一种声震波弹丸落点探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电子测试仪器技术领域，特别是设及一种弹丸落点声震波探测装置。
【背景技术】
[0002] 目前采用的弹丸落点坐标测量通常是先采用光学设备或雷达获得落点的概略位 置，事后再采用电子经绅仪或差分GI^S设备人工获取落点坐标的精确位置。而光学设备和 雷达各有其自身的局限性，光测设备受能见度和大气抖动的影响，雷达受地杂波和多径的 影响，不能确保及时、准确和可靠地获取弹丸落点坐标，不仅测试效率低，还存在严重的安 全隐患。
【发明内容】
[0003] 读取北斗年月日时分秒的时间码，内部计时模块通过控制器的内部定时器产生毫 秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域，时间码与信号数据组成固定长度的 数据帖，控制器定时将数据帖通过第一串口、网卡发送到外部数据处理中屯、站，数据处理中 屯、站通过解算多点声震波数据，定位弹丸落点坐标； 所述初始化单元；包括内部初始化模块和外部初始化模块本发明的目的是解决上述弹 丸落点坐标测量方式的不足，公开了一种弹丸落点声震波探测装置。
[0004] 本发明的一种弹丸落点声震波探测装置，包括一台控制器、网卡、传感器、信号放 大单元、北斗天线、北斗模块、存储管理模块、SD卡、状态指示灯组； RJ45接口与外部数所述控制器是一片单片机，通过第一串口与网卡通信，网卡通过网 口RJ45连接到网络，与外部数据处理中屯、站通信；通过差分输入接口与信号放大单元连 接，信号放大单元与传感器连接；通过第二串口与北斗模块连接、北斗模块与北斗天线连 接；通过第=串口与存储管理模块连接，存储管理模块与SD卡连接；通过输入输出接口与 状态指示灯组连接；控制器里存储和运行有程序，设及初始化、通信、数据采集、时间同步、 数据存储、状态指示； 据处理中屯、站连接；北斗天线与北斗模块连接；传感器与信号放大单元连接；SD卡与 存储管理模块的SD卡槽连接；输入输出接头与状态指示灯组连接； 控制器包括初始化单元、通信单元、数据采集单元、时间同步单元、数据存储单元、状态 指示单元； 所述的传感器布设于弹丸落区，用于探测落地产生的声震波信号；该信号经信号放大 单元放大后输入到控制器的差分输入接口，经模数转换后保存在数据缓冲区；北斗模块通 过北斗天线接收北斗信息，控制器每秒；初始化单元在系统运行时，内部初始化模块用于分 配控制器的内部数据存储空间，包括定义各种数据缓冲区、变量和堆找，设置通信单元及串 口、数据采集单元及差分输入接口、时间同步单元及第二串口、数据存储单元及第=串口、 状态指示单元及输入输出接口的工作方式；外部初始化模块用于设置网卡、北斗模块、存储 管理模块的工作方式。
[0005] 所述通信单元：包括指令接收模块、数据发送模块；信单元在系统初始化后，指令 接收模块处于待命状态，通过网卡和第一串口随时接收和识别外部数据处理中屯、站发来的 指令，该些指令包括系统自检、数据采集、停止采集、转发数据、分机报时、北斗复位、探测器 复位；数据发送模块根据外部数据处理中屯、站发来的相关指令，通过网络向中屯、站发送对 应的状态信息帖、信号数据帖、转发数据帖、报时数据帖。
[0006] 所述数据采集单元;包括模数转换模块、数据缓冲模块；由传感器将声震波信号 转化为电信号，经信号放大单元放大后，通过差分输入接口输入给数据采集单元，模数转换 模块将此模拟信号转换为数字，每次模数转换完成后，将转换结果保存到数据缓冲区；数据 缓冲模块用于定义数据缓冲区的地址、大小和状态，数据缓冲区接收模数转换模块生成的 模数转换数据和内部计时模块生成的同步时间信息，数据发送模块从数据缓冲区读取数据 发送到网络，写卡模块从数据缓冲区读取数据写入到SD卡。
[0007] 所述时间同步单元；包括北斗接收模块、内部计时模块；时间同步单元用于生成 系统的同步时间，北斗接收模块通过第二串口读取北斗模块的年月日时分秒的时间码，内 部计时模块通过控制器的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指 定区域。
[0008] 所述数据存储单元；包括写卡模块、读卡模块；数据存储单元通过第=串口控制 存储管理模块对SD卡进行写卡和读卡操作，写卡模块将数据缓冲区中的数据帖写入到SD 卡，读卡模块将SD卡里的存储数据读取到数据缓冲区中的指定区域。
