测试。具体地，控制ROV上设置的摄像设备采集海洋油气水下设备表面的标识信息，并在ROV控制室中进行刻盘。标识信息包括设置在海洋油气水下设备的防沉板上的刻度线标识和介质流动方向指示箭头、T.N.标识和P.N.标识以及设置在海洋油气水下设备的保护框架上的操作孔标识，其中T.N.标识和P.N.标识分别指true north和platform north标识，用于指向海洋油气水下设备的水下朝向。可以理解地，在将ROV悬空吊起的过程中，需在对角方向对ROV进行限位，标识信息的识别可有利于正确识别海洋油气水下设备的位置，以保护ROV的检测工作的正常进行。
[0031]S4:控制ROV完成对海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的操作测试，以模拟ROV对海洋油气水下设备安装过程中的操作，从而保证ROV在海洋油气水下设备水下安装的顺利。如图2所示，步骤S4包括:
[0032]S41:控制吊机将ROV下放至海洋油气水下设备所在地面，控制ROV打开设置在海洋油气水下设备的保护框架上的操作孔和观察孔的盖板，并对操作孔和观察孔进行识别。具体地，对ROV的操作孔和观察孔进行识别包括采用ROV摄像头对阀门操作孔的指示0/S和指示孔的0/S进行识别。
[0033]S42:恢复至陆地，控制ROV将海上开阀门用的液压扭矩扳手装配至ROV的机械臂上。
[0034]S43:吊机再次吊起R0V，控制ROV前往海洋油气水下设备的操作孔，将液压扭矩扳手插入操作孔内，并在完成匹配操作后，拔出液压扭矩扳手。可以理解地，在此过程吕，通过ROV上的摄像设备查看观察孔，以控制ROV上的液压扭矩扳手完成匹配操作。
[0035]S44:R0V再次吊起放至陆地，控制ROV将液压扭矩扳手从机械臂上解开，完成液压扭矩扳手的解配。
[0036]S45:吊起再次吊起R0V，前往海洋油气水下设备的保护框架顶板，控制ROV使用机械臂关闭海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的盖板，完成ROV的操作测试。
[0037]可以理解地，完成步骤S45之后，拆除R0V、R0V控制室、液压动力站、收放缆绞车及发电机的连接，回收ROV检测设备。
[0038]实施本发明，通过在陆上模拟ROV对海洋油气水下设备进行检测，将实体ROV运用到海洋油气水下设备的ROV测试中，以确定ROV接口是否合理，能否顺利完成水下操作，以保证ROV能够顺利应用到海洋油气水下设备水下安装过程中，避免实际应用中因ROV无法对海洋油气水下设备进行顺利安装，影响海水油气开发进程的顺利进行，进而导致项目延续且成本增加。
[0039]本发明是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
【主权项】
1.一种陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:包括以下步骤: 51:将ROV悬空，并控制所述ROV在恒温状态下工作； 52:控制所述ROV进行前往海洋油气水下设备的通路测试； 53:控制所述ROV进行读取所述海洋油气水下设备的标识信息测试； 54:控制所述ROV完成对所述海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的操作测试。
2.根据权利要求1所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤SI之前还包括步骤SO:将所述ROV、ROV控制室、液压动力站、收放缆绞车及发电机连接成一体；其中，所述ROV控制室与所述ROV相连以控制并查看所述ROV测试结果；所述液压动力站与所述ROV相连用于给所述ROV提供液压动力；所述收放缆绞车与ROV相连；所述发电机分别与所述ROV控制室和所述收放缆绞车相连。
3.根据权利要求2所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤SI包括:采用所述吊机将所述ROV悬空吊起；并采用消防水带对所述ROV进行不间断的冲水降温，以使所述ROV在恒温状态下工作。
4.根据权利要求2所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤S2包括:控制所述ROV按预设路径移动到所述海洋油气水下设备的操作孔位置和观察孔位置，相应控制所述控制收放缆绞车回收或下放脐带缆，以完成通路测试。
5.根据权利要求4所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤S2还包括:在所述吊机上设置用于避免所述ROV偏离所述预设路径移动的限位导轨。
6.根据权利要求1所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤S3包括:控制所述ROV上设置的摄像设备采集所述海洋油气水下设备表面的标识信息，并在ROV控制室中进行刻盘；所述标识信息包括刻度线标识、介质流动方向指示箭头、T.N.标识和P.N.标识。
7.根据权利要求1所述的陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，其特征在于:所述步骤S4包括: 541:控制所述ROV打开海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的盖板，并对所述操作孔和观察孔进行识别； 542:控制所述ROV将液压扭矩扳手装配至所述ROV的机械臂上； 543:控制所述ROV前往所述海洋油气水下设备的操作孔，将所述液压扭矩扳手插入所述操作孔内，并在完成匹配操作后，拔出所述液压扭矩扳手； S44:控制所述ROV将所述液压扭矩扳手从所述机械臂上解开； S45:控制所述ROV关闭所述海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的盖板。
【专利摘要】本发明公开了一种陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，包括以下步骤：将ROV悬空，并控制所述ROV在恒温状态下工作；控制所述ROV进行前往海洋油气水下设备的通路测试；控制所述ROV进行读取所述海洋油气水下设备的标识信息测试；控制所述ROV完成对所述海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的操作测试。实施本发明，通过对海洋油气水下设备ROV水上检测，将实体ROV运用到海洋油气水下设备的ROV测试中，以确定ROV接口是否合理，能否完成水下操作，以保证ROV能够顺利应用到海洋油气水下设备水下安装过程中，避免实际应用中因ROV无法对海洋油气水下设备进行顺利安装，影响海水油气开发进程的顺利进行，导致项目延缓且成本增加。
【IPC分类】G01M99-00
【公开号】CN104849075
【申请号】CN201510130674
【发明人】宋春娜, 苗春生, 张印桐, 林守强, 高原, 颜文涛, 高磊, 韩超, 罗耀文
【申请人】深圳海油工程水下技术有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月24日