一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法及系统。
【背景技术】
[0002]电池包是电动汽车的一个核心零部件，如图1所示为电池包架构，在电池包中，分布了三个高压继电器，分别为主正继电器KA2、主负继电器KA3、预充继电器KA1，主负继电器KA3的一端通过总负保险丝105连接于电池单体的总负极，另一端连接于整车高压负载101的负极；总正继电器KA2的一端、预充继电器KAl的一端通过总正保险丝106连接于电池单体的总正极，总正继电器KA2的另一端、预充继电器KAl的另一端连接于整车高压负载101的正极；电池单体通过单体电压采集线107与电池管理系统108连接；在实际车辆电器系统中，主正继电器KA2、主负继电器KA3、预充继电器KAl通过整车控制器发送总正继电器使能控制103、总负继电器使能控制102、预充继电器使能控制104信号实现控制。
[0003]现有的电池包架构的整车高压负载101能够检测其端电压，当电池包进入高压上电操作时，总负继电器KA3未闭合之前，若高压负载检测到端电压为高压，则说明总负继电器KA3粘合，上报故障；若未检测到高压，则闭合总负继电器KA3，若此时端电压为高电压，则说明预充继电器KAl或者总正继电器KA2粘合，上报故障；若此时端电压不为高压，则闭合预充继电器KAl，若端电压不大于电池包总电压的90 %，预充过程失败；若端电压大于电池包总电压的90%，闭合总正继电器KA2，断开预充继电器KAl，上高压成功。
[0004]现有技术的电池包各继电器粘合诊断是基于高压上电的过程进行的，而在整车执行控制过程中，若高压继电器出现粘合故障时，将会造成电池包的继电器无法受控，整车的高压系统供电控制异常，导致整车电路系统紊乱，严重影响客户使用；且当继电器出现了粘合故障时，维修人员对车辆的电池包进行维修的过程中，极有可造成维修人员的安全事故。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法及系统，以保证整车高压系统正常供电，提高供电系统的可靠性。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种电池包高压继电器粘合故障诊断方法，所述方法包括:
[0008]步骤S1:在预充继电器、总正继电器和总负继电器闭合之前，进入高压继电器粘合诊断流程；
[0009]步骤S2:禁止所述预充继电器、所述总正继电器和所述总负继电器任何一者闭合；
[0010]步骤S3:检测第三电压与第一电压，并比较所述第三电压与所述第一电压的差值是否大于第二预设值；
[0011]步骤S4:若所述第三电压与所述第一电压的差值不大于所述第二预设值，检测第四电压与第二电压，并比较所述第四电压与所述第二电压的差值是否大于第三预设值；
[0012]步骤S5:若所述第四电压与所述第二电压的差值不大于所述第三预设值，则确定所述预充继电器、所述总正继电器和所述总负继电器均无粘合故障；
[0013]步骤S6:高压继电器粘合诊断结束；
[0014]其中，所述第一电压为总负保险丝远离电池包总负极的一端的电压，所述第二电压为所述总负继电器远离所述总负保险丝的一端的电压，所述第三电压为所述预充继电器远离总正保险丝的一端与所述总正继电器远离所述总正保险丝的一端的公共电压，所述第四电压为所述总正保险丝远离电池包总正极的一端的电压。
[0015]优选地，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括:
[0016]步骤S21:检测所述第三电压与所述第二电压，并比较所述第三电压与所述第二电压的差值是否大于第一预设值；
[0017]步骤S22:若所述第三电压与所述第二电压的差值不大于所述第一预设值，执行步骤S3 ；
[0018]步骤S221:若所述第三电压与所述第二电压的差值大于所述第一预设值，则确定所述总负继电器粘合，所述总正继电器或者所述预充继电器粘合，发出继电器粘合故障信号，并执行步骤S6。
[0019]优选地，所述步骤S4还包括:
[0020]步骤S41:若所述第三电压与所述第一电压的差值大于所述第二预设值，则确定所述总正继电器或者所述预充继电器粘合，发出正极继电器粘合故障信号，并执行步骤S6。[0021 ] 优选地，所述步骤S5还包括:
[0022]步骤S51:若所述第四电压与所述第二电压的差值大于所述第三预设值，则确定所述总负继电器粘合，发出总负继电器粘合故障信号，并执行步骤S6。
[0023]本发明还提供一种电池包高压继电器粘合故障诊断系统，包括:用于检测第一电压、第二电压、第三电压与第四电压的检测模块，用于诊断预充继电器、总正继电器和总负继电器粘合与否的诊断模块，以及控制所述诊断模块工作的控制模块；所述检测模块与所述诊断模块连接，所述控制模块根据整车控制器的信息控制所述诊断模块工作；
[0024]其中，所述第一电压为总负保险丝远离电池包总负极的一端的电压，所述第二电压为所述总负继电器远离所述总负保险丝的一端的电压，所述第三电压为所述预充继电器远离总正保险丝的一端与所述总正继电器远离所述总正保险丝的一端的公共电压，所述第四电压为所述总正保险丝远离电池包总正极的一端的电压。
[0025]优选地，所述检测模块包括模数转换器，所述模数转换器的模拟输入端分别连接于总负保险丝远离电池包总负极的一端、所述总负继电器远离所述总负保险丝的一端、所述预充继电器远离总正保险丝的一端与所述总正继电器远离所述总正保险丝的一端的公共端、所述总正保险丝远离电池包总正极的一端；所述模数转换器的输出端连接于所述诊断丰吴块。
[0026]优选地，所述检测模块还包括第一高低压隔离器，所述模数转换器的电源引脚与所述第一高低压隔离器的高压端连接。
[0027]优选地，所述模数转换器与所述诊断模块之间还连接有第二高低压隔离器，所述第二高低压隔离器的低压端与所述诊断模块连接，高压端与所述模数转换器连接。
[0028]优选地，所述控制模块与所述诊断模块集成为电源管理系统。
[0029]本发明的有益效果在于:
[0030]本发明通过在预充继电器、总正继电器和总负继电器闭合之前进行各继电器是否粘合的诊断，在高压上电过程之前即发现各继电器是否出现粘合故障，及时对粘合故障进行诊断和处理，保证整车高压系统正常供电，提高供电系统的可靠性；同时，及早发现粘合故障，阻止高压上电，能够保证维修人员的人身安全。
【附图说明】
[0031]图1是现有技术电池包架构的示意图；
[0032]图2是本发明所提供的电池包高压继电器粘合故障诊断方法一种【具体实施方式】的流程图；
[0033]图3是本发明所提供的电池包高压继电器粘合故障诊断方法另一种【具体实施方式】的流程图；
[0034]图4是本发明所提供的电池包高压继电器粘合故障诊断系统一种【具体实施方式】的系统图；
[0035]图5是本发明所提供的电池包高压继电器粘合故障诊断系统一种【具体实施方式】第一电压、第二电压、第三电压和第四电压的检测电路图；
[0036]图6是本发明所提供的电池包高压继电器粘合故障诊断系统一种【具体实施方式】电源隔离芯片的示意图。
[0037]附图标记:
[0038]在图1中:
[0039]101、整车高压负载，102、总负继电器使能控制，103、总正继电器使能控制，104、预充继电器使能控制，105、总负保险丝，106、总正保险丝，107、单体电压采集线，108、电池管理系统，KA1、预充继电器，KA2、总正继电器，KA3、总负继电器；
[0040]在图2-图6中:
[0041]201、整车高压负载，202、总负继电器使能控制，203、总正继电器使能控制，204、预充继电器使能控制，205、总负保险丝，