用于检测腕步的设备和方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及基于手腕移动进行计步的设备及其方法。
【背景技术】
[0002]已知基于用户手腕的移动来检测步的设备和方法。然而，它们面临各种不足。
【发明内容】
[0003]用户手腕上穿戴的设备可使用检测到的手腕移动进行计步。基于手腕移动检测的步在本文中被称为腕步，并且可互换地使用。许多传统方法基于一个加速度信号进行计步。然而，因为人手腕的运动是根据人的姿势(例如，走、跑、坐等)而变化的，所以基于一个加速度信号进行计步导致不准确，是不可接受的。因此，需要改进的用于检测腕步的设备和方法。
[0004]为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文中实施和广义描述的，一种可穿戴在用户手腕上用于检测腕步的设备可包括:加速度传感器，其被构造成检测对应于多个轴方向的多个加速度信号；控制器，其被构造成检测对应于所述多个加速度信号的多个腕步特征点，检测所述多个腕步特征点之间的时段，基于所述时段的标准偏差(SD)从所述多个加速度信号之中选择任一个加速度信号，检测与选择的加速度信号对应的腕步；显示单元，其被构造成显示腕步。
[0005]在一个示例性实施方式中，所述多个加速度信号可包括对应于X轴、Y轴和Z轴方向的加速度信号以及对应于X轴、Y轴和Z轴方向的加速度信号的组合。
[0006]在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测所述多个加速度信号的峰值作为所述多个腕步特征点。
[0007]在一个示例性实施方式中，任一个加速度信号可以是所述多个加速度信号之中具有最小SD的加速度信号。
[0008]在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测与所述多个加速度信号之中的第一加速度信号对应的第一腕步特征点；检测与所述多个加速度信号之中的第二加速度信号对应的第二腕步特征点；检测所述第一腕步特征点之间的第一时段；检测所述第二腕步特征点之间的第二时段；基于所述第一时段的第一 SD与所述第二时段的第二 SD之差，从所述第一加速度信号和所述第二加速度信号之中选择所述任一个加速度信号。
[0009]在一个示例性实施方式中，所述任一个加速度信号可以是具有所述第一 SD和所述第二 SD之中的最小SD的加速度信号。
[0010]在一个示例性实施方式中，如果所述第一腕步特征点被计数作为第一腕步时所述第一腕步特征点之间的特定时段的SD大于与所述第二腕步特征点之间的特定时段的SD时，所述控制器可将与所述特定时段对应的第二腕步特征点计数作为第一腕步。
[0011]在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测与所述选择的加速度信号的峰值之中的超过参考值的峰值对应的腕步。
[0012]在一个示例性实施方式中，所述控制器可将腕步变成步伐数，并且在显示单元上显示步伐数。
[0013]在一个示例性实施方式中，所述控制器可基于所述多个加速度信号的信号模式，识别用户的当前姿势是走姿势还是跑姿势。
[0014]在一个示例性实施方式中，如果所述多个加速度信号的模式与事先存储的走姿势模式相同或类似，则所述控制器可识别当前姿势是走姿势。如果所述多个加速度信号的模式与事先存储的跑姿势模式相同或类似，则所述控制器可识别当前姿势是跑姿势。
[0015]在一个示例性实施方式中，所述控制器可基于所述多个加速度信号之中的重力轴的变化，识别用户当前姿势是走姿势还是跑姿势。
[0016]在一个示例性实施方式中，当用户的当前姿势是走姿势或跑姿势，则所述控制器可检测对应于所述选择的加速度信号的腕步。
[0017]在一个示例性实施方式中，如果识别到当检测与选择的加速度信号对应的步数时、选择的加速度信号的特定时段期间用户的姿势不是走姿势或跑姿势时，所述控制器可删除所述特定时段中检测到的步数。
[0018]在一个示例性实施方式中，当前姿势是走姿势时从所述多个加速度信号之中选择的加速度信号可不同于当前姿势是跑姿势时从所述多个加速度信号之中选择的加速度信号。
