包括位置功能638、静态的限制功能636以及静态的限制监视功能637。位置功能638被配置为经由位置应用程序接口(API)检索当前位置。在一个示例中，当前位置是经由位置API从短距离无线电系统中的定位引擎服务器(未示出)中获得。除了检索当前位置之外，位置功能638被配置为经由位置API检索估计位置精度并且登记用于接收位置信息的时间。
[0082]进一步地，静态的限制功能636被配置为在请求下一个位置更新的时间之前，经由传感器API请求三轴加速度计的值。静态的限制功能636还被配置为计算作为数值的三轴加速度计的值的方差。静态的限制监视功能637被配置为通过WiFi API获得更精细的位置标识符。在一个示例中，归因于MAC地址是WiFi接入点的唯一标识符的原因，更精细的位置标识符可以使用MAC地址。除了更精细的位置标识符，静态的限制监视功能637被配置为记录无线电信号读出，诸如与MAC地址相关联的信号强度等。静态的限制监视功能637还可以监视从静态的限制功能636检索到的数值以标识位置更新机会。在接收到有关数值的信息时，静态的限制监视功能637可以将接收到的信息与默认信息(例如预定义的值)进行比较。当接收到的信息越过默认信息时，静态的限制监视功能637请求WiFi API收集在某时的MAC地址和无线电信号读出，并且可以向位置功能638传递MAC地址和无线电信号读出以通过位置API请求位置更新。当接收到的信息低于默认信息时，静态的限制监视功能637不需要收集MAC地址和无线电信号读出，并且移动设备400节省电力。
[0083]图7示出了根据本公开的实施例的客户端位置工具740的框图。在一个示例中，客户端位置工具740在移动设备400中被用作客户端位置工具440。
[0084]在图7的示例中，客户端位置工具740包括位置估计功能744、距离估计功能743、静态的限制功能741以及静态的限制监视功能742。客户端位置工具740在诸如WiFi系统、蓝牙系统、Zigbee系统等短距离无线电系统中管理位置请求/响应。
[0085]位置估计功能744被配置为使用从距离估计功能743检索到的估计的距离来确定当前位置。在一个示例中，位置估计功能744使用多边算法来计算移动设备400的当前位置。进一步地，位置估计功能744被配置为记录用于估计位置信息的时间。
[0086]距离估计功能743被配置为经由位置API从本地存储器(诸如存储器475)中检索WiFi辅助数据。进一步地，距离估计功能743被配置为确定移动设备400与WiFi接入点之间的距离。在一个示例中，距离估计功能743使用多项式回归算法来确定移动设备400与WiFi接入点之间的距离。
[0087]在一个实施例中，静态的限制功能741被配置经由传感器API记录三轴加速度计读出。静态的限制功能741进一步地被配置为计算作为数值的三轴加速度计的读出的方差。
[0088]进一步地，在该实施例中，静态的限制监视功能742被配置为通过WiFi API获得和记录更精细的位置标识符。在一个示例中，更精细的位置标识符包括MAC地址。例如，MAC地址可以唯一地标识WiFi接入点。除了记录当前更精细的位置标识符之外，静态的限制监视功能742进一步地被配置为记录与MAC地址相关联的无线电信号读出。静态的限制监视功能742进一步地被配置为监视从静态的限制功能741检索到的数值以标识位置更新机会。
[0089]在一个示例中，当静态的限制监视功能742接收当前数值时，当前数值与预定义的值进行比较。当接收到的数值越过预定义的值时，静态的限制监视功能742经由WiFiAPI收集MAC地址和无线电信号读出，并且向距离估计功能743提供所收集的信息。距离估计功能743然后经由位置API检索用于确定距离的WiFi辅助数据。接下来，距离估计功能743向位置估计功能744提供所估计的距离以更新位置。当检索到的数值低于预定义的值时，静态的限制监视功能742不需要收集MAC地址和无线电信号读出，并且移动设备400节省电力。
[0090]虽然已结合被推荐为示例的本公开的具体实施例描述了本公开的各个方面，但是可以对各个示例做出各种替换、修改以及变化。因此，本文所阐述的实施例意图是示例性的而不是限制性的。在不脱离以下阐述的权利要求的范围的情况下，可以做出各种变化。
【主权项】
1.一种装置，包括: 传感器，其被配置为生成指示所述装置的运动的数据； 环境概貌确定模块，其被配置为接收指示所述装置的所述运动的所述数据，并且基于所述数据针对所述装置从多个环境概貌中检测环境概貌；以及 基于概貌的位置提供器，其包括与所述多个环境概貌相关联的多个配置，所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述环境概貌相关联的所述配置中的一个配置，并且被配置为基于所述配置来选择定位源以确定所述装置的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中 所述传感器为被配置为生成指示所述装置的运动的所述数据的微机电系统(MEMS)传感器。3.