磁力线圈测试机及其测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种磁力线圈测试机及其测试设备，尤指一种适用于测试磁力计的磁力线圈测试机及其测试设备。
【背景技术】
[0002]近几年来，随着微机电系统的日新月异，各种小型化、高性能且成本低廉的传感器纷纷问世，使得传感器由关键元件进一步提升成为产生创新价值的主要元件，例如:苹果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三轴加速度传感器。此外，继加速度传感器(Accelerometer)后,磁力计(Magnetometer)也已成为智能型手机与个人导航装置制造商争相导入的热门感测元件，以满足日益成熟的步行导航与寻址服务应用需求。
[0003]现有磁力计的测试设备,其磁力(Magnetic)测试区与测试分类机(Handler)采用整合式设计而成一体式结构，故其测试磁场容易受到干扰，并非十分想理。此外，其磁力测试区虽可同时测试多个磁力计，但因每个测试磁力计的磁场线圈及磁场屏蔽(MagneticField Shielding)各自独立，制造与维修均较为困难，且成本较高，亦非十分理想。
[0004]另外，现有磁力计的测试设备，其测试分类机的出料形式若由料盘(Tray)改为卷带包装(Tape&Reel)，则整体测试分类机需由料盘出料型式的测试分类机更换为卷带包装出料型式的测试分类机，需换线生产，影响测试效率，亦非十分理想，尚有改善空间。
[0005]原因于此，本发明提出一种可以解决上述问题的磁力线圈测试机及其测试设备。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种磁力线圈测试机，以能借由调整台可调整设置其上的磁力线圈测试模块的三轴磁力线圈及其旋转角度，亦即可任意调整承载待测磁力计的测试载台与磁场的三轴相对位置，确保测试机的测试载台能置于磁力线圈的磁场最均匀处，以增加测试的可靠度。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种磁力线圈测试机，以能采用大磁力线圈的设计，可产生大范围均匀磁场，故可同时测试多达36个磁力计，每小时测试能量可达5000个以上。
[0008]为达到上述目的，本发明的磁力线圈测试机包括有:一承载架、一传输模块、一调整台及一磁力线圈测试模块。其中，传输模块设置于承载架上，包括有一可X轴水平横向移动的测试载台，用以承载一磁力计。调整台包括有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固件；下板具有多个γ轴长槽孔，多个锁固件分别穿设多个Y轴长槽孔，下板可选择式Y轴水平纵向调整相对位置地固设于承载架上；上板具有多个弧状长槽孔，多个螺杆分别穿设多个弧状长槽孔，上板可选择式Z轴上下及旋转角度调整相对位置地固设下板上。另，磁力线圈测试模块固设于调整台的上板上，并穿设于传输模块上。
[0009]由此，本发明的磁力线圈测试机可调整其磁力线圈测试模块的三轴磁力线圈及其旋转角度，确保其测试载台能置于磁力线圈的磁场最均匀处，因而可增加测试的可靠度。
[0010]上述下板可呈四方形，多个Y轴长槽孔可为四个Y轴长槽孔，分别位于下板的四个角落，四个锁固件可调整其相对位置分别穿设该四个Υ轴长槽孔，且四个Υ轴长槽孔可对称排列于下板的四个角落。由此，可调整磁力线圈测试模块的Υ轴方向的磁力线圈相对位置。
[0011]上述上板可呈四方形，多个弧状长槽孔可为二个弧状长槽孔，分别位于上板的相对侧，二螺杆可调整其相对位置分别穿设该二个弧状长槽孔，且二个弧状长槽孔可对称排列于上板的相对侧。由此，可调整磁力线圈测试模块的平面方向的磁力线圈旋转角度。
[0012]上述每一螺杆穿设有二个螺帽，分别位于该弧状长槽孔的上下侧，由此，可调整磁力线圈测试模块Ζ轴方向的磁力线圈相对位置。
[0013]此外，本发明磁力线圈测试机的调整台，亦可设置马达并利用滑轨、滑块或连杆相关机构，驱动调整台上的磁力线圈测试模块至所设定的X轴特定坐标，以快速调整其测试载台能置于磁力线圈测试模块内的磁场最均匀处，因而可增加测试的可靠度。
[0014]本发明的磁力线圈测试机可更具有一外罩，外罩可罩盖磁力线圈测试模块，用以隔绝磁场干扰，以增加测试的可靠度。
[0015]上述传输模块可为一无磁性材质的传输模块，可避免与磁力线圈测试模块的测试磁场相互干扰，以增加测试的可靠度。
[0016]本发明的磁力线圈测试设备包括有:一磁力线圈测试机、一入料移载机构、一出料移载机构、一传输转塔及一旋转载台。其中，磁力线圈测试机包括有一承载架、一传输模块、一调整台以及一磁力线圈测试模块；传输模块设置于承载架上，具有一可X轴水平横向移动的测试载台；调整台具有一上板、一下板、多个螺帽、多个螺杆及多个锁固件，下板具有多个Υ轴长槽孔，多个锁固件分别穿设该多个Υ轴长槽孔，下板可选择式Υ轴水平纵向调整相对位置地固设于承载架上，上板具有多个弧状长槽孔，多个螺杆分别穿设该多个弧状长槽孔，上板可选择式Ζ轴上下及旋转角度调整相对位置地固设该下板上；磁力线圈测试模块固设于调整台的上板上，并穿设于传输模块上。
