一种绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车玻璃升降器检测技术领域，尤其涉及一种绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装及其检测方法。
【背景技术】
[0002]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统汽车玻璃升降器检测采用人工手动检测，效率低、劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成玻璃升降器检测、检测效率高、检测稳定性和有效性得到良好控制的绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装及其检测方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装，具有:
[0005]框架；
[0006]设置在所述框架上端面、用于定位夹具的定位机构，汽车玻璃升降器固定在夹具上;
[0007]设置在所述框架上端的立柱；
[0008]设置在所述立柱上方、向外延伸的横梁；
[0009]设置在所述横梁上的支架滑轨；
[0010]能在所述支架滑轨上滑动的往复机构，其中，所述往复机构包括往复气缸，往复气缸上设有可在支架滑轨上滑动的气缸滑块，所述往复气缸的活塞杆上设有可插入汽车玻璃升降器的滑块的孔内的挡销；
[0011]通过拉绳与支架滑块连接的配重盒，所述框架上设有直线导轨，所述配重盒上固设有能在直线导轨上滑动的配重滑块；
[0012]能够控制配重盒在直线导轨上滑动的配重气缸，其中，配重气缸的活塞杆与配重盒连接；
[0013]封闭所述框架、与框架铰接的门；
[0014]拉绳通过滑轮机构连接配重盒与支架滑块，所述滑轮机构包括固定在横梁上的滑轮支架、固定在滑轮支架上的连接轴、套装在连接轴上的滑轮，所述拉绳缠绕所述滑轮。
[0015]所述定位机构具有支撑夹具的夹具连接板，所述夹具连接板上设有与夹具上定位孔相适配的定位销。
[0016]所述横梁上设有轴向延伸的安装槽，所述支架滑轨通过螺栓固定在安装槽内。
[0017]所述框架两端各设有一组立柱和横梁，两个立柱通过连接杆连接，所述连接杆上设有限位所述往复机构、防止往复机构从支架滑轨上滑脱的限位块。
[0018]所述配重气缸与框架固定连接，配重气缸的活塞杆通过配重盒拉杆与配重盒连接。
[0019]所述框架上设有沿长度方向延伸的安装槽，所述直线导轨通过螺栓固定在安装槽内。
[0020]一种上述的绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的检测方法，包括如下步骤:
[0021]I)将夹具放置到框架上端面的定位机构上定位；
[0022]2)将汽车玻璃升降器放入夹具内并夹紧，汽车玻璃升降器的电机与控制器连接；
[0023]3)控制器控制汽车玻璃升降器的电机工作，使玻璃升降器的滑块运动到最低位；
[0024]4)控制器控制往复气缸下降，挡销插入汽车玻璃升降器的滑块的孔内；
[0025]5)控制器控制汽车玻璃升降器的电机带动往复机构在支架滑轨上滑动，并使汽车玻璃升降器的滑块运动到最高位；
[0026]6)记录滑块从最低位运动到最高位的时间，并通过安装在最高位处的力传感器检测力参数；如果运行时间和力参数符合规定，则执行第7步，如果运行时间和力参数不符合规定，则执行第8步；
[0027]7)关闭力传感器，并从汽车玻璃升降器上取下力传感器；控制器控制汽车玻璃升降器的电机带动往复机构在支架滑轨上滑动，并使汽车玻璃升降器的滑块运动到安装位；控制器控制配重气缸托起配重盒，控制器控制往复气缸上行回位；配重气缸带动配重盒返回原位，取下汽车玻璃升降器，检测结束。
[0028]8)控制器控制报警显示，证明工件不合格。
[0029]在第6步中，在控制器中设置时间上限和时间下限，如果运行时间超过时间上限或时间下限，则控制器控制报警；在控制器中设置关闭力上限和关闭力下限，如果关闭力超过关闭力上限或关闭力下限，则控制器控制报警。
