一导航系统处的导航解决方案。
[0054]取决于应用，可由各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可用硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSro)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元，或其组合内。
[0055]对于固件和/或软件实施方案，可用执行本文所描述的功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施所述方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器中，且由处理器单元来执行。存储器可以实施于处理器单元内或处理器单元外部。在本文中使用时，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定类型数目的存储器或存储存储器的媒体的类型。
[0056]如果以固件及/或软件加以实施，则可将所述功能作为一个或一个以上指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包含RAM、ROM、EEPROM,CD-ROM或其它光盘存储装置，磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或任何其它可用于存储指令或数据结构的形式的期望程序代码并且可通过计算机存取的媒体；在本文中使用时，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上文的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
[0057]除了存储在计算机可读媒体上之外，指令和/或数据还可作为信号提供在通信设备中包含的发射媒体上。例如，通信设备可以包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以致使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说，通信设备包含具有指示用以执行所揭示的功能的信息的发射媒体。在第一时间，通信设备中包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第二部分。
[0058]提供对所揭示方面的先前描述以使任何所属领域的技术人员能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文中所界定的一般原理可应用于其它方面。
【主权项】
1.一种用以改善导航解决方案的方法，所述方法包括: 将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统； 在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统GNSS信号中的至少一者；以及 基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一导航系统包括交通工具导航系统且所述第二导航系统包括移动装置的导航系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一导航系统包括移动装置的导航系统且所述第二导航系统包括交通工具导航系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统的传感器的所述传感器信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器信号包括转弯速率值。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器信号包括速度计值。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器信号包括加速度计值。
8.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器信号包括陀螺仪值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号包括所述GNSS信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述导航解决方案包括: 接收来自所述第一导航系统中的传感器的传感器信号； 基于所要特性结果是具有所要特性的信号而在来自所述第一导航系统的所述传感器信号与来自所述第二导航系统的所述信号之间进行选择；以及 基于具有所述所要特性的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案； 其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统的传感器的所述传感器信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述第一导航系统和所述第二导航系统中的一者处于安装状态。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以来自所述第二导航系统的所述信号校准所述第一导航系统中的传感器。
13.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括发送来自所述第一导航系统的传感器信号以校准所述第二导航系统中的传感器。
14.一种用于改善导航解决方案的第一导航系统，所述第一导航系统包括: 到第二导航系统且配置以接收来自所述第二导航系统的信号的接口，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统GNSS信号中的至少一者；以及 耦合到所述接口且被授予基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述导航解决方案的处理器。
15.根据权利要求14所述的第一导航系统，其中所述第一导航系统包括交通工具导航系统且所述第二导航系统包括移动装置的导航系统。
16.根据权利要求14所述的第一导航系统，其中所述第一导航系统包括移动装置的导航系统且所述第二导航系统包括交通工具导航系统。
17.根据权利要求14所述的第一导航系统，其中所述接口包括蓝牙接口。
18.根据权利要求14所述的第一导航系统，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统中的传感器的所述传感器信号。
19.根据权利要求14所述的第一导航系统，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统中的GNSS接收器的所述GNSS信号。
20.根据权利要求14所述的第一导航系统，其进一步包括: 经配置以提供传感器信号的传感器； 其中所述处理器进一步经配置以基于来自所述第二导航系统的所述信号校准所述传感器。
21.根据权利要求14所述的第一导航系统，其进一步包括: 经配置以提供传感器信号的传感器； 其中所述接口进一步经配置以将所述传感器信号发送到所述第二导航系统以用于校准所述第二导航系统中的传感器。
22.一种用于改善导航解决方案的第一导航系统，所述第一导航系统包括: 用于将所述第一导航系统通信地耦合到第二导航系统的装置； 用于在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号的装置，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统GNSS信号中的至少一者；以及 用于基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案的装置。
23.根据权利要求22所述的第一导航系统，其中所述第一导航系统包括交通工具导航系统且所述第二导航系统包括移动装置的导航系统。
24.根据权利要求22所述的第一导航系统，其中所述第一导航系统包括移动装置的导航系统且所述第二导航系统包括交通工具导航系统。
25.根据权利要求22所述的第一导航系统，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统的所述传感器信号。
26.根据权利要求22所述的第一导航系统，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括来自所述第二导航系统中的GNSS接收器的所述GNSS信号。
27.根据权利要求22所述的第一导航系统，其进一步包括用于以来自所述第二导航系统的所述信号校准所述第一导航系统中的传感器的装置。
28.根据权利要求22所述的第一导航系统，其进一步包括用于发送来自所述第一导航系统的传感器信号以校准所述第二导航系统中的传感器的装置。
29.—种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储于其上的用于供第一导航系统改善导航解决方案的程序代码，包括用以进行以下操作的程序代码: 将所述第一导航系统通信地耦合到第二导航系统； 在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统GNSS信号中的至少一者；以及 基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案。
30.根据权利要求29所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中用以确定所述导航解决方案的代码包括用以进行以下操作的代码: 接收来自所述第一导航系统中的传感器的所述传感器信号；以及使用来自所述第一导航系统的所述传感器信号和来自所述第二导航系统的所述信号两者确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案。
【专利摘要】本发明呈现用以补充、组合、替换、检验和校准交通工具内和装置内传感器和GNSS系统的系统、设备和方法。移动装置和交通工具导航系统共享传感器和GNSS信息以得到经改善的导航解决方案。举例来说，由交通工具计算的导航解决方案可依赖于来自移动装置的传感器信号。类似地，由移动装置计算的导航解决方案可使用来自交通工具的传感器信号或GNSS信号。
【IPC分类】G01C21-28, G01S19-49, G01C21-16, G01C25-00
【公开号】CN104813142
【申请号】CN201380062077
【发明人】W·T·莱利
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2013年11月15日
【公告号】US20140163870, WO2014088783A2, WO2014088783A3