根据权利要求2所述的装置，其中 所述环境概貌确定模块被配置为基于来自所述MEMS传感器的所述数据来检测静态的概貌；以及 所述基于概貌的位置提供器被配置为检索之前确定的位置作为所述装置的当前位置。4.根据权利要求3所述的装置，其中 所述基于概貌的位置提供器被配置为不请求位置更新。5.根据权利要求1所述的装置，其中 所述传感器为被配置为从卫星接收信号并且计算欠佳到全部的卫星比率(PTSR)的卫星信号接收器；以及 所述环境概貌确定模块被配置为基于所述PTSR从室外概貌、阴影概貌以及室内概貌中检测所述环境概貌。6.根据权利要求5所述的装置，其中 所述环境概貌确定模块被配置为当所述PTSR低于下限阈值时检测所述室外概貌，当所述PTSR高于上限阈值时检测所述室内概貌，以及当所述PTSR在所述下限阈值与所述上限阈值之间时检测所述阴影概貌。7.根据权利要求6所述的装置，其中 所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述室外概貌相关联的室外配置，并且从基于卫星系统的定位源请求位置更新。8.根据权利要求6所述的装置，其中 所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述阴影概貌相关联的阴影配置，并且从基于微机电系统(MEMS)传感器的定位源请求位置更新。9.根据权利要求6所述的装置，其中 所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述室内概貌相关联的室内配置，并且从基于地图的定位源请求位置更新。10.根据权利要求6所述的装置，其中 所述基于概貌的位置提供器被配置在与所述室内概貌相关联的室内配置，并且从基于无线局域网(WLAN)的定位源请求位置更新。11.一种用于定位移动设备的方法，包括: 接收指示所述移动设备的运动的传感器数据； 基于所述数据针对所述移动设备从多个环境概貌中检测环境概貌； 根据与所述环境概貌相关联的配置来配置基于概貌的位置提供器；以及 基于所述配置来选择定位源以确定所述移动设备的位置。12.根据权利要求11所述的方法，其中接收指示所述移动设备的所述运动的所述传感器数据进一步包括: 从微机电系统(MEMS)传感器接收所述传感器数据。13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括: 基于来自所述MEMS传感器的所述数据来检测静态的概貌；以及 检索之前确定的位置作为所述移动设备的当前位置。14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括: 禁止来自其它定位源的位置更新。15.根据权利要求11所述的方法，其中接收指示所述移动设备的所述运动的所述传感器数据进一步包括: 从被配置为从卫星接收信号的卫星信号接收器接收所述传感器数据； 计算欠佳到全部的卫星比率(PTSR);以及 基于所述PTSR从室外概貌、阴影概貌以及室内概貌中检测所述环境概貌。16.根据权利要求15所述的方法，其中基于所述PTSR从所述室外概貌、所述阴影概貌以及所述室内概貌中检测所述环境概貌进一步包括: 当所述PTSR低于下限阈值时，检测所述室外概貌； 当所述PTSR高于上限阈值时，检测所述室内概貌；以及 当所述PTSR在所述下限阈值与所述上限阈值之间时，检测所述阴影概貌。17.根据权利要求16所述的方法，其中 根据与所述室外概貌相关联的室外配置来配置所述基于概貌的位置提供器；以及 从基于卫星的定位源请求位置更新。18.根据权利要求16所述的方法，其中 根据与所述阴影概貌相关联的阴影配置来配置所述基于概貌的位置提供器；以及 从基于微机电系统(MEMS)传感器的定位源请求位置更新。19.根据权利要求16所述的方法，其中 根据与所述室内概貌相关联的室内配置来配置所述基于概貌的位置提供器；以及 从基于地图的定位源请求位置更新。20.根据权利要求16所述的方法，其中 根据与所述室内概貌相关联的室内配置来配置所述基于概貌的位置提供器；以及 从基于无线局域网(WLAN)的定位源请求位置更新。
【专利摘要】本公开提供了用于响应于环境概貌的确定来自适应地执行位置确定的方法和装置。本公开的各个方面提供了包括传感器、环境概貌确定模块以及基于概貌的位置提供器的装置。传感器被配置为生成指示装置的运动的数据。环境概貌确定模块被配置为接收指示装置的运动的数据，并且基于该数据针对装置从多个环境概貌中检测环境概貌。基于概貌的位置提供器包括与多个环境概貌相关联的多个配置。基于概貌的位置提供器被配置在与环境概貌相关联的配置中的一个配置，并且被配置为基于配置来选择定位源以确定装置的位置。
【IPC分类】G01C21/16, G01S19/49
【公开号】CN104914457
【申请号】CN201510109438
【发明人】刘柏池, 贾志科, 陈剑, 虞婧, 张馨, 邵刘君
【申请人】马维尔国际贸易有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月12日
【公告号】US20150264534