一种转速可标定电机的标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种转速可标定电机的标定方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着电机的广泛应用，人们对于电机的要求也越来越高，人们需要一种具有多档转速的电机，可以方便操作人员根据不同的情况选择不同的档位，从而实现变速的功能。
[0003]在制造电机的过程中，就需要给电机的每一个档位进行标定转速，在现有技术中，很多电机厂家研发的电机转速标定都是每个档位手动标定一次电机转速，这样虽然能够得到准确的发动机转速，但是需要耗费大量的人力和物力去从事机械的重复劳动，不利于大规模使用。
[0004]因此，提供一种既能准确标定电机转速，又能节省人力提高工作效率的方法就显得尤为重要了。
【发明内容】
[0005]本发明为解决上述问题提供一种转速可标定电机的标定方法，通过信号反馈与标定器的采集对比和数据处理，实现了对电机的自动标定，简化了标定流程，减少了人员劳动量，缩短了标定时间，极大的提高了标定效率，而且自动标定相对手工标定来说，减少了人员的失误和不稳定性，准确性更高，所标定的标记也更加清晰，保存时间更长，整体设计简单易懂，易于实现，适合大量推广使用。
本发明的目的可通过以下方式来实现:
一种转速可标定电机的标定方法，包括以下步骤:
步骤I)将待标电机样品和待标控制器连接；
步骤2)将连接好的待标电机样品和待标控制器与标准负载连接；
步骤3)将标准电机和标准电机控制器与标准负载连接；
步骤4)将信号反馈与标定器与标准电机控制器和待标控制器连接；
步骤5)启动标准电机，带动负载，负载带动待标电机样品运动；
步骤6)信号反馈与标定器接收标准控制器和待标控制器的信号，对比计算各自的参数与实际转速；
步骤7)信号反馈与标定器对待标控制器进行标定；
步骤8)信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对；
步骤9)启动待标定电机样品，信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对；
步骤10)拆解装置，完成待标电机样品及待标控制器的标定。
[0006]进一步，所述的步骤2~4的顺序能够任意调节改变，无须分先后。
[0007]进一步，所述的步骤8核对的信息不一致时，信号反馈与标定器取消原标定，重新启动步骤5~8。
[0008]进一步，所述的步骤5和步骤9的顺序可以对调，不影响标定的结果。
[0009]进一步，所述的步骤2的连接为多个待标电机样品和待标控制器与标准负载连接，同时检测多个待标电机样品和待标控制器。
[0010]根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的信号反馈与标定器具有多组标定器，能够同时分别为多个待标电机样品和待标控制器标定。
[0011]进一步，所述的信号反馈与标定器具有一组标定器，能够逐个为不同待标电机样品和待标控制器标定。
[0012]进一步，所述的步骤2~3中的标准负载可以取消，直接连接标准电机和标准电机控制器。
[0013]本发明的有益效果是:
一种转速可标定电机的标定方法，通过信号反馈与标定器的采集对比和数据处理，实现了对电机的自动标定，简化了标定流程，减少了人员劳动量，缩短了标定时间，极大的提高了标定效率，而且自动标定相对手工标定来说，减少了人员的失误和不稳定性，准确性更高，所标定的标记也更加清晰，保存时间更长，整体设计简单易懂，易于实现，适合大量推广使用。
【附图说明】
[0014]图1为本发明涉及的一种转速可标定电机的标定方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0015]一种转速可标定电机的标定方法，包括以下步骤:
步骤I)将待标电机样品和待标控制器连接；
步骤2)将连接好的待标电机样品和待标控制器与标准负载连接；
步骤3)将标准电机和标准电机控制器与标准负载连接；
步骤4)将信号反馈与标定器与标准电机控制器和待标控制器连接；
步骤5)启动标准电机，带动负载，负载带动待标电机样品运动；
步骤6)信号反馈与标定器接收标准控制器和待标控制器的信号，对比计算各自的参数与实际转速；
步骤7)信号反馈与标定器对待标控制器进行标定；
步骤8)信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对；
步骤9)启动待标定电机样品，信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对；
步骤10)拆解装置，完成待标电机样品及待标控制器的标定。
[0016]进一步，所述的步骤2~4的顺序能够任意调节改变，无须分先后。
[0017]进一步，所述的步骤8核对的信息不一致时，信号反馈与标定器取消原标定，重新启动步骤5~8。
[0018]进一步，所述的步骤5和步骤9的顺序可以对调，不影响标定的结果。
