导航数据处理方法、装置及导航终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及导航技术领域，具体涉及电子终端的导航技术领域，尤其涉及导航数据处理方法、装置及导航终端。
【背景技术】
[0002]目前，制作和更新导航电子地图数据主要方法是通过人工实地采集信息，之后进行信息处理生成用于导航系统更新的数据。制作导航电子地图另一种方法是使用航拍片和卫星影像图获取导航数据，但这种方法一般用于纠正偏差。更新导航电子地图的另一种方法是收集导航用户反馈新道路信息，并对这些反馈的信息做验证处理后获取用于更新的数据。
[0003]上述现有技术存在如下问题:人工采集的方式最大的缺点在于数据采集到生产和投入使用的周期过长。对于一些用户经常行驶的道路，如大桥、高速，如果缺失这些道路的导航数据就会造成导航系统规划路线不合理，降低导航系统的准确度和可靠性。航拍图片和卫星影像图一般作为辅助验证手段，获取的数据无法作为道路数据的标准。当前基于用户反馈更新导航数据的方式并不够成熟，并且用户反馈信息的质量参差不齐，还需要大量的工作量去甄选识别，确保信息的准确性。且上述方式均需手动操作才能保证导航数据的准确性，无法实现导航数据的自动更新。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术中的缺陷或不足，期望能够提供一种快速、自动对导航数据进行更新的方法。进一步地，还期望能够提供一种准确有效的更新导航数据的方法。为了实现上述一个或多个目的，本申请提供了导航数据处理方法、装置及导航终端。
[0005]第一方面，本申请提供了一种导航数据处理方法。该方法包括:获取导航系统的轨迹信息和定位信息；提取轨迹信息中无导航数据的轨迹信息；基于定位信息确定无导航数据的轨迹信息所对应的轨迹连接信息；根据轨迹连接信息判断无导航数据的轨迹信息是否对应新路网数据；如果是，则对无导航数据的轨迹信息进行处理，得到无导航数据的轨迹信息所对应的新路网数据，添加到导航数据库中以更新导航数据。
[0006]第二方面，本申请提供了一种导航数据处理装置。该装置包括:获取单元，用于获取导航系统的轨迹信息和定位信息；提取单元，用于提取轨迹信息中无导航数据的轨迹信息；确定单元，用于基于定位信息确定无导航数据的轨迹信息所对应的轨迹连接信息；判断单元，用于根据轨迹连接信息判断无导航数据的轨迹信息是否对应新路网数据；处理单元，用于响应于无导航数据的轨迹信息对应新路网数据，对所述无导航数据的轨迹信息进行处理，得到无导航数据的轨迹信息所对应的新路网数据，添加到导航数据库中以更新导航数据。
[0007]第三方面，本申请提供了一种导航终端。该终端包括:输入设备，用于接收用户输入的目标地址信息；定位设备，用于定位所述导航终端，生成定位信息；存储器，用于存储导航数据；处理器，用于基于导航数据、目标地址信息以及定位信息确定导航信息，其中导航信息至少包括轨迹信息；输出设备，用于输出所述导航信息；以及本申请第二方面所提供的导航数据处理装置。
[0008]本申请提供的导航数据处理方法、装置及导航终端，可以基于搜集到的导航系统的轨迹信息和定位信息，得出新路网数据，实现了导航数据的快速、自动更新。并且，可以有效降低新路网数据的发现周期，减少人工采集路网数据的时间和成本，同时还可以保证获取的新路网数据的准确性和可靠性。
【附图说明】
[0009]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0010]图1示出了根据本申请一个实施例的导航数据处理方法的示例性流程图；
[0011]图2示出了导航系统的轨迹信息的效果示意图；
[0012]图3示出了根据本申请一个实施例的判断无导航数据的轨迹信息是否对应新路网数据的方法的示例性流程图；
[0013]图4示出了根据本申请另一个实施例的导航数据处理方法的示例性流程图；
[0014]图5示出了根据本申请一个实施例的导航数据处理装置的结构示意图；
[0015]图6示出了根据本申请一个实施例的导航终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0018]请参考图1，其示出了根据本申请一个实施例的导航数据处理方法的示例性流程图。本实施例中，该方法可以应用于包含导航系统的终端设备中。该终端可以包括智能手机、智能手表、智能导航仪、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑等等。终端设备可以具有无线通信功能，通过网络与保存导航数据的服务器进行数据交互。
