8，另一端连接缓力轮柄滑竿95和导向轴91。导力三角带槽97是缓力轮98表面横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽，供导力三角带89嵌入其中带动缓力轮98。缓力轮98圆柱状，下端中央连接有缓力轮柄96，周缘表面有横截面形状呈边长为3-5毫米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为1-1.5毫米的梯形凹槽。缓力轮器壁99是缓力轮器腔100周围的壁，设有导向轴孔92和缓力轮器壁滑道93。密封罩15是整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器基板12上方铝合金质或不锈钢质的球面形密封部件，厚度为3-5毫米。下缘固着在基板12的周缘，上方顶有个直径为5-10厘米的圆形平面，平面中央设置有圆柱形的栓系环固定板74。栓系环固定板74锰钢质，圆柱形，直径为3-5厘米，高度为1-2厘米。栓系环20圆环状，锰钢质，内径为3-5厘米，横截面圆形，直径为1-2厘米，用于拴系牵引器绳76。电源线16是双股铜丝芯电源线，柔软，在密封罩15内沿密封罩15的一侧壁走行，在密封罩15外则随牵引器绳76伴行，外端连接电源插头22。牵引器21是在水体外牵拉整个湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器的结构，由牵引器绳环接头75、牵引器绳76、牵引器绳层77、牵引器转轴78、牵引器绳支撑轮79、牵引器旋柄80、牵引器轴封片81组成。牵引器绳环接头75是牵引器绳76拴系在栓系环20上形成的接头。牵引器绳76是直径为0.5-1厘米的尼龙绳，长度为20-50米。牵引器绳层77是牵引器绳76缠绕在牵引器绳支撑轮79外槽形成的层状结构。牵引器转轴78是牵引器绳支撑轮79中央孔内的锰钢质圆轴，直径为0.5-2厘米，长度为5-20厘米。牵引器绳支撑轮79纵截面工字形，表面凹槽内是牵引器绳层77。牵引器旋柄80是牵引器转轴78末端连接的增加力臂的椭圆形转柄，用于轻松快捷缠绕牵引器绳76。牵引器轴封片81是将牵引器转轴78固定在牵引器绳支撑轮79中央孔内的结构，能够防止牵引器转轴78从牵引器绳支撑轮79中央孔内滑出。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书其等效物界定。
【主权项】
1.湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器由采样钻头(1)、取样器头(2)、升降锁(3)、旋受力轮(4)、升降轮(5)、取样器头随板(6)、取样器头随杆(7)、罩顶伸缩囊⑶、罩顶伸缩囊顶封(9)、采样钻杆(10)、分样器(11)、基板(12)、主电机(13)、固定器(14)、密封罩(15)、电源线(16)、三角带(17)、动力轮(18)、发力轮(19)、栓系环(20)、栓系环固定板(74)、牵引器(21)、电源插头(22)组成，其特征在于:所述的采样钻头⑴圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，由内外两层结构组成，包括采样钻头尖(49)、采样钻头磨刃(50)、螺旋进样腔(51)、螺旋进样刃(52)、采样钻头中轴(53)、采样钻头中轴纳管(54)、采样钻头外刃(55)、采样钻头底刃(56)、采样钻头卡棱(57)、采样钻头卡棱腔(58)、采样钻头伸缩护壁(59)、采样钻头伸缩弹簧(60)、采样钻头壁(61)、采样钻头出样口(62)、采样钻头内壁(105);采样钻头尖(49)圆锥形，底面直径为1-5毫米，高度为1-5毫米，位于采样钻头中轴(53)的最下端；采样钻头磨刃(50