[0017]此外，传输转塔连接该入料移载机构及该出料移载机构，传输转塔包括有一旋转轮及至少一升降吸取头，该至少一升降吸取头固设于该旋转轮上，用以吸取入料移载机构或出料移载机构上的一磁力计。另，旋转载台连接传输转塔与磁力线圈测试机。
[0018]上述磁力线圈测试设备可更具有一旋转台及一横移手臂，其连接传输转塔与出料移载机构，传输转塔与旋转载台会相对旋转，且通过传输转塔的多个升降吸取头，依序将测试完成的磁力计暂时置放于旋转台的容置槽上，再经由横移手臂上的多个吸取头依测试结果，如判断正常的磁力计置放于出料移载机构的正常料盘区上，如判断异常的磁力计则置放于异常料盘区。由此，可快速将测试完成的磁力计移送至下一作业区处理。
[0019]由此，本发明的磁力线圈测试设备因具有旋转载台、旋转台及横移手臂，可快速将测试完成的磁力计置放于料盘上，由出料移载机构输送至出料区。
[0020]上述磁力线圈测试设备可更具有一卷带包装(Tape&Reel)机构，连接该出料移载机构，可方便选择出料方式。
[0021]上述入料移载机构处设置有至少一检测镜头，用以检查该入料移载机构上的每一磁力计的外观，是否有偏移未放置于正确位置。
[0022]上述出料移载机构处设置有至少一检测镜头，用以检查该出料移载机构上的每一磁力计的外观，是否有偏移未放置于正确位置、或标示不合格的磁力计。
[0023]上述传输模块可选择式分拆并搭接不同测试模块，如传输模块可拆除，磁力线圈测试模块可搭接为翻转测试模块，以达到分类机弹性测试的目的。
【附图说明】
[0024]图1是本发明一较佳实施例的磁力线圈测试机立体图。
[0025]图2A与2B是本发明一较佳实施例的调整台Y轴水平纵向调整相对位置立体图。
[0026]图3A与3B是本发明一较佳实施例的调整台Z轴上下调整相对位置立体图。
[0027]图4A与4B是本发明一较佳实施例的调整台旋转角度调整相对位置立体图。
[0028]图5A是本发明一较佳实施例的磁力线圈测试设备上视图。
[0029]图5B是图5的部分侧视图。
[0030]图6是图5的部分立体图。
[0031]图7是本发明一较佳实施例的翻转测试设备上视图。
[0032]【附图标记说明】
[0033]1磁力线圈测试机2入料移载机构
[0034]3出料移载机构4传输转塔
[0035]5横移手臂6翻转测试模块
[0036]7旋转载台8卷带包装机构
[0037]9旋转台10承载架
[0038]20 传输模块21测试载台
[0039]30调整台31上板
[0040]311 弧状长槽孔32下板
[0041]321 长槽孔34螺帽
[0042]35 螺杆36锁固件
[0043]40 磁力线圈测试模块 41升降吸取头
[0044]42 旋转轮45外罩
[0045]51,52 检测镜头53定位感知器
[0046]65 磁力计70正常料盘区
[0047]72吸盘75异常料盘区
[0048]78 载盘91容置槽
[0049]95升降吸取头
【具体实施方式】
[0050]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0051]请参阅图1是本发明一较佳实施例的磁力线圈测试机立体图，本实施例的磁力线圈测试机1包括有一承载架10、一传输模块20、一调整台30、一磁力线圈测试模块40、及一外罩45。其中，传输模块20设置于该承载架10上，传输模块20具有一可X轴水平横向移动的测试载台21，测试载台21可用以承载多个磁力计65。
[0052]请再参阅图2A与2B是本发明一较佳实施例的调整台Y轴水平纵向调整相对位置立体图、图3A与3B是本发明一较佳实施例的调整台Z轴上下调整相对位置立体图、及图4A与4Β是本发明一较佳实施例的调整台旋转角度调整相对位置立体图，并请一并参阅图1。本实施例的调整台30包括有一上板31、一下板32、多个螺帽34、多个螺杆35及多个锁固件36。
[0053]如图2Α与2Β所示，本实施例的下板32呈四方形，具有四个Υ轴长槽孔321，分别位于该下板32的四个角落，且呈对称排列。本实施例的多个锁固件36指四个锁固件36，四个锁固件36分别穿设该四个Υ轴长槽孔321。因锁固件36可选择Υ轴长槽孔321的位置再锁固，故该下板32可选择式Υ轴水平纵向调整相对位置地固设于承载架10上。亦即，可调整磁力线圈测试模块40的Υ轴方向的磁力线圈相对位置。
[0054]如图3Α与3Β所示，本实施例的上板31呈四方形，具有二个弧状长槽孔311，分别位于该上板31的相对侧，且呈对称排列。本实施例的多个螺杆35指二个螺杆35，二个螺杆35的一端分别固设于下板32，且二个螺杆35亦分别穿设该二个弧状长槽孔311。本实施例的多个螺帽34指四个螺帽34，且每一螺杆35穿设有二个螺帽34，二个螺帽34分别位于该弧状长槽孔31