_N ;如果 Rng_N>Win_w，则 N _ = Win_w，否则 NKng= Azi_N。
[0038] (2)根据用户选择对回波数据进行预处理，生成渲染目标数据集，具体流程如下：
[0039] (21)计算采样间隔：方位间隔fAzi = Azi_N/NAzi，距离间隔fRng = Rng+N/Nsng，其 中fAzi和fRng都是浮点型数据；
[0040] (22)根据用户选择的抽取方式对目标回波数据进行抽取：
[0041] 设目标回波数据为Saj)，0彡i〈Azi_N，0彡j〈Rng_N，对于渲染目标数据集中的任 何一个数据D aj)，0彡i〈NAzi, 0彡j〈NKng，计算结果如下：
[0042] (221)等距抽取：D(i，j)= S(p，q)，其中：
[0043] (222)平均抽取：
其中：
[0044] (223)选大抽取：D(i，』)一max {S (p，m)，S(p，m+1), ? ? ?，S(p，n)，S(p+1，m), ? ? ?，S(p+1，n), S((j，m)，? ? ? ，S(q，n)}，其中：
[0045] (23)根据用户选择的显示方式对渲染目标数据集进行处理：如果用户选择的是 对数显示，则无需处理直接显示，如果用户选择的是线性显示，则需要根据用户输入的线性 参数，对渲染目标数据集中的数据逐一进行线性变换后显示；
[0046] 对渲染目标数据集中的数据逐一进行线性变换，步骤如下：
[0047] (231)首先线性化：公式如下
其中：Para是用户输入的线性参 数；通过线性化，实现了渲染目标数据集从对数到线性的变换；
[0048] (232)然后归一化：首先找出渲染目标数据集中的最大值Dmax和最小值D min，然后 对渲染目标数据集中的数据逐一进行归一化：
使得渲染目标数据 集的值域落在0~255之间，便于用户观察。
[0049] (3)基于顶点数组渲染数据：将渲染目标数据集中的数据按照方位主序、距离从 序的顺序存储到顶点数组中，并构建对应的索引数组、颜色数组，然后通过使用OpenGL的 顶点数组技术完成数据的渲染。
[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 根据传入的回波数据以及窗口尺寸计算渲染目标数据集的尺寸； (2) 根据用户选择的抽取方式和显示方式对回波数据进行预处理，具体过程包括以下 步骤： (21) 计算采样间隔； (22) 根据用户选择的抽取方式对目标回波数据进行抽取，包括等距抽取、平均抽取、选 大抽取； (23) 根据用户选择的显示方式对渲染目标数据集进行处理：如果用户选择的是对数 显示，则无需处理直接显示，如果用户选择的是线性显示，则需要根据用户输入的线性参 数，对渲染目标数据集中的数据逐一进行线性变换后显示； (3) 使用顶点数组存储目标数据集，并构建对应的索引数组实现数据渲染。2. 根据权利要求1所述的一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，所述 步骤⑴包括以下步骤： (11) 获取窗口尺寸：宽度像素数Win_w，高度像素数Win_h ; (12) 获取传入的目标回波数据的尺寸：传入方位单元个数Azi_N，传入距离单元个数 Rng-N ; (13) 计算渲染目标数据集的尺寸：渲染方位单元个数NAzi，渲染距离单元个数NKng:如 果 Azi_N>Win_w，则 NAzi= Win_w，否则 NAzi= Azi_N ;如果 Rng_N>Win_w，则 N _= Win_w，否 则 NRng= Azi_N。3. 根据权利要求2所述的一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，所述 步骤（21)计算采样间隔具体为： 方位间隔fAzi = Azi_N/NAzi，距离间隔fRng = Rng_N/NKn，其中fAzi和fRng都是浮点 型数据。4. 根据权利要求3所述的一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，所述 步骤（22)具体为： 设目标回波数据为Saj)，0 < i〈Azi_N，0 < j〈Rng_N，对于渲染目标数据集中的任何一 个数据Daj^O < i〈NAzi, O < j〈NKng，计算结果如下： (221) 等距抽取:= = (222) 平均抽取：其中：(223) 选大抽取：Daj)= max{S (p，m)，S (p，m+i)，· · ·，S (p，n)，S (p+1，m)，· · ·，S (p+1，n)，S (q，m)，· · ·，S ((J ，n)}，其中5. 根据权利要求4所述的一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，所述 步骤（23)中，对渲染目标数据集中的数据逐一进行线性变换，步骤如下： (231) 首先线性化：公式如下：其中：Para是用户输入的线性参数； (232) 然后归一化：首先找出渲染目标数据集中的最大值Dmax和最小值Dmin，然后对渲染目标数据集中的数据逐一进行归一化： 使得渲染目标数据集的 值域落在〇~255之间。6.根据权利要求1所述的一种情报雷达目标回波的三维显示方法，其特征在于，所述 步骤（3)将渲染目标数据集中的数据按照方位主序、距离从序的顺序存储到顶点数组中， 并构建对应的索引数组、颜色数组，然后对数据进行渲染。
【专利摘要】本发明公开了一种情报雷达目标回波的三维显示方法，根据传入的回波数据以及窗口尺寸计算渲染目标数据集的尺寸；根据用户选择的抽取方式和显示方式对回波数据进行预处理，使用顶点数组存储目标数据集，并构建对应的索引数组实现数据渲染。随着用户对目标回波显示需求的提升，回波数据需要提供多种预处理形式，以便用户通过多种方式观测目标。渲染效率也有待提升，以适应用户不断攀升的需求。
【IPC分类】G01S7/41
【公开号】CN104898105
【申请号】CN201510338278
【发明人】沈静波, 钮俊清, 钟权, 李帅, 汪中, 钱立兵, 侯田, 周慧德, 于晖
【申请人】中国电子科技集团公司第三十八研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月17日