圆柱状电容类异型电子元器件整脚检测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电子元器件整脚与检测设备，具体涉及一种圆柱状电容类异型电 子元器件整脚检测系统及方法，属于电子元器件引脚成型设备技术领域。
【背景技术】
[0002] 目前，电子元器件引脚的校直或矫正一般人工完成，即由有经验的工人采用镊子 进行。这种传统的电子元器件整脚方法不仅劳动强度高，人力成本高，而且还存在效率低、 一致性差、合格率难以保证的问题，对后续插件工序有很大影响，远远不能适应国内企业生 产发展的需要。
[0003] 如果能实现电子元器件的自动化整脚，将会明显降低人力成本、提高合格率、节约 生产场地，因此电子元器件自动化整脚技术将是解决目前整脚方法所存问题的关键。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可实现自动化整脚和检测的、圆柱 状电容类异型电子元器件整脚检测系统及方法。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
[0006] -、圆柱状电容类异型电子元器件整脚检测系统，包括：
[0007] 机架（1)、传动系统、自动分料系统、整脚系统（15)、视觉检测系统和传送系统，其 中：
[0008] 传动系统包括分料盘（5)、工作盘（6)和步进电机（26);分料盘（5)竖直设置，其 周边均匀设有分料槽；工作盘（6)水平设置，其上方设有限位片（7)，其周边均匀设有工作 槽，位于工作盘（6)第一工位的工作槽与位于分料盘（5)第一工位的分料槽对齐；步进电机 (26)分别通过第一锥齿轮轴（17)和第二锥齿轮轴（21)驱动分料盘（5)和工作盘（6)转 动；
[0009] 自动分料系统包括供料滑槽（2)、第一吹气管（4)和空气压缩机（16)，供料滑槽 (2)倾斜安装，其出料端连接位于分料盘（5)第二工位的分料槽，出料端低于进料端；第一 吹气管（4) 一端连接空气压缩机（16)，另一端对着位于分料盘（5)第一工位的分料槽；
[0010] 整脚系统（15)包括第一气缸（28)、第二气缸（30)和设有凹槽（43)的机械夹指 (33)，第一气缸（28)和第二气缸（30)呈90度角安装，其中，第一气缸（28)活塞杆连接连 接杆（29) -端，连接块（31)通过固定件（32)固定于连接杆（29)另一端，第二气缸（30) 固定于连接块（31)上，第一气缸（28)用以驱动第二气缸（30)上下移动；第二气缸（30)活 塞杆通过夹指销钉（41)连接机械夹指（33)，机械夹指（33)通过定位销孔（42)固定于机架 (1)上，第二气缸（30)用以驱动机械夹指（33)的打开和闭合；
[0011] 视觉检测系统包括图像采集装置（10)、处理器、显示终端（12)、相机机架（13)和 可升降调节机构，相机机架（13)固定于机架（1)上，图像采集装置（10)固定于可升降调 节机构上，可升降调节机构设于相机机架（13)上，可沿相机机架（13)上下滑动；显示终端 (12)、处理器、图像采集装置（10)三者通过数据传输模块相互通信；
[0012] 传送系统包括合格品传送带（14)、第一挡板（8. 1)、非合格品回收带（9)和第二挡 板（8. 2)，工作盘第三工位工作槽前设有第一挡板（8. 1)和合格品传送带（14)，工作盘第四 工位工作槽前设有第二挡板（8. 2)和非合格品回收带（9);第三工位工作槽壁设有气孔，第 二吹气管（25) -端与该气孔连接，另一端连接空气压缩机（16);第四工位工作槽壁也设有 气孔，第三吹气管（27) -端与该气孔连接对齐，另一端连接空气压缩机（16)连接。
[0013] 作为优选，分料盘（5)周边均勾设有4个分料槽。
[0014] 作为优选，工作盘（6)周边均匀设有4个工作槽。
