对比判断装置中，图像自动对比判断装置将接收的X光图像与数据库中的图像进行对比并自动判断接收的X光图像中是否含有违禁品，若X光图像中不包含违禁品，则推包机构不工作，传输装置将行李邮包传输至下一环节；若X光图像中含有违禁品，则推包机构工作将行李邮包推向贴标装置有贴标装置将电子标签贴附在行李邮包上，贴标完成后由传输装置将贴标的行李邮包传输至下一环节。
[0028]如图4所示，本发明中的控制系统采用I/O控制器(以太网回路主信号)收集皮带计速信号以及行李箱包进入智能标识系统信号，使用此控制器发送推包指令以及贴标指令信号；上位机程序设计一个计时控制方法，采用绝对时间基准(皮带机启动后，皮带机计速开关实时检测皮带运行速度与绝对时间轴匹配点)，在每个行李箱包经过入口光电开关时开始分别用四个时间点tl/t2/t3/t4来分别检测及控制四个时间点；分别用3个位置点P1/P2/P3表达需要指令动作的物理位置点；使用K1/K2/K3表达控制继电器；使用V1/V2表达行李箱包在整个标识过程中的速度；使用E1/E2/E3表达检测开关；
tl =行李箱包进入标识系统入口光电感应器感应位置时间点； t2 =行李箱包离开标识系统入口光电感应器感应位置时间点； t3 =行李箱包中心到达推包位置时间点； t4=行李箱包到达贴标位置时间点；
Pl=入口光电开关安装位置；
P2=推杆安装中心位置；
P3=贴标起始位置；
Kl控制可见光图片拍照；断开不工作，导通拍照一次(后期检测对应X透视图片)
K2控制推杆动作，断开返回，导通推出 K3控制贴标机构的工作，断开不工作，导通工作；
Vl行李箱包在X光机检测时运动的速度；
V2行李箱包在标识系统中运动的速度；
El检测是否有行李箱包进入标识系统；信号反馈给I/O控制器；
E2检测推包是否到位的接近开关；信号反馈给I/O控制器；
E3检测皮带机运行速度使用的接近开关，每反馈一个信号所代表的长度为行李箱包在皮带上运行了 52mm ；
tl=0时；“此数值为I/O控制卡采集El数据时间点”，Kl控制导通一次；
t2=行李箱包长度/(Vl+V2)/2 “此数值为I/O控制卡采集数据，通过此数据可以计算出行李箱包长度”;
t3= (P2-P1 -行李箱包长度/2) /V2+t2 “此数值为程序计算数值，根据不同行李箱包的长度获得不同的时间点”，K2控制导通一次，导通时间延时为通过I/O控制卡是否采集E2信号为止；
t4= (P3-P1-行李箱包长度)/V2+t2 “此数值为程序计算数值，根据不同行李箱包的长度获得不同的时间点” K3控制导通一次，导通时间延时200ms;
所有行李箱包进入标识系统均以El信号获取后开始计时，时间点到达t3之前判断是否为可疑行李箱包，判断“是”继续贴标流程，判断“否”流程结束；每个行李箱包走单一线程，时间点控制，不重复叠加。
[0029]图5为时间轴顺序行李箱包处理的过程，行李箱包按照字母顺序进入系统，每行代表一个时间点的各行李箱包状态，绿色为正在处理状态，无色反之；流程图可以清晰的看到每个时间点都有新的动作在完成，但是互不干涉。
【主权项】
1.一种智能标识系统，其特征在于，包括 传输装置，用于传输行李箱包； X光图像获取装置，用于获取行李箱包的X光图像； 图像自动对比判断装置，通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品； 贴标装置，用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上； 控制系统，用于控制传输装置和贴标装置的运动。2.如权利要求1所述的智能标识系统，其特征在于，所述X图像获取装置为X光机；所述传输装置包括传送带、传动机构、电机和支架，所述传送带安装在传动机构上，所述传动机构安装在所述支架上，所述电机与所述传动机构连接。3.如权利要求3所述的智能标识系统，其特征在于，所述传送带包括第一准备带、执行皮带和第二准备带，所述第一准备带设置在所述贴标装置的前端，所述第二准备带设置在所述贴标装置的后端，所述X光图像获取步骤及贴标操作步骤在所述执行皮带上完成。4.如权利要求1所述的智能标识系统，其特征在于，还包括一推包机构，所述推包机构设置在所述贴标装置相对侧，所述推包机构包括空气压缩机、机械式无杆气缸和推板，所述推板安装在机器式无杆气缸上，所述空气压缩机与所述机械式无杆气缸连接。5.如权利要求4所述的智能标识系统，其特征在于，所述推包机构还包括一挡板，所述挡板与所述推板连接，所述挡板用于防止推板推包过程中，后面的箱包进入推板后面导致箱包损坏；还包括一导向板，所述导向板设置在所述推包机构的相对侧，且设置所述贴标装置的前端，用于对具有违禁物品的行李箱包进行导向。6.如权利要求1所述的智能标识系统，其特征在于，还包括一硬盘录像机，所述硬盘录像机设置在所述智能标识系统的出口端，用于对具有违禁物品的箱包进行图像取证以及贴标情况复核。7.一种智能标识方法，其特征在于，包括 获取行李箱包的X光图像； 判断行李箱包的X光图像中是否含有违禁物品； 贴标装置将电子标签贴附在含有违禁物品的行李箱包上。8.如权利要求7所述的智能标识方法，其特征在于，还包括在上述步骤c)之前，控制系统控制推包机构将含有违禁物品的行李箱包推向贴标装置。9.如权利要求7所述的智能标识方法，其特征在于，上述步骤a)中，具体包括将行李箱包放置在传输装置上，控制系统控制传输装置携带行李箱包穿过X光机以获取行李箱包的X光图像。10.如权利要求7所述的智能标识方法，其特征在于，上述步骤b)中，具体包括对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像通过图像自动识别算法判断行李箱包中是否含有违禁物品。
【专利摘要】本发明提出一种智能标识系统包括传输装置，用于传输行李箱包；X光图像获取装置，用于获取行李箱包的X光图像；图像自动对比判断装置，通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品；贴标装置，用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上。本发明通过对出入口/境行李箱包中含有违禁物品的行李箱包进行自动标识，减少了安检人员的工作量，提高了工作效率和安检口的通过率，有效的避免公共场所的出入口的人流拥挤，节约的乘客的等待时间。
【IPC分类】G01V5/00
【公开号】CN105116461
【申请号】CN201510384636
【发明人】李新
【申请人】中云智慧（北京）科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月30日