固定板的垂直移动气缸工作，在垂直移动气缸的带动下，料架向下方的下料传送带上移动，到达下料传送带之后，控制机构控制水平移动气缸工作，固定板上的夹紧板向偏离料架的方向移动，将料架放在下料传送带上，料架随着下料传送带被传送到指定位置。值得一提的是，为便于操作，放料机构两侧的架体上也分别设有固定板，当上料机构移送过来的玻璃全部测量完时，由放料机构处的固定板将空料架移送到下料传送带上，放料机构两侧的固定板与接收机构两侧的固定板结构相同，在此不再赘述。
[0046]利用本发明装置测量玻璃表面应力时，首先将多个装有待测玻璃的料架上下排列放置在上料机构传送带的前端，多个空料架上下排列放置在接收机构传送带的前端，然后启动装置运行，控制机构控制上料机构中水平位移气缸的电磁阀开启，气源驱动水平位移气缸工作，水平位移气缸的活塞杆带动托举机构的滑座向传送带左右移动，使托臂与料架处于卡紧状态，卡紧之后反馈信号给控制机构，控制机构控制升降气缸的电磁阀开启，气源驱动升降气缸工作，升降气缸的活塞杆驱动托臂向上运动，托臂将最下面一个料架之上的料架托起，最下面一个料架留在传送带上。控制机构控制传送带的电机工作，电机驱动传送带传动，料架随着传送带向后端传送，当位移传感器探测到料架传送到升降板上方时，将传感信号反馈给控制机构，控制机构控制升降电机工作，升降电机驱动滚珠丝杠工作，滚珠丝杠带动升降板运动，升降板将上方传送带上的料架托起，在滑轨上向上运动将料架移送到放料机构。料架上升到预设的高度时，控制机构控制升降电机停止工作，同时控制机构控制放料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机开始工作，通过放料机械手旋转臂前端的真空吸盘将上料机构移送过来的玻璃吸取住，然后将玻璃放置到检测机构。应力测量仪中的传感器探测到玻璃时，将信号反馈给控制机构，控制机构首先控制应力测量仪的自动滴液装置向玻璃表面滴加折射液，然后对玻璃进行应力测量，应力测量仪将测量的结果反馈给控制机构，控制机构控制检测机构的打码部件对应力合格的玻璃进行打码之后，控制取料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机工作，通过旋转臂前端的真空吸盘将检测完应力的玻璃吸取住放置到清洗机构的托片上方的清洗布上，托片上方的传感器探测到托片上有玻璃后，将信号反馈给控制机构，控制机构控制清洗驱动电机开始工作，清洗驱动电机驱动清洗卷安转轴转动，带动清洗布在托片与玻璃之间滑动，对玻璃表面的折射液进行擦拭。清洗完之后控制机构控制取料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机工作，控制机构根据应力测量仪的反馈结果将清洗完的玻璃移送到接收机构中不同的空料架。控制机构通过对空料架中接收的玻璃进行计数实现对接收机构空料架状态的监控，当监测到空料架中玻璃满料之后，通过下料机构将装满玻璃的料架移送到下料传送带上。如此反复，当上料机构料架中的所有待测玻璃都检测完之后，通过控制机构的指示灯进行缺料提示，此时可以再放置待检测玻璃也可以停止装置运行。
[0047]本发明测量装置只需要人工将装有待测玻璃的料架放置到上料机构中的传送带前端，就可以自动实现对大批玻璃应力的测量、清洗以及分类，减少了人工介入时间，节省了大量劳动力，提高了测量效率，避免了由于工人长时间工作疲乏而造成的分类误差，提高了测量精度。而且本发明测量各个机构中都设有传感器，在装置运行的整个过程中，控制机构都可以根据各机构传感器的反馈实现对运行状态的实时监控，提高了安全性和易操作性。由于本发明装置设有上料机构和下料机构，可以轻松实现对大批量玻璃的应力检测，特别适用于流水线使用。
[0048]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一种玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，其中: 上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，升降机构用于将传送带传送过来的料架移送到放料机构； 放料机构是在架体上设有放料机械手，用于将上料机构传送过来的玻璃移送到检测机构； 检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量; 取料机构是在架体上设有取料机械手，用于将检测机构测量完应力的玻璃移送到接收机构； 接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送带传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃； 控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制。2.根据权利要求1所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的上料机构中，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的料架托起。3.根据权利要求2所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相配合的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的升降机构是在传送带后端两侧的架体上设有滑轨，滑轨上设有升降滑座，传送带左右两侧的升降滑座上设有升降板，架体上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与升降板相连，滚珠丝杠的螺杆连接升降电机。5.根据权利要求1或2或3所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的放料机械手、取料机械手均为多轴机械手，其具体结构为:架体上设有X轴滑道和X轴驱动电机，X轴滑道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，X轴驱动电机经X轴驱动丝杠与X轴滑座相连，X轴滑座上设有Y轴滑道和Y轴驱动电机，Y轴滑道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，Y轴驱动电机经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座相连，Y轴滑座上设有Z轴滑道和Z轴驱动电机，Z轴滑道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，Z轴驱动电机经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座相连，Z轴滑座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转动臂，转动臂上设有真空发生器，转动臂的前端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连，X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。6.根据权利要求5所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的Z轴滑座上设有负压传感器，负压传感器的检测口与真空吸盘相连。7.根据权利要求1或2或3所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，还包括清洗机构，清洗机构具体结构为:架体上设有清洗座，清洗座上设有清洗板，清洗板前侧上部设有至少一个托片，托片一端设有传感器，传感器与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊，导向辊下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴，清洗座上设有清洗驱动电机，清洗驱动电机的输出轴与一个清洗卷安装轴相连。8.根据权利要求7所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的清洗板前侧上部设有三个托片，相连两个托片间及左侧托片的左侧和右侧托片的右侧的下方的清洗板上分别设有导向辊，中间托片上方设有酒精滴液器，酒精滴液器上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。9.根据权利要求7所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的清洗座左右两侧上分别设有固定块，两个固定块上分别设有相对的纵向滑槽，清洗板左右两侧可上下滑动的卡嵌在两个纵向滑槽内，纵向滑槽下方的清洗座上设有清洗板限位座，清洗板限位座上设有清洗板缓冲器。10.根据权利要求9所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的清洗板限位座上设有电磁铁，清洗板下侧上与电磁铁相应处设有定位铁块，清洗座左右两侧的固定块与清洗板限位座间设有导向轮。
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃应力自动化测量装置，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，放料机构是在架体上设有放料机械手，检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量，取料机构是在架体上设有取料机械手，接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制，本发明测量装置可以自动实现对大批玻璃应力的测量，减少了人工介入时间，节省了大量劳动力，测量效率高。
【IPC分类】G01L1/24
【公开号】CN105181194
【申请号】CN201510720522
【发明人】赵伟, 汪旭东, 唐翔, 植亮亮, 黄海瑞, 刘承甲, 王友, 陶金明, 彭卫军, 王绍龙
【申请人】苏州精创光学仪器有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月30日