[0015] 传动系统中，分料盘（5)通过第一锥齿轮轴（17)、螺母（18)和垫圈（19)固定于 机架上，第一锥齿轮轴（17)垂直于分料盘（5);工作盘（6)与第二锥齿轮轴（21)通过键连 接，第二锥齿轮轴（21)垂直于工作盘(6);第一锥齿轮轴（17)与第二锥齿轮轴（21)呈90 度角安装于锥齿轮轴定位板（22)上并相互啮合，传动比为1:1 ;步进电机（26)安装于电机 定位板（23)上，步进电机（26)与第二锥齿轮轴（21)通过联轴器（24)连接；锥齿轮轴定位 板（22)和电机定位板（23)均设于机架上。
[0016] 视觉检测系统中，图像采集装置（10)通过相机固定件（35)固定于相机支撑件 (36)上，相机支撑件（36)通过自锁型齿轮齿条机构（37)固定于升降调节滑块（38)上，升 降调节滑块（38)设于相机机架（13)上，升降调节滑块（38)可沿相机机架（13)上下移动； 相机机架固定旋钮（39)用于将升降调节滑块（38)固定于相机机架（13)上。
[0017] 二、圆柱状电容类异型电子元器件整脚检测方法，依次包括：
[0018] 步骤1，图像采集装置（10)采集原始电容引脚图像；
[0019] 步骤2,预处理电容引脚图像以改善电容引脚图像质量；
[0020] 步骤3,从电容引脚图像中人工选定R0I，并提取ROI子图像；
[0021] 步骤4,基于原始电容引脚图像的像素值对ROI子图像进行阈值分割，以分离ROI 子图像中的电容引脚端面和背景；
[0022] 步骤5,基于形态学开运算对ROI子图像依次进行腐蚀、膨胀运算；
[0023] 步骤6,基于形态学开运算后的ROI子图像，测量电容引脚端面面积和两引脚端面 质心间距离，并与预设的电容引脚标准指标进行比较，从而判断整脚后电容是否合格。
[0024] 本发明采用整脚系统对电容引脚进行整脚，采用视觉检测系统对整脚后的引脚取 像，并基于图像分析判断整脚是否合格，合格品通过传送系统中的合格品传送带传送，非合 格品通过传送系统中的非合格品回收带回收后，重新进行整脚。
[0025] 和现有相比，本发明具有如下有益效果：
[0026] 1、实现了圆柱状电容引脚的自动化整脚，并对整脚是否合格进行自动判定与分 类，可完全取代人工操作。
[0027] 2、提高了整脚效率，降低了工作强度；提高了精度和整脚一致性，从而可进一步提 高后续插件工序的合格率。
【附图说明】
[0028] 图1为【具体实施方式】中整脚机整体结构示意图；
[0029] 图2为【具体实施方式】中传动系统结构示意图；
[0030] 图3为去掉检测系统、传动系统的整脚机结构示意图；
[0031] 图4为整脚系统结构示意图；
[0032] 图5为机械夹指结构示意图；
[0033] 图6为机械夹指局部结构示意图。
[0034] 图中：1_机架，2-供料滑槽，3-电容，4-第一吹气管，5-分料盘，6-工作盘，7-限位 片，8. 1-第一挡板，8. 2-第二挡板，9-非合格品回收带，10-镜头，11-图像采集装置，12-显 示终端，13-相机机架，14-合格品传送带，15-整脚系统，16-空气压缩机，17-第一锥齿轮 轴，18-螺母，19-垫圈，20-气孔，21-第二锥齿轮轴，22-锥齿轮轴定位板，23-电机定位板， 24-联轴器，25-第二吹气管，26-步进电机，27-第三吹气管，28-第一气缸，29-连接杆， 30-第二气缸，31-连接块，32-固定件，33-机械夹指，34-定位销，35-相机固定件，36-相机 支撑件，37-自锁型齿轮齿条机构，38-升降调节滑块，39-相机机架固定旋钮，40-传送带支 撑板，41-夹指销钉，42-定位销孔，43-凹槽。
【具体实施方式】
[0035] 下面将结合附图对本发明【具体实施方式】进行详细说明。
[0036] 见图1~6,本发明主要包括机架（1)、传动系统、自动分料系统、整脚系统（15)、视 觉检测系统和传送系统。
[0037] 见图2,传动系