)是位于螺旋进样刃(52)下表面的直角三角形钢片突起，一直角边长度为1-2毫米，另一直角边长度为0.5-1毫米，厚度为0.5毫米，长度为1-2毫米的直角边连于螺旋进样刃(52)下表面，相对的角游离，边缘刀刃状；螺旋进样刃(52)横截面为镰刀状，凹面朝上，凸面朝下，镰刀尖游离，基部螺旋状连接在采样钻头中轴(53)的外表面上，长度从采样钻头尖(49)到采样钻头内壁(105)逐渐加长，在游离的螺旋进样刃(52)尖端形成螺旋状的刀刃，上下螺旋进样刃(52)之间的空间为螺旋进样腔(51);采样钻头中轴(53)圆柱状，直径为1-5厘米，高度为6-40厘米，在采样钻头内壁(105)内部的部分外表面突出有螺旋状的螺旋进样刃(52)，采样钻头内壁(105)上方的部分表面光滑；米样钻头中轴纳管(54)是盛纳表面光滑米样钻头内壁(105)上方部分米样钻头中轴(53)的圆柱形的空间；采样钻头外刃(55)是位于采样钻头壁(61)底部外侧的刮刃，斜向45°焊接在采样钻头壁￠1)上；采样钻头卡棱(57)是采样钻头内壁(105)下部外侧的突起，锰钢质地，外表面光滑，内表面通过螺栓从采样钻头内壁(105)内表面的螺丝孔旋进连于采样钻头内壁(105)下部外侧，厚度为1-2厘米，长度为3-5厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头内壁(105)弧度为30°的位置，即以采样钻头内壁(105)中轴为圆心，连于采样钻头卡棱(57)宽边的两端，两条半径相交形成的角度为30° ;采样钻头卡棱腔(58)即在采样钻头壁￠1)内表面采样钻头卡棱(57)相应部位的凹槽，深度为1.1-2.1厘米，长度为4-10厘米，宽向弧形，占据整个圆筒状采样钻头壁￠1)弧度为35°的位置，即以采样钻头壁￠1)中轴为圆心，连于采样钻头卡棱(57)宽边的两端，两条半径相交形成的角度为35° ;采样钻头壁￠1)圆筒状，直径为5-20厘米，高度为5-30厘米，厚度为2-4厘米，上底面封住，上底面中央连接在采样钻杆(10)的下端，采样钻杆(10)旁有一个直径为1-5厘米的采样钻头出样口 ￠2);下底面敞开口 ；采样钻头内壁(105)圆筒状，直径为3-10厘米，高度为3-15厘米，厚度为1-2厘米，上底面封住，上底面中央连接有采样钻头中轴(53)，在采样钻头中轴(53)旁有一个直径为1-5厘米的圆筒；下底面敞开口 ；采样钻头伸缩护壁(59)可伸缩，塑料质，位于采样钻头内壁(105)上底面圆筒的外面，连接采样钻头壁(61)和采样钻头内壁(105);采样钻头内壁(105)上表面和采样钻头壁(61)之间形成的空间中设置有采样钻头伸缩弹簧(60)，采样钻头伸缩弹簧￠0)由弹簧钢制成，横截面圆形，直径为1-5毫米，两螺旋之间的缝隙为1-5毫米。2.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于:所述的取样器头(2)圆柱形，直径为3-18厘米，高度为3-5厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔，包括取样器头接样腔￠3)和取样器头壁￠4);取样器头接样腔￠3)螺旋形，是取样器头壁￠4)内螺旋形的通道，完整的取样器头接样腔￠3)的横截面为圆形，直径为1-5厘米，取样器头接样腔￠3)下部的壁有一半敞开，即斜向螺旋的取样器头接样腔(63)被一个平面水平切开，在取样器头壁￠4)上形成一个越来越深的凹槽，旋转一半时，凹槽归为圆形，在取样器头壁￠4)下表面不再敞开；取样器头接样腔￠3)上端开口在取样器头壁￠4)上表面，通过取样器头管连接￠5)连接在导样管(47)的下端；采样钻杆(10)圆柱状，锰钢质，直径为1.8-7.8厘米，长度为1-3米，包括采样钻杆体(103)和采样