终端定位方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子技术应用领域，特别涉及一种终端定位方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 终端定位技术是指通过特定的定位技术获取终端的位置信息（即经炜度坐标） 后，再在电子地图上标出被定位终端的位置的技术。
[0003] 相关技术中，主要采用全球定位系统（英文：Global Positioning System ;简称： GPS)定位和基站定位两种定位技术来对终端进行定位。GPS定位技术是终端通过接收GPS 卫星提供的经炜度坐标信号来进行定位，而基站定位技术则是终端通过不同基站的信号差 异来计算出终端所在位置的经炜度来实现定位。当终端在室外使用GPS定位技术或者在室 内使用基站定位技术进行定位时，都能在短时间内达到精确的定位。
【发明内容】
[0004] 为了解决终端定位时延较长，定位准确度较低的问题，本发明实施例提供了一种 终端定位方法、装置及系统。所述技术方案如下：
[0005] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种终端定位方法，包括：
[0006] 接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置 信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
[0007] 根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
[0008] 可选的，所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包 括：
[0009] 确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离；
[0010] 根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的 距离确定所述目标终端的位置信息。
[0011] 可选的，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
[0012] 利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中 每一个终端的距离。
[0013] 可选的，所述利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述 其它终端中每一个终端的距离，包括：
[0014] 向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
[0015] 接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信号为所述任一终端根据 所述WIFI电磁信号生成的信号；
[0016] 根据所述响应电磁信号，利用WIFI RTT测距技术确定所述目标终端与所述任一终 端的距离。
[0017] 可选的，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
[0018] 利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每 一个终端的距离。
[0019] 可选的，所述利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述 其它终端中每一个终端的距离，包括：
[0020] 测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝 牙信号或者WIFI信号；
[0021] 根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距 离。
[0022] 可选的，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第 二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
[0023] 所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终 端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
[0024] 根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标 位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所 述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
[0025] 可选的，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
[0026] 所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终 端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
[0027] 将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中 至少存在一个不同的终端；
[0028] 根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标终端与所述每组终端中每个 终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对 应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3个终端的坐标位置及所述目 标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
[0029] 将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值作为所述目标终端的 坐标位置。
[0030] 可选的，所述其它终端包括η个终端，所述η为大于或等于2的整数，所述位置信 息包括坐标位置，
[0031] 所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
[0032] 计算所述η个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
[0033] 将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
[0034] 可选的，所述其它终端包括η个终端，所述η为大于或等于2的整数，所述位置信 息包括坐标位置，
[0035] 所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
[0036] 测量所述η个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，所 述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
[0037] 根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
[0038] 根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值；
[0039] 将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所述目标终端的坐标位置。
[0040] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种终端定位方法，包括：
[0041] 发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端 为除目标终端之外的终端；
[0042] 其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信，获取所述与所述其 它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
[0043] 可选的，所述方法还包括：
[0044] 接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
[0045] 根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
[0046] 向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
[0047] 可选的，所述方法还包括：
[0048] 向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
[0049] 根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端定位装置，包括：
[0050] 接收模块，被配置为接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括 所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
[0051] 确定模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信 息。
[0052] 可选的，所述确定模块，包括：
[0053] 距离确定子模块，被配置为确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距 离；
[0054] 位置确定子模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述 其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息。
[0055] 可选的，所述确定距离子模块，包括：
[0056] RTT测距子模块，被配置为利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目 标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
[0057] 可选的，所述RTT测距子模块，包括：
[0058] 发送子模块，被配置为向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
[0059] 接收子模块，被配置为接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信 号为所述任一终端根据所述WIFI电磁信号生成的信号；
[0060] RTT确定子模块，被配置为根据所述响应电磁信号，利用WIFI RTT测距技术确定 所述目标终端与所述任一终端的距离。
[0061] 可选的，所述确定距离子模块，包括：
[0062] RSSI测距子模块，被配置为利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目 标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
[0063] 可选的，所述RSSI测距子模块，包括：
[0064] 测量子模块，被配置为测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号 强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
[0065] RSSI确定子模块，被配置为根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标 终端与所述任一终端的距离。
[0066] 可选的，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第 二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
[0067] 所述确定模块被配置为：
[0068] 根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标 位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所 述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
[0069] 可选的，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
[0070] 所述确定模块，包括：
[0071] 分组子模块，被配置为将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3 个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；
[0072] 坐标计算子模块，被配置为根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标 终端与所述每组终端中每个终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐 标位置，其中，任一组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3 个终端的坐标位置及所述目标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
[0073] 平均子模块，被配置为将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值 作为所述目标终端的坐标位置。
[0074] 可选的，所述其它终端包括η个终端，所述η为大于或等于2的整数，所述位置信 息包括坐标位置，
[0075] 所述确定模块，包括：
[0076] 计算子模块，被配置为计算所述η个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
[0077] 确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终 端的坐标位置。
[0078] 可选的，所述其它终端包括η个终端，所述η为大于或等于2的整数，所述位置信 息包括坐标位置，
[0079] 所述确定模块，包括：
[0080] 强度测量子模块，被配置为测量所述η个终端中至少2个终端中的各个终端发送 的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
[0081 ] 权值分配子模块，被配置为根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
[0082] 加权平均子模块，被配置为根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的 坐标位置的加权平均值；
[0083] 坐标确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所 述目标终端的坐标位置。
[0084] 根据本发明实施例的第四方面，提供一种终端定位装置，包括：
[0085] 发送模块，被配置为发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置 信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
[0086] 其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所 述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
[0087] 可选的，所述装置包括：
[0088] 接收模块，被配置为接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
[0089] 生成模块，被配置为根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
[0090] 响应发送模块，被配置为向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
[0091] 可选的，所述装置还包括：
[0092] 信号发送模块，被配置为向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信 号或者WIFI信号。
[0093] 根据本发明实施例的第五方面，提供一种终端定位系统，其特征在于，包括：
[0094] 目标终端和其它终端，
[0095] 所述目标终端包括第三方面所述的终端定位装置；
[0096] 所述其它终端包括第四方面所述的终端定位装置。
[0097] 根据本发明实施例的第六方面，提供一种终端定位装置，包括：
[0098] 处理器；
[0099] 用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
[0100] 其中，所述处理器被配置为：
[0101] 接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置 信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
[0102] 根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
[0103] 根据本发明实施例的第七方面，提供一种终端定位装置，包括：
[0104] 处理器；
[0105] 用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
[0106] 其中，所述处理器被配置为：
[0107] 发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端 为除目标终端之外的终端；
[0108] 其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所 述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
[0109] 根据本发明实施例的第八方面，提供一种终端定位系统，包括：
[0110] 目标终端和其它终端，
[0111] 所述目标终端包括第六方面所述的终端定位装置；
[0112] 所述其它终端包括第七方面所述的终端定位装置。