[0019]需要注意的是，本申请提供的导航数据处理方法，不仅可以应用于上述终端设备中，还可以应用于导航服务器中。在一些实施例中，导航数据处理方法中的一些步骤可以在终端设备中执行，另一些步骤可以在导航服务器中实现，导航服务器和终端设备间通过网络进行数据交互和信息传递。
[0020]如图1所示，在步骤101中，获取导航系统的轨迹信息和定位信息。
[0021]车辆行驶过程中，导航系统可以记录行驶的路径，形成连续的轨迹信息。在本实施例中，可以调取车内导航系统所记录的数据来获取轨迹信息。也可以实时监测车辆位置，将行驶过程中车辆位置按照时间顺序连接起来，构成导航系统的轨迹信息。轨迹信息可以由多个路段的数据信息构成，每一个路段的数据信息可以具有唯一的标识符。该标识符可以为时间标识符，也可以为地理位置标识符，还可以是时间和地理位置结合的标识符。导航数据库中可以存储多个路段的数据信息，并以标识符来区别每个路段的数据信息。
[0022]轨迹信息可以包括有导航数据的轨迹信息和无导航数据的轨迹信息。其中，有导航数据的轨迹信息可以为车辆根据导航系统基于已有导航数据所生成的导航信息行驶的路线信息。无导航数据的轨迹信息可以包括以下两种情况下获取的轨迹信息:一种情况是当车辆行驶到导航数据库中没有相关数据的路段时，导航系统可以将车辆实际行驶的路线作为该路段的轨迹信息进行保存。另外一种情况是由于导航系统的导航误差，在一些导航数据库中已保存相关数据的路段上也会出现无导航数据的情况，这时，导航系统也可以将车辆实际行驶的路线作为该路段的轨迹信息进行保存。
[0023]当导航数据库中不存在当前车辆行驶的路段的数据信息时，认为该路段可能为新的道路。这时，轨迹信息中包含了无导航数据的轨迹信息。这种无导航数据的轨迹信息可以通过监测车辆或人的多个位置的定位信息来记录并存储。
[0024]在一些实施例中，导航系统在记录并保存了包含有导航数据和无导航数据的轨迹信息后，可以自动实时地或者以一定时间周期将所保存的轨迹信息上报导航服务器，导航服务器可以接收多个导航系统上报的轨迹信息，对轨迹信息进行进一步的处理，以获取更加精确的道路数据。
[0025]导航系统的定位信息可以通过GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)来获取。该定位信息可以是包括经度和玮度数据的二维数据。在一些实施例中，该定位信息还可以为包括经度、玮度和高度数据的三维数据。
[0026]在一些实现中，可以通过如下方式来获取导航系统的轨迹信息:获取导航系统的用户标识信息，根据用户标识信息提取导航系统的轨迹信息。其中用户标识信息可以为用户标识码，例如被叫用户识别号(Called User Identificat1n number，QJID)。当导航系统检测到无导航数据的轨迹信息时，可以将自身的CUID发送给导航服务器。导航服务器可以向该用户标识信息所对应的导航系统发送数据提取命令，接收导航系统响应于该命令而发送的轨迹信息。进一步地，可以通过以上方式获取多个导航系统的轨迹信息。
[0027]进一步参考图2，其示出了导航系统的轨迹信息的效果示意图。如图2所示，导航系统的轨迹信息中包含三个路段201、202和203的轨迹信息。其中201和202为有导航数据的路段，203为无导航数据的路段。在实际应用中，导航系统在导航过程中，可以识别在导航数据库中查找当前路段的标识符，以获取相应路段的导航数据。例如，路段201和202的导航数据可以通过以其地理位置信息为关键字在导航数据中查找来获取。当导航系统遇到无导航数据的路段，例如从路段201进入路段203 (到达图2中位置a)时，可以在导航系统中以路段203的标识符进行查找，查找结果为导航系统中没有该路段的导航数据。这时，车辆可以按照实际道路行驶，导航系统可以记录车辆实际行驶的GPS信息，并将GPS信息按时间顺序保存，构成该路段的轨迹信息。这时车辆处于车标自由态。由于导航系统中不存在路段203的导航数据，因此，多个导航系统所记录的该路段的GPS信息可能不完全相同，多个导航系统在该路段的轨迹信息之间可能存在偏差。例如图2中所示2031、2032、2033、2034、2035表示路段203的五条轨迹信息。这五条轨迹信息可以为多个导航系统所生成的数据，也可以为同一个导航系统在不同时间所记录的数据。当车辆从路段203进入路段202(到达图2中位置