卷缠盛放在样袋器37中，形成样袋卷层85 ;样袋器37圆筒状，直径为10-20厘米，高度为10-20厘米，两端封闭，中央有分样器电机轴35穿入，样袋36即卷缠在分样器电机轴35外面，形成样袋卷层85 ;固样袋器44圆筒状，不锈钢质，直径为20-40厘米，高度为10-20厘米，壁厚1-5毫米，下端封闭，中央固定有一个直径为1-5厘米、高度为10-20厘米、厚度为1-5毫米的圆筒，圆筒内为导样管47，圆筒直径为上端敞口，上部壁外侧相对应位置即一个直径的两端点处焊接有两个不锈钢质的圆环；圆环直径为5-10厘米，与样袋36口大小相同；圆环相对位置设置有两个撑袋吸盘87，一个撑袋吸盘87固定在圆环与中央圆筒焊接点的圆环内侧，另一个固定在撑袋吸盘杆86在圆环内的一端，圆环相对撑袋吸盘杆86另一端的固样袋器44壁内表面，设置有撑袋吸盘杆壁突84 ;撑袋吸盘杆壁突84为弧形突起，锰钢质，弧所在圆的直径为5-10厘米，弧形厚度为1-2厘米；撑袋吸盘杆86圆柱形，直径为0.5-1厘米，两端半球形，在圆环内的一端连接一个弹簧；撑袋吸盘87塑料质，吸盘状，直径为1-2厘米，凹面深度为1-3毫米；分样履带39为聚酯钢化棕丝带芯的厚度为1-2毫米，宽度为2-6厘米的橡胶环带，内部有一个分样履带主动轮41和两个分样履带辅动轮42，外表面有一根切样钢丝43和一个推样板38，分样履带主动轮41与分样履带电机40的轴相连；分样履带电机40额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为3_5厘米，高度为3_5厘米，安装在分样器11壁的上；分样履带主动轮41圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面粗糙，设置在导样管47端部开口的正上方；分样履带辅动轮42圆柱状，直径为2-5毫米，长度为3-7厘米，表面光滑，设置在固样袋器44圆环的正上方；切样钢丝43锰钢质，横截面圆形，直径为0.1-1毫米，固定在分样履带39的外表面的钢丝支架上，与分样履带39之间有1-5厘米的间距；固样袋器底孔45是固样袋器44底部的开口，圆形，直径为1.5-5.5厘米；导样管47是连接分样器11和取样器头2的圆管，塑料质；导样管47通过取样器头管连接65连接在取样器头2上，在基板12上的导样管孔88下方部分能够伸缩；样袋仓101是分样器11外侧基板12上的凹陷，圆柱形，直径为20-50厘米，深度为3-5厘米；移样袋杆102锰钢质，圆柱形，直径为0.5-1厘米，一端连接在固样袋器44中央下部外侧面，另一端游离。
[0009]所述的基板12不锈钢质，长度为50-100厘米，宽度为40-60厘米，厚度为1_3厘米；主电机13额定电压为220V，额定功率为5-200W，额定频率为50Hz，额定转速为1250r/min，圆柱形，直径为10-20厘米，高度为5_10厘米，通过主电机固钉72安装在基板12中央的下表面，包括主电机壳70、主电机转轴71、主电机固钉72 ;主电机壳70圆筒形，直径为10-20厘米，高度为5-10厘米，上缘周围有密封垫；主电机转轴71圆柱状，直径为5-10厘米，上面固定连接有动力轮18、发力轮19和旋发力轮73 ;主电机固钉72是固定螺栓。
[0010]所述的固定器14由螺旋固钉23、增面盘24、支撑板25、旋转轴26、伸缩内臂27、伸缩外臂28、固定盘29、导力轮30、导力轮轴31、导力三角带89、缓力轮器90组成，共3_4个；增面盘24盘状，铝合金质，直径为5-20厘米，高度为2-5厘米；螺旋固钉23螺丝钉状，锰钢质，最粗端直径为1-3厘米，末端尖，表面有螺旋状刀棱，长度为5-10厘米；支撑板25圆柱形，铝合金质，长度为2-5.5厘米，宽度为2-3.5厘米，高度为0.5-2厘米，焊接在铝合金质的伸缩内臂27 —端；旋转轴26锰钢质，圆柱形，直径为1-3厘米，长度为20-100厘米；伸缩内臂27和伸缩外臂28均为铝合金质，长方体形，长度为1-1.5米，宽度为5-10厘米，高度为4-8厘米；固定盘29圆柱状，铝合金质，直径为6-12厘米，厚度为1-2厘米；导力轮30圆筒状，锰钢质，内直径为1-3厘米，壁厚3-5厘米，高度为3-5厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在导力轮轴31上，通过三角带17连接动力轮18 ;动力轮18圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚5-10厘米，高度为5-12厘米，外表面有四个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴71上；导力轮轴31圆柱形，锰钢质，直径为1-3厘米，长度为10-20厘米，上端外表面有一个边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形的凹槽；导力三角带89聚酯钢化棕丝带芯结构，横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形。
[0011]所述的缓力轮器90是位于伸缩外臂28上表面，每个伸缩外臂28设置四个缓力轮器90，相邻两个缓力轮器90的方向正好相反；缓力轮器90由导向轴91、导向轴孔92、缓力轮器壁滑道93、缓力弹簧94、缓力轮柄滑竿95、缓力轮柄96、导力三角带槽97、缓力轮98、缓力轮器壁99、缓力轮器腔100组成；导向轴91圆柱形，直径为3-10毫米，长度为2_5厘米，一端焊接在缓力轮柄96的一侧，另一端穿过导向轴孔92 ;导向轴孔92是缓力轮器壁99底壁上上的圆孔，直径为3.5-10.5毫米；缓力轮器壁滑道93长方体形，横截面为正方形，边长为2-5毫米，是缓力轮器壁99向两侧的凹陷；缓力轮柄滑竿95圆柱状，直径为1.9-4.9毫米，共两个，焊接在缓力轮柄96的两侧；缓力弹簧94是导向轴91外侧的弹簧，弹簧钢质，钢丝直径为0.5-1毫米，长度为1-5厘米；缓力轮柄96圆柱状，一端连接缓力轮98，另一端连接缓力轮柄滑竿95和导向轴91 ;导力三角带槽97是缓力轮98表面横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽，供导力三角带89嵌入其中带动缓力轮98 ;缓力轮98圆柱状，下端中央连接有缓力轮柄96，周缘表面有横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽；缓力轮器壁99是缓力轮器腔100周围的壁，设有导向轴孔92和缓力轮器壁滑道93。
