系统200。
[0044]在320，接口 412在第一导航系统410处接收来自第二导航系统420的信号。所述信号可为来自第二导航系统420中的传感器424的传感器信号。传感器信号可为来自转弯速率传感器的转弯速率值、来自速度计的速度计值、来自加速度计的加速度计值、来自陀螺仪的陀螺仪值、来自气压传感器的压力值和/或类似者。
[0045]替代地或另外，所述信号可为来自第二导航系统420中的GNSS接收器426的GNSS信号(例如，GPS信号)。第一导航系统410中的处理器418可确定来自第一导航系统410中的GNSS接收器416的GNSS信号是不充分或不足够的，因为未接收到足够卫星和/或信号质量未高到足以恰当地解码卫星和/或任何到过量的多路径存在。
[0046]在330，处理器418基于来自第二导航系统420的信号确定第一导航系统410处的导航解决方案。导航解决方案可为位置、速度、航向和/或类似者。处理器418还可接收来自第一导航系统410中的传感器414的传感器信号，基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自第一导航系统410的传感器信号与来自第二导航系统420的信号之间进行选择，且基于具有所要特性的信号确定第一导航系统410处的导航解决方案。所要特性可为SINR、SNR、所接收卫星信号的数目、单路径卫星信号、较低不确定性和/或类似者。所要特性可由用户设定或配置。处理器418可从来自第一导航系统410的传感器信号和/或GNSS信号与来自第二导航系统420的信号之间选择较好、较强或较大信号。替代于在来自两个导航系统(410，420)的信号之间进行选择，处理器418可使用来自两个导航系统(410，420)的两个信号计算导航解决方案。举例来说，移动装置中的陀螺仪可与交通工具中的加速度计一起使用以用于应用航位推算算法。
[0047]在一些实施例中，安装状态检测器确定移动装置和交通工具或例如经由有线连接和/或在安装状态中通信地耦合。替代地，无线检测器可检测移动装置与交通工具之间例如使用蓝牙的无线连接。安装状态检测器或无线检测器可确定何时所述两个装置不再通信地耦合或处于未安装状态。
[0048]在一些实施例中，来自第一导航系统410的信号用以校准第二导航系统420中的传感器424。举例来说，来自交通工具的速度计的信号可用以校准移动装置的加速度计或陀螺仪。类似地，可以来自第二导航系统420的信号校准第一导航系统410中的传感器。
[0049]在图7中，第一导航系统410通信地耦合到第二导航系统420。所述系统可通过有线连接(例如，经由底座)或无线连接(例如，经由蓝牙)通信地耦合。第一导航系统410包含接口 412和处理器418。处理器418充当用于执行在此所描述的方法的装置。任选地，第一导航系统410包含传感器414和/或GNSS接收器416。第二导航系统420包含接口422以及传感器424和GNSS接收器426中的至少一者。第二导航系统420任选地包含处理器 428。
[0050]一些实施例提供改善导航解决方案的方法。所述方法包括:(I)将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统；(2)在第一导航系统处接收来自第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及(3)基于来自第二导航系统的信号确定第一导航系统处的导航解决方案。第一导航系统可包括交通工具导航系统且第二导航系统可包括移动装置的导航系统，或第一导航系统可包括移动装置的导航系统且第二导航系统可包括交通工具导航系统。来自第二导航系统的信号可包括来自第二导航系统的传感器的传感器信号。所述传感器信号可包括转弯速率值、速度计值、加速度计值或陀螺仪值。例如当第一导航系统处的GNSS信号不足时，所述信号可包括GNSS信号。导航解决方案包括位置、速度和/或航向。确定导航解决方案可包括:(I)接收来自第一导航系统中的传感器的传感器信号；(2)基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自第一导航系统的传感器信号与来自第二导航系统的信号之间进行选择；以及(3)基于具有所要特性的信号确定第一导航系统处的导航解决方案；其中来自第二导航系统的信号包括来自第二导航系统中的传感器的传感器信号。确定导航解决方案可包括:(I)接收来自第一导航系统中的传感器的传感器信号；以及(2)使用来自第一导航系统的传感器信号和来自第二导航系统的信号两者确定第一导航系统处的导航解决方案；其中来自第二导航系统的信号包括来自第二导航系统中的传感器的传感器信号。确定导航解决方案可包括:
(I)接收来自第一导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号；(2)基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自第一导航系统的GNSS信号与来自第二导航系统的信号之间进行选择；以及(3)基于具有所要特性的信号确定第一导航系统处的导航解决方案；其中来自第二导航系统的信号包括来自第二导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号。确定导航解决方案可包括:(I)接收来自第一导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号；以及(2)使用来自第一导航系统的GNSS信号和来自第二导航系统的信号两者确定第一导航系统处的导航解决方案；其中来自第二导航系统的信号包括来自第二导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号。确定导航解决方案可包括使用航位推算算法。所述方法可进一步包括确定第一导航系统和第二导航系统通信地耦合或不再通信地耦合。所述方法可进一步包括确定第一导航系统和第二导航系统中的一者处于安装状态。所述方法可进一步包括以来自第二导航系统的信号校准第一导航系统中的传感器。所述方法可进一步包括发送来自第一导航系统的传感器信号以校准第二导航系统中的传感器。
