形状检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检查轮胎的凹凸缺陷的形状检查装置，尤其涉及确认形状检查装置的测量精度的技术。
【背景技术】
[0002]在轮胎的制造工序中，在最终工序进行检查轮胎的形状缺陷的试验。在该试验中，例如使作为检查对象的轮胎旋转一圈，并使用激光移位计测量该轮胎，取得一行轮胎的形状数据。并且，根据该形状数据求出轮胎的凹凸缺陷以及低频的起伏(尺寸偏差(run-out))，判断轮胎的好坏。
[0003]近年来，主要的轮胎制造厂家提出仅测量形状中的一行并不充分，因此，将面激光(sheet-shaped laser)照射于轮胎，测量轮胎的测量面的整个区域的形状数据，来进行好坏判断。
[0004]例如，专利文献I公开了保持线光照射装置与摄像装置的位置关系的形状检测装置，以使从线光照射装置照射出的线光与轮胎的表面所成的角度等于从线光到达轮胎表面的点延伸至摄像元件的中心的线与轮胎的表面所成的角度。
[0005]此外，专利文献2公开了一种检查装置，其拍摄形成有凹凸标记的样品轮胎的胎侧面的样品原图像，从样品原图像抽出形成有凹凸标记的区域，并预先生成从样品原图像除去凹凸标记区域的高度偏移图像。然后，从检查轮胎的胎侧面的检查图像减去高度偏移图像，根据所获得的凹凸除去图像对检查轮胎的形状缺陷进行检查。
[0006]专利文献3公开了在利用光切断法确认检查定子线圈的形状的装置的检查精度时，准备模拟定子芯的线圈端的形状的母件作为检查夹具(inspect1n jig)，使用该母件进行装置的精度确认的技术。
[0007]如果形状检查装置的测量精度下降，则有可能将具有形状缺陷的轮胎出货，因此，需要定期地确认形状检查装置的检查精度。此外，该精度确认优选由用户简单进行。为此，优选不进行准备用于精度确认的特别的测量模式等软件的变更而进行精度确认。
[0008]然而，专利文献1、2均没有关于形状检查装置的检查精度的确认的记载。而且，专利文献3中虽然考虑了无需变更硬件的情况，但是并没有考虑到无需软件的变更的情况。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本专利公报第5046688号
[0012]专利文献2:日本专利公开公报特开2011-141260号
[0013]专利文献3:日本专利公开公报特开2010-169450号。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于提供一种形状检查装置，即使在既存的形状检查装置中不设置特别的测量模式，也能够确认该形状检查装置的测量精度。
[0015]本发明一方式所涉及的形状检查装置，通过测量轮胎的表面形状并基于测量结果来检查所述轮胎的凹凸缺陷，所述形状检查装置包括:测量部，测量模拟所述轮胎的金属制的母盘的测量面的表面形状，在所述测量面安装有具有已知的形状值的凹凸板；屏蔽处理部，使用设所述凹凸板内的规定区域为有效区域、所述有效区域以外的区域为无效区域的屏蔽数据，从所述测量部测量的测量数据除去所述无效区域的测量数据；以及主数据生成部，基于由所述屏蔽处理部除去所述无效区域的测量数据，生成表示所述母盘的所述测量面的表面形状的主数据。
[0016]根据该构成，即使在既存的形状检查装置中不设置特别的测量模式，也能够简单地确认该形状检查装置的测量精度。。
【附图说明】
[0017]图1 (A)是本发明的实施方式的形状检查装置的硬件结构的概要的图。(B)是从上面观察凹凸板的图。(C)是凹凸板的C-C方向的剖视图。
[0018]图2是表示母盘的测量数据的一例的图。
[0019]图3是表示某一行的一周份的测量数据的图。
[0020]图4是放大对应图3的凹凸板的区域的测量数据的图。
[0021]图5是表示图4所示的凸面的形状的函数、表示凹面的形状的函数以及表示这两个函数的差值的图。
[0022]图6是本发明的实施方式的屏蔽数据的示意图。
[0023]图7是表示沿图6的周向的某一行的测量数据的图。
[0024]图8是表示凹凸板的设计高度的图。
[0025]图9是表示使用形状检查装置测量的母盘的其中之一胎侧面的测量数据的图。
[0026]图10是表示使用形状检查装置测量的母盘的另一胎侧面的测量数据的图。
[0027]图11是本发明的实施方式的形状检查装置的整体结构图。
[0028]图12是传感器部的详细的结构图。
[0029]图13是表示本发明的实施方式的形状检查装置的结构的框图。
[0030]图14是表示本发明的实施方式的形状检查装置生成主数据的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0031]图1(A)是表示本发明的实施方式的形状检查装置的硬件结构的概要的图。形状检查装置具备传感器部102和臂部103。传感器部102包含摄像部和光源。光源向母盘100或作为测量对象的轮胎的半径方向照射光切断线。摄像部拍摄被光切断线照射的母盘100或轮胎。臂部103被设置在传感器部102的后端，使传感器部102向半径方向移动。
[0032]想要在搭载传感器部102的状态下确认形状检查装置的测量精度，则需要准备凹凸形状的形状值为已知的基准轮胎。作为基准轮胎，如果使用与通常的轮胎相同的橡胶制的轮胎，则因空气压的变化以及经年劣化而形状有可能大幅度变化，因此，不宜采用橡胶制的轮胎。
[0033]对此，在本实施方式中，制作模拟轮胎的金属制的拟制轮胎，将其作为母盘100而使用。在母盘100的胎侧面SI例如安装有一个凹凸板101。此外，在另外的胎侧面SI也例如安装有一个凹凸板101。凹凸板101例如使用螺丝150被安装于母盘100。
[0034]在此，在胎侧面SI，凹凸板101以母盘100的中心轴106为中心对称而被配置。母盘100设有空间，以安装凹凸板101。凹凸板101的形状值另外使用游标等装置预先以Iym单位测量，该形状值被作为基准值。此外，母盘100为金属制，因此，光学性的散射率(反射率)不同于橡胶制的轮胎。对此，优选母盘100被涂黑，具有与橡胶制的轮胎相同程度的光学特性。
[0035]图1 (B)是从上面观察凹凸板101的图，图1 (C)是凹凸板101的C-C方向的剖视图。如图1(C)所示，凹凸板101具备基面110、凸面120、凹面130以及基面140。
[0036]基面110与胎侧面SI连续，且平行于胎侧面SI。凸面120从基面110突出规定的高度而被形成，且平行于胎侧面SI。凹面130从基面110凹陷规定的高度而被形成，且平行于胎侧面SI。基面140与胎侧面SI连续，且平行于胎侧面SI。凸面120邻接于基面110，凹面130邻接于凸面120，基面140邻接于凹面130。此外，如图1(B)所示，从上面观察，基面110、凸面120、凹面130以及基面140的各自的形状为长条形状。
[0037]图2是表示母盘100的测量数据的一例的图。在图2中，纵轴将高度以像素单位表不，横轴表不胎侧面SI的一周份的抽样点。在图2的例子中，使母盘100旋转一圈，在其间使用传感器部102拍摄母盘100规定次数(例如，1000?5000次)，根据所获得的图像数据求出测量数据。在一张图像数据中，在与光切断线交叉的方向上包含规定根数(例如，对应于图像数据的垂直方向的分辨率的根数)的水平线。并且，在图2的例子中，示出了中央的水平线的抽样点中存在凹凸板101的抽样点的测量数据。如图2的纵轴所示，可知凹凸板101的高度在规定范围内变动。
[0038]在图2