[0009] 所述状态指示单元；包括状态检测模块、指示输出模块；系统加电完成初始化后， 进入系统自检状态，状态检测模块读取并识别各单元状态信息，形成状态信息帖，数据发送 模块将状态信息帖定时发送到网络，指示输出模块通过输入输出接口输出状态信息驱动状 态指示灯组。
[0010] 有益效果；本发明的一种弹丸落点声震波探测装置，结构简单，设计独特，使用方 便。通过在弹丸落点区域进行多点布设，组成声震波探测网络，由数据处理中屯、站对多路信 息进行定位解算，实时确定弹丸落点的精确坐标。该装置具有探测范围大、灵敏度高、动态 范围大、通信距离远、可靠性高等优点，多次在现场试验中得到成功应用和检验。
【附图说明】
[0011] 图1是本发明设及的弹丸落点声震波探测装置的构成示意框图。
[0012] 图2是本发明设及的弹丸落点声震波探测装置的硬件连接示意图。
[0013] 图3是本发明的弹丸落点声震波探测装置的流程图。
【具体实施方式】
[0014] 实施例1如图1所示，一种弹丸落点声震波探测装置，包括一台控制器101、网卡 120、传感器122、信号放大单元123、北斗天线125、北斗模块126、存储管理模块129、SD卡 130、状态指示灯组132 ;所述控制器101是一片单片机，通过第一串口 121与网卡120通信， 网卡120通过网口RJ45连接到网络，与外部数据处理中屯、站133通信；通过差分输入接口 124与信号放大单元123连接，信号放大单元123与传感器122连接；通过第二串口 127与 北斗模块126连接、北斗模块126与北斗天线125连接；通过第=串口 128与存储管理模块 129连接，存储管理模块129与SD卡130连接述过输入输出接口 131与状态指示灯组132 连接；控制器101里存储和运行有程序，设及初始化、通信、数据采集、时间同步、数据存储、 状态指示；其程序流程图如图3所示。
[0015] 如图2所示，RJ45接口与外部数据处理中屯、站133连接；北斗天线125与北斗模 块126连接；传感器122与信号放大单元123连接；SD卡130与存储管理模块129的SD卡 槽连接；输入输出接头131与状态指示灯132连接； 控制器101包括初始化单元102、通信单元105、数据采集单元108、时间同步单元111、 数据存储单元114、状态指示单元117 ; 所述的传感器122布设于弹丸落区，用于探测落地产生的声震波信号；该信号经信号 放大单元123放大后输入到控制器101的差分输入接口 124,经模数转换后保存在数据缓 冲区；北斗模块126通过北斗天线125接收北斗信息，控制器101每秒读取北斗年月日时分 秒的时间码，内部计时模块113通过控制器101的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间 码保存到数据缓冲区指定区域，时间码与信号数据组成固定长度的数据帖，控制器101定 时将数据帖通过第一串口 121、网卡120发送到外部数据处理中屯、站133,数据处理中屯、站 133通过解算多点声震波数据，定位弹丸落点坐标； 所述初始化单元102;包括内部初始化模块103和外部初始化模块104 ;初始化单元 102在系统运行时，内部初始化模块103用于分配控制器101的内部数据存储空间，包括定 义各种数据缓冲区、变量和堆找，设置通信单元105及串口 121、数据采集单元108及差分输 入接口 124、时间同步单元111及第二串口 127、数据存储单元114及第S串口 128、状态指 示单元117及输入输出接口 131的工作方式；外部初始化模块104用于设置网卡120、北斗 模块126、存储管理模块129的工作方式。
[0016] 所述通信单元105;包括指令接收模块106、数据发送模块107;信单元105在系统 初始化后，指令接收模块106处于待命状态，通过网卡120和第一串口 121随时接收和识别 外部数据处理中屯、站133发来的指令，该些指令包括系统自检、数据采集、停止采集、转发 数据、分机报时、北斗复位、探测器复位；数据发送模块107根据外部数据处理中屯、站133发 来的相关指令，通过网络向中屯、站133发送对应的状态信息帖、信号数据帖、转发数据帖、 报时数据帖。
[0017] 所述数据采集单元108;包括模数转换模块109、数据缓冲模