用于运行传感器系统的方法、传感器系统和测量信号的制作方法_2

文档序号:9401728阅读:来源:国知局
信号尤其是时间上顺序地添加到初始的测量值信号 上。
[0037] 在实施例中,初始的测量值信号作为带有多个数据位的数字数据传输,其中,各个 数据位尤其是以各自的时钟脉冲请求和输出。由此可以以简单的方式添加作为数字数据的 系数信号。
[0038] 尤其设置的是,被请求且输出的数据位的数量通过控制件的时钟脉冲限定。由此, 可以以简单的方式实现向下兼容性,即,控制件例如可以通过时钟脉冲的数量确定:其是否 要得到或者要评估包含在系数信号中的附加信息。于是可以生成带有系数信号的信号链, 并且可以经由控制件选择是否评估系数信号。
[0039] 系数信号作为带有数据位的数字数据添加到从属的初始的测量值信号的数据上, 尤其是在时间上添加到从属的初始的测量值信号的数据之后。由此得到整个信号,其包括 作为组成部分的初始测量值信号的数据和系数信号的数据。例如经由相应的定时,上级的 控制件也可以决定:是否评估或忽略系数信号。
[0040] 带有η个数据位的初始的测量信号连同被添加的带有m个数据位的系数信号的配 属的时钟周期的数量在此是n+m。上级的控制件可以通过η个时钟周期的相应的定时决定: 是否仅使用初始的测量值信号,或者以n+m个周期选择:是否也利用系数信号。此外,通过 上级的控制件中的相应的定时可以轻松地分离初始的测量值信号和系数信号。
[0041] 在此可以设置的是,除了原本的测量值信息和系数信息以外,测量值信号的数据 和/或系数信号的数据还包含一个或多个附加位,并且尤其是包括一个或多个错误位和/ 或警告位和/或检验位或开始位。
[0042] 在测量值信号数据中可以设置CRC位,并且CRC位也添加到系数信号数据中。CRC 位形成检验值,以便可以在传输或存储时识别出错误。当相应的CRC位添加到由原始数据、 用于该原始数据的CRC和系数信号数据组成的数据中时,得到向下兼容性。由此,整个信号 以CRC位结束。该"最终" CRC与用于原始数据的CRC根据相同的算法确定。
[0043] 用于带有η个数据位的测量值信号连同带有m个数据位的被添加的系数信号以及 带有q个数据位的CRC数据的时钟周期的数量尤其是n+m+2q。因为CRC数据两次包含在整 个信号中,所以相应地需要2q个时钟周期。
[0044] 带有测量值信号和系数信号的信号链的CRC数据尤其存储在添加给系数信号的 CRC数据上。由此,得到很高的可靠性和兼容性,这是因为像在没有系数数据的情况下进行 传输时那样,CRC位添加到整个信号的结尾处上。
[0045] 例如,初始的测量值信号和系数信号根据SSI接口(SSI协议)或BiSS-C接口 (BiSS-C协议)传输。系数信号的传输可以以相应的方式整合到协议中。
[0046] 也可能的是,初始的测量值信号作为模拟或数字增量传输。例如,这种增量传输设 置在带有磁编码的测量体的位移测量系统中。由此,通过相应的(附加)增量可以传输系 数信号。
[0047] 例如,系数信号作为增量以一定的时间间隔传输,该时间间隔小于初始的测量值 信号的增量之间的时间间隔。通过形成系数信号的增量的布置和/或频次可以传输相应的 系数信号。当没有有针对性地评估系数信号时,对于上级的(评估的)控制件来说,系数信 号最多意味着噪声增加。
[0048] 尤其是以如下方式传输系数信号,即,上级的控制件可以决定:其是否评估系数信 号。由此,得到向下兼容性。例如可以通过时钟周期的数量决定:是否评估系数信号。
[0049] 特别有利的是,形成带有初始的测量值信号和系数信号的信号链,从而可选择:是 否读出系数。由此,得到向下兼容性。例如,可以在以数字方式串行传输的情况下决定:是 否要读出系数,其方法是:发送多个时钟脉冲。
[0050] 当例如在BiSS-C传输的情况下,在第一 CRC之后不再发送其他时钟脉冲时,系统 就表现得如同标准BiSS-C接口那样。由此,该系统可以以简单的方式实现向下兼容性;当 发送其他时钟脉冲时,得到系数和关于整个数据组的CRC。例如,在增量式接口中附加地推 入脉冲,标准控制件仅将其解释为噪声。可以评估和解释附加的脉冲,并且可以从中获得系 数。例如在模拟的数据传输中,系数与有效信号叠加。标准控制件可能忽略系数信号。匹 配的控制件可以注意到被叠加的系数信号,并且对其进行相应的评估和解释。