[0012]所述的密封罩15是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器基板12上方铝合金质或不锈钢质的球面形密封部件，厚度为3-5毫米；下缘固着在基板12的周缘，上方顶有个直径为5-10厘米的圆形平面，平面中央设置有圆柱形的栓系环固定板74 ;栓系环固定板74锰钢质，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为1-2厘米；栓系环20圆环状，锰钢质，内径为
3-5厘米，横截面圆形，直径为1-2厘米；电源线16是双股铜丝芯电源线，柔软，在密封罩15内沿密封罩15的一侧壁走行，在密封罩15外则随牵引器绳76伴行，外端连接电源插头22 ;牵引器21由牵引器绳环接头75、牵引器绳76、牵引器绳层77、牵引器转轴78、牵引器绳支撑轮79、牵引器旋柄80、牵引器轴封片81组成；牵引器绳环接头75是牵引器绳76拴系在栓系环20上形成的接头；牵引器绳76是直径为0.5-1厘米的尼龙绳，长度为20-50米；牵引器绳层77是牵引器绳76缠绕在牵引器绳支撑轮79外槽形成的结构；牵引器转轴78是牵引器绳支撑轮79中央孔内的锰钢质圆轴，直径为0.5-2厘米，长度为5-20厘米；牵引器绳支撑轮79纵截面工字形，表面凹槽内是牵引器绳层77 ;牵引器旋柄80是牵引器转轴78末端连接的增加力臂的椭圆形转柄。
[0013]本发明的有益效果为，湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器利用利用固定器将装置固定在湖泊水底，使采样钻头在主电机的带动下，自动切碎和研磨所需采集的湖底样品，在取样器头和分样器的协同作用下，从而达到自动采样、自动研磨、自动分样的目的。湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器所用装置制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0015]图1为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的整体结构示意图。
[0016]图2为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的固定器整体结构示意图。
[0017]图3为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的整体纵截面结构示意图。
[0018]图4为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的分样器整体结构示意图。
[0019]图5为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的缓力轮器整体结构示意图。
[0020]图6为本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的采样钻杆结构示意图。
[0021]图中1.采样钻头，2.取样器头，3.升降锁，4.旋受力轮，5.升降轮，6.取样器头随板，7.取样器头随杆，8.罩顶伸缩囊，9.罩顶伸缩囊顶封，10.采样钻杆，11.分样器，12.基板，13.主电机，14.固定器，15.密封罩，16.电源线，17.三角带，18.动力轮，19.发力轮，20.栓系环，21.牵引器，22.电源插头，23.螺旋固钉，24.增面盘，25.支撑板，26.旋转轴，27.伸缩内臂，28.伸缩外臂，29.固定盘，30.导力轮，31.导力轮轴，32.传动三角带，33.分样器电机，34.分样动轮，35.分样器电机轴，36.样袋，37.样袋器，38.推样板，39.分样履带，40.分样履带电机，41.分样履带主动轮，42.分样履带辅动轮，43.切样钢丝，44.固样袋器，45.固样袋器底孔，46.分样受力轮，47.导样管，48.分样器三角带，49.采样钻头尖，50.采样钻头磨刃，51.螺旋进样腔，52.螺旋进样刃，53.采样钻头中轴，54.采样钻头中轴纳管，55.采样钻头外刃，56.采样钻头底刃，57.采样钻头卡棱，58.采样钻头卡棱腔，59.采样钻头伸缩护壁，60.采样钻头伸缩弹簧，61.采样钻头壁，62.采样钻头出样口，63.取样器头接样腔，64.取样器头壁，65.取样器头管连接，66.取样器头顶管，67.取样器头顶板，68.升降锁匙，69.升降锁舌，70.主电机壳，71.主电机转轴，72.主电机固钉，73.旋发力轮，74.栓系环固定板，75.牵引器绳环接头，76.牵引器绳，77.牵引器绳层，78.牵引器转轴，79.牵引器绳支撑轮，80.牵引器旋柄，81.牵引器轴封片，82.随钻杆连接，83.取样器头随杆固筒，84.撑袋吸盘杆壁突，85.样袋卷层，86.撑袋吸盘杆，87.撑袋吸盘，88.导样管孔，89.导力三角带，90.缓力轮器，91.导向轴，92.导向轴孔，93.缓力轮器壁滑道，94.缓力弹簧，95.缓力轮柄滑竿，96.缓力轮柄，97.导力三角带槽，98.缓力轮，99.缓力轮器壁，100.缓力轮器腔，101.样袋仓，102.移样袋杆，103.采样钻杆体，104.采样钻杆槽，105.采样钻头内壁。
【具体实施方式】
[0022]实施例一:如图所示，本发明湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器由采样钻头1、取样器头2、升