[0030]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，1、自动完成玻璃升降器检测，2、作业人员的劳动强度大幅度降低；3、作业环境及设备的美观度得到有效提升；
4、关闭力的检测稳定性和有效性得到控制。
【附图说明】
[0031]图1为本发明实施例中提供的绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的控制流程图；
[0032]图2为本发明实施例中提供的绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的结构示意图；
[0033]图3为图2的内部结构图；
[0034]图4为图3的配重机构的结构示意图；
[0035]图5为图3的往复机构的结构示意图；
[0036]图6为图3的滑轮机构的结构示意图；
[0037]图7为汽车玻璃升降器的滑块的不同位置结构示意图；
[0038]图8为图2绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的电器原理图；
[0039]图9为图2绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的软件程序图；
[0040]图10为图2绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装的软件程序图；
[0041]上述图中的标记均为:1、框架，2、配重盒，3、配重滑块，4、直线导轨，5、力传感器，6、立柱，7、横梁，8、配重气缸，9、支架滑轨，10、往复气缸，11、挡销，12、气缸滑块，13、限位块，14、定位销，15、夹具连接板，16、配重盒拉杆，17、可调节地脚，18、拉绳，19、滑轮支架，20、滑轮，21、连接轴。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0043]实施例一
[0044]参见图2和图3，一种绳轮式汽车玻璃升降器滑轮式检测工装，具有:
[0045]框架；
[0046]设置在框架上端面、用于定位夹具的定位机构，汽车玻璃升降器固定在夹具上；
[0047]设置在框架上端的立柱；
[0048]设置在立柱上方、向外延伸的横梁；
[0049]设置在横梁上的支架滑轨；
[0050]能在支架滑轨上滑动的往复机构，如图5所示，其中，往复机构包括往复气缸，往复气缸上设有可在支架滑轨上滑动的气缸滑块，往复气缸的活塞杆上设有可插入汽车玻璃升降器的滑块的孔内的挡销；往复机构模拟汽车玻璃升降器在玻璃升降过程中的阻力。
[0051]通过拉绳与支架滑块连接的配重盒，如图4所示，框架上设有直线导轨，配重盒上固设有能在直线导轨上滑动的配重滑块，配重盒内设置配重，作为汽车玻璃升降器在玻璃升降过程中的阻力，可以调节配重，以适配不同车型的不同阻力。
[0052]能够控制配重盒在直线导轨上滑动的配重气缸，其中，配重气缸的活塞杆与配重盒连接；配重气缸用于在检测结束后，往复机构与汽车玻璃升降器脱离，往复机构不再受到汽车玻璃升降器的拉力，只受到配重机构的拉力，配重机构会对往复机构造成一个很大的拉力。此时配重气缸用于控制配重盒，防止配重盒对往复机构造成损坏。配重气缸托起配重盒，缓慢控制配重盒与往复机构，使往复机构平稳回位。
[0053]封闭框架、与框架铰接的门，门封闭整个框架，使作业环境及设备的美观度得到有效提升，同时门能够打开，可以更换配重或对内部结构进行更换维护。
[0054]拉绳通过滑轮机构连接配重盒与支架滑块，如图6所示，滑轮机构包括固定在横梁上的滑轮支架、固定在滑轮支架上的连接轴、套装在连接轴上的滑轮，拉绳缠绕滑轮，通过滑轮机构减小拉绳的运动阻力。
[0055]定位机构具有支撑夹具的夹具连接板，夹具连接板上设有与夹具上定位孔相适配的定位销。
[0056]横梁上设有轴向延伸的安装槽，支架滑轨通过螺栓固定在安装槽内，通过调整支架滑轨在安装槽上的径向位置，调整支架滑轨的位置，从而适应不同类型的汽车玻璃升降器。
[0057]框架两端各设有一组立柱和横梁，两个立柱通过连接杆连接，连接杆上设有限位往复机构、防止往复机构从支架滑轨上滑脱的限位块