[0051] 特别有利的是,在没有附加的监控传感器的情况下在传感器系统上确定系数信 号,并且至少一个传感器单元的一个或多个传感器尤其用于确定系数。由此,可以以简单的 方式实现确定系数。
[0052] 在传感器系统的实施例中,测量模拟信号的某两个过零点之间的持续时间作为初 始的测量值信号。以有利的方式,过零点之间的最大的信号高度直接或间接地产生系数。例 如在磁致伸缩式位移测量系统中,设置有这种确定方式。当例如最大的信号高度非常低时, 信噪比很差并且持续时间的确定是"困难的",即,尤其不存在很高的测量准确度。
[0053] 也可以设置的是,从至少一个传感器单元的多个信号中检测测量值。例如通过相 应的信号的关联也可以获知系数。
[0054] 例如检查在模拟的第一传感器信号的某个过零点数字的第二传感器信号是否处 于高电平,并且在该情况下,产生测量信号,尤其作为数字信号的下降沿。这样获得初始的 测量值信号例如结合带有磁编码的测量体的传感器系统使用。
[0055] 例如,系数信号由处于高电平的第二传感器信号的长度和该第二传感器信号相对 于过零点的位置产生。在一定程度上检查数字的第二传感器信号与模拟的第一传感器信号 之间的相位。
[0056] 例如,在磁致伸缩式的位移测量系统中,位置值从电压信号中推导出,并且电压信 号的振幅形成系数信号,其中,振幅尤其通过调整自动增益控制电路获知。于是从该调整中 例如可以直接生成系数信号。
[0057] 例如,在磁编码的位移测量系统中,系数信号由磁传感器信号的振幅或者振幅比 和/或相位或者相位比获知。
[0058] 特别有利的是,在带有多个传感器单元的传感器系统中使用具有最大的系数的传 感器单元的测量值。例如,可以在冗余的传感器系统中获知哪个测量值具有最大的"可靠 性",并且于是可以使用该测量值。
[0059] 根据本发明,提供如下传感器系统,其包括至少一个传感器单元和系数获知单元, 该传感器单元提供用于初始的测量值信号的测量值,该系数获知单元产生表征获得测量值 的系数信号。
[0060] 根据本发明的传感器系统具有已经结合根据本发明的方法阐述的优点。
[0061] 根据本发明的方法尤其是可以在根据本发明的传感器系统上执行。
[0062] 根据本发明的传感器系统的其他有利的设计方案同样已经结合根据本发明的方 法阐述。
[0063] 尤其设置有信号产生单元,其将系数信号与初始的测量值信号结合起来。由此可 以传输配属于初始的测量值信号的系数信号。
[0064] 系数获知单元尤其在没有附加的监控传感器的情况下产生系数信号。
[0065] 根据本发明,还提供有测量信号,其包括初始的测量值信号和表征获得测量值的 系数信号。
[0066] 例如,系数信号在时间上添加给初始的测量值信号,其中,初始的测量值信号尤其 串行地传输,并且形成串行的整个信号。例如,在模拟信号中的调制也是可行的。
[0067] 根据本发明的测量信号具有例如已经结合根据本发明的方法和根据本发明的传 感器系统来阐述的优点。
[0068] 初始的测量值信号尤其是数字的串行信号,并且系数信号作为数字数据(串行 地)添加到作为数字数据的初始的测量值信号上。
【附图说明】
[0069] 结合附图,下面对优选的实施方式的描述用于详细阐述本发明。其中:
[0070] 图1示意性地示出提供系数信号的传感器系统,其带有上级的控制件的控制器 件;
[0071] 图2示出带有测量值信号和被添加的系数信号的串行信号的实施例;
[0072] 图3示出带有被添加的系数信号的CRC安全信号的实施例;
[0073] 图4示出带有系数信号的增量式的测量值信号(图4(a)和图4(b))的示例;
[0074] 图5(a)和图5(b)示出针对在不同的条件的情况下的测量参数的示例(图 5(a)和图 5(b));
[0075] 图6 (a)和图6 (b)示出测量参数和不同的"临界信号"(图6 (d)、图6 (e)、图6 (f)), 从这些测量参数中推导出测量值信号(图6 (c)),这些临界信号被考虑以用于确定系数。
【具体实施方式】
[0076] 在图1中示意性地示出的并且在那里用10标记的传感器系统的实施例包括传感 器器件12。该传感器器件12在输出端14上提供传感器信号。传感器器件12具有传感器 单元16。该传感器单元16尤其布置在壳体18中。壳体18优选是封闭的。
[0077] 包括一个或多个传感元件的传感器单元16测量物理参数。这些物理参数代表自
当前第2页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1