钻杆槽(104);采样钻杆槽(104)是采样钻杆(10)表面的凹槽，其余结构为采样钻杆体(103);采样钻杆槽(104)所在平面与采样钻杆(10)方向垂直，多个，每个的宽度均为0.5-1厘米，深度均为0-0.5厘米，从一端到另一端逐渐加深；取样器头随板(6)包括取样器头顶管(66)和取样器头顶板￠7);取样器头顶管￠6)圆筒状，锰钢质，直径为2-8厘米，厚度为2-5毫米，长度为5-10厘米，一端连接在取样器头(2)，另一端连接在取样器头顶板￠7)下表面；取样器头顶板￠7)圆柱形，锰钢质，直径为5-20厘米，厚度为1-3厘米，中央有一个直径为2-8厘米的圆柱形的孔；取样器头随杆固筒(83)锰钢质，内腔直径为2-3厘米，壁厚3-5毫米；取样器头随杆(7)为圆柱形，不锈钢质，直径为1-2厘米，长度为0.8-2.8米，通过基板(12)上直径为1-2厘米的孔，固定在上下两个取样器头随杆固筒(83)之间；随钻杆连接(82)圆柱形，直径为10-15厘米，下表面中央设置一个轴承，轴承旁边焊接着取样器头随杆固筒(83);罩顶伸缩囊(8)圆筒状，塑料质，能伸缩，直径为12-18厘米，伸展后的长度为1-3米，一端连接在罩顶伸缩囊顶封(9)上，另一端连接在密封罩(15)顶部；罩顶伸缩囊顶封(9)是密封固定罩顶伸缩囊(8)顶端的圆柱形板，塑料质，直径为12-18厘米，厚度为2-5厘米。3.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于:所述的升降锁(3)是控制采样钻杆(10)上下移动的结构，安装在基板(12)上采样钻杆(10)孔的壁上，包括升降锁匙￠8)和升降锁舌￠9);升降锁匙￠8)发条状，有一个触碰开关设置在升降锁舌￠9)的内端；升降锁舌￠9)圆柱状，外端末端半球形，直径为0.5-1厘米，长度为5-10厘米，内端连接在升降锁匙￠8)的发条上，内端外壁有一个牵拉弹簧和一个升降锁匙￠8)发条的触碰开关；旋受力轮(4)圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁一侧上下设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；旋发力轮(73)圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴(71)上，通过传动三角带(32)连接旋受力轮(4);传动三角带(32)为聚酯钢化棕丝带芯，底面边长为1-2厘米，斜边与底边成60°夹角，短底边长为0.2-0.5厘米；升降轮(5)圆筒状，锰钢质，内直径为2-8厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，内壁相对两侧螺旋状设置有3-5个圆柱形的卡舌，卡舌圆柱形，两端半球形，直径为1-2厘米，长度为2-3厘米，位于卡舌腔中，卡舌与卡舌腔底之间有一个弹簧；发力轮(19)圆筒状，锰钢质，内直径为5-10厘米，壁厚3-5厘米，高度为5-10厘米，外表面有一个边长为1-2厘米等边三角形去掉顶角形成的短底边长为0.2-0.5厘米的梯形的凹槽，固定在主电机转轴(71)上，通过传动三角带(32)连接升降轮(5)。4.根据权利要求1所述的湖泊水底自动刮泥磨石头进管接式取样器，其特征在于:所述的分样器(11)是将取样器头(2)转移到导样管(47)中的样品分发到不同样袋(36)中的结构，由分样器电机(33)、分样动轮(34)、分样器电机轴(35)、样袋(36)、样袋器(37)、推样板(38)、分样履带(39)、分样履带电机(40)、分样履带主动轮(41)、分样履带辅动轮(42)、切样钢丝(43)、固样袋器(44)、固样袋器底孔(45)、分样受力轮(46)、导样管(47)、分样器三角