开号】CN104807614
【申请号】CN201410030309
【发明人】黄耀辉, 增田悟, 邓博, 易世春
【申请人】苏州智华汽车电子有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年1月23日