[0019]进一步，所述的步骤2的连接为多个待标电机样品和待标控制器与标准负载连接，同时检测多个待标电机样品和待标控制器。
[0020]根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的信号反馈与标定器具有多组标定器，能够同时分别为多个待标电机样品和待标控制器标定。
[0021]进一步，所述的信号反馈与标定器具有一组标定器，能够逐个为不同待标电机样品和待标控制器标定。
[0022]进一步，所述的步骤2~3中的标准负载可以取消，直接连接标准电机和标准电机控制器。
具体实施例
[0023]将待标电机样品和待标控制器连接，将连接好的待标电机样品和待标控制器与标准负载连接，将标准电机和标准电机控制器与标准负载连接，将信号反馈与标定器与标准电机控制器和待标控制器连接，启动标准电机，带动负载，负载带动待标定电机运动，信号反馈与标定器接收标准控制器和待标控制器的信号，对比计算各自的参数与实际转速，信号反馈与标定器对待标控制器进行标定，信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对，若核对一致则完成标定，若核对信息不一致，则重复以上步骤，直至完成标定。
[0024]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种转速可标定电机的标定方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤I)将待标电机样品和待标控制器连接； 步骤2)将连接好的待标电机样品和待标控制器与标准负载连接； 步骤3)将标准电机和标准电机控制器与标准负载连接； 步骤4)将信号反馈与标定器与标准电机控制器和待标控制器连接； 步骤5)启动标准电机，带动负载，负载带动待标电机样品运动； 步骤6)信号反馈与标定器接收标准控制器和待标控制器的信号，对比计算各自的参数与实际转速； 步骤7)信号反馈与标定器对待标控制器进行标定； 步骤8)信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对； 步骤9)启动待标定电机样品，信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对； 步骤10)拆解装置，完成待标电机样品及待标控制器的标定。2.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的步骤2-4的顺序能够任意调节改变，无须分先后。3.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的步骤8核对的信息不一致时，信号反馈与标定器取消原标定，重新启动步骤5~8。4.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的步骤5和步骤9的顺序可以对调，不影响标定的结果。5.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的步骤2的连接为多个待标电机样品和待标控制器与标准负载连接，同时检测多个待标电机样品和待标控制器。6.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的信号反馈与标定器具有多组标定器，能够同时分别为多个待标电机样品和待标控制器进行标定。7.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的信号反馈与标定器具有一组标定器，能够逐个为不同待标电机样品和待标控制器进行标定。8.根据权利要求1所述的一种转速可标定的电机或控制器，其特征在于:所述的步骤2-3中的标准负载可以取消，直接连接标准电机和标准电机控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种转速可标定电机的标定方法，在需要对电机进行标定的时候，启动标准电机，带动负载，负载带动待标定电机运动，信号反馈与标定器接收标准控制器和待标控制器的信号，对比计算各自的参数与实际转速，信号反馈与标定器对待标控制器进行标定，信号反馈与标定器读取待标控制器的标定信息，与标准电机控制器的标准信息进行核对，若核对一致则完成标定，若核对信息不一致，则重复以上步骤，直至完成标定。本发明所公开的标定方法能够对电机进行自动标定，简化了标定流程，减少了人员劳动量，缩短了标定时间，而且准确率高，易于操作和实现，所标定的标记清晰度高，保存时间长，适合大量标定。
【IPC分类】G05B23/02, G01R31/34
【公开号】CN104977533
【申请号】CN201510461433
【发明人】孙生强
【申请人】苏州蓝王机床工具科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月31日