[0051]一些实施例提供第一导航系统用于改善导航解决方案。第一导航系统包括:(I)到第二导航系统且经配置以接收来自第二导航系统的信号的接口，其中来自第二导航系统的信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及(2)耦合到所述接口且基于来自第二导航系统的信号确定导航解决方案。第一导航系统可包括交通工具导航系统且第二导航系统可包括移动装置的导航系统，或第一导航系统可包括移动装置的导航系统且第二导航系统可包括交通工具导航系统。所述接口可包括蓝牙接口。来自第二导航系统的信号可包括来自第二导航系统中的传感器的传感器信号或来自第二导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号。第一导航系统可进一步包括:经配置以提供传感器信号的传感器；其中所述处理器进一步经配置以:(I)基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在传感器信号与来自第二导航系统的信号之间进行选择；以及(2)其中经配置以确定导航解决方案的所述处理器经配置以基于具有所要特性的信号确定导航解决方案。第一导航系统可进一步包括:经配置以提供传感器信号的传感器；其中经配置以确定导航解决方案的处理器经配置以使用传感器信号和来自第二导航系统的信号两者确定导航解决方案。第一导航系统可进一步包括底座。第一导航系统可进一步包括:经配置以提供传感器信号的传感器；其中所述处理器进一步经配置以基于来自第二导航系统的信号校准传感器。第一导航系统可进一步包括:经配置以提供传感器信号的传感器；其中所述接口进一步经配置以将传感器信号发送到第二导航系统以用于校准第二导航系统中的传感器。
[0052]一些实施例提供第一导航系统用于改善导航解决方案。第一导航系统包括:(I)用于将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统的装置；(2)用于在第一导航系统处接收来自第二导航系统的信号的装置，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及(3)用于基于来自第二导航系统的信号确定第一导航系统处的导航解决方案的装置。第一导航系统可包括交通工具导航系统且第二导航系统可包括移动装置的导航系统，或第一导航系统可包括移动装置的导航系统且第二导航系统可包括交通工具导航系统。来自第二导航系统的信号可包括来自第二导航系统的传感器信号。来自第二导航系统的信号可包括来自第二导航系统中的GNSS接收器的GNSS信号。用于确定导航解决方案的装置可包括:(I)用于接收第一导航系统中的传感器信号的装置；(2)用于基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自第一导航系统的传感器信号与来自第二导航系统的信号之间进行选择的装置；以及(3)用于基于具有所要特性的信号确定第一导航系统处的导航解决方案的装置。用于确定导航解决方案的装置可包括:(I)用于接收第一导航系统中的传感器信号的装置；以及(2)用于使用来自第一导航系统的传感器信号和来自第二导航系统的信号两者确定第一导航系统处的导航解决方案的装置。第一导航系统可进一步包括用于以来自第二导航系统的信号校准第一导航系统中的传感器的装置。第一导航系统可进一步包括用于发送来自第一导航系统的传感器信号以校准第二导航系统中的传感器的装置。
[0053]一些实施例提供非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储于其上的用于第一导航系统改善导航解决方案的程序代码。所述程序代码包括:(I)将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统；(2)在第一导航系统处接收来自第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及(3)基于来自第二导航系统的信号确定第一导航系统处的导航解决方案。用以确定导航解决方案的代码可包括用以进行以下操作的代码:(I)接收来自第一导航系统中的传感器的传感器信号；(2)基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自第一导航系统的传感器信号与来自第二导航系统的信号之间进行选择；以及(3)基于具有所要特性的信号确定第一导航系统处的导航解决方案。用以确定导航解决方案的代码可包括用以进行以下操作的代码:(1)接收来自第一导航系统中的传感器的传感器信号；以及(2)使用来自第一导航系统的传感器信号和来自第二导航系统的信号两者确定第