[0019]为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如本文中实施和广义描述的，一种在可穿戴在用户手腕上的移动终端中检测腕步的方法可包括:检测对应于多个轴方向的多个加速度信号；检测对应于所述多个加速度信号的多个腕步特征点；检测所述多个腕步特征点之间的时段；基于所述时段的标准偏差，从所述多个加速度信号之中选择任一个加速度信号；检测与选择的加速度信号对应的腕步；在显示器上显示腕步。
[0020]根据下文中提供的【具体实施方式】，本申请的其它可应用范围将变得更清楚。然而，应该理解，【具体实施方式】和特定示例在指示本公开的优选实施方式的同时只是以例证方式提供的，因为根据【具体实施方式】，对于本领域的技术人员，在本发明的精神和范围内的各种变化和修改将变得清楚。
【附图说明】
[0021]附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并入且构成本说明书的部分，附图示出示例性实施方式并且与描述一起用于说明本公开的原理。
[0022]在附图中:
[0023]图1A是示意性示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的手表型移动终端的示例性示图；
[0024]图1B是示意性示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的带型移动终端的示例性示图；
[0025]图2是示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的移动终端的框图；
[0026]图3是示出根据示例性实施方式的用于检测腕步的方法的流程图；
[0027]图4是示出根据示例性实施方式的腕步的示例性示图；
[0028]图5是示出根据示例性实施方式的最佳步速的示例性示图；
[0029]图6是示出根据另一个示例性实施方式的用于检测腕步的方法的流程图；
[0030]图7是示出根据示例性实施方式的回滚(roll back)步数的过程的示例性示图。
【具体实施方式】
[0031]现在，将参照附图根据本文中公开的示例性实施方式详细进行描述。为了参照附图进行简要描述的缘故，可为相同或等同的组件提供相同的参考标号并且将不再重复对其的描述。总体上，可使用诸如“模块”和“单元”的后缀表示元件或组件。本文中使用此后缀只是意图便于说明书的描述，后缀本身不旨在提供任何特定的含义或功能。在本公开中，为了简要的缘故，通常省略相关技术的普通技术人员熟知的内容。附图用于帮助容易地理解各种技术特征并且应该理解本文中提出的实施方式不受附图限制。如此，本公开应该被理解为扩展到除了附图中特定阐明的那些之外的任何改变形式、等同形式和替代形式。
[0032]本说明书中的终端可包括诸如便携式电话、智能电话、笔记本计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统、slate PC、平板PC、超级本、可穿戴装置(例如，智能手表)、眼镜型终端(例如，智能眼镜)、头戴式显示器(HMD)等移动终端。
[0033]然而，本领域的技术人员将显而易见，本公开还可应用于诸如数字TV、台式计算机和数字标牌的固定终端，除了用于移动的特定构造外。
[0034]参照图1A和图1B，图1A是示意性示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的手表型移动终端的示例性示图，图1B是示意性示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的带型移动终端的示例性示图。
[0035]手表型或带型移动终端100包括具有显示单元151的主体和连接到主体从而可被穿戴在手腕上的带102。主体包括形成其外观的壳体。如这些附图中示出的，壳体形成其中容纳有各种类型的电子组件的内部空间。设备(或计步器)可应用于手表型或带型移动终端100，但可被构造成可独立地穿戴在用户手腕上。
[0036]图2是示出根据示例性实施方式的包括用于检测腕步的设备的移动终端的框图。
[0037]移动终端100(例如，智能电话、手表型、或带型移动终端)被示出为具有诸如无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180和电源单元190的组件。要理解，不需要实现图1A的所有图示组件，可另选地实现更多或更少的组件。
[0038]现在，参照图2，无线通信单元110通常包括一个或多个模块，这些模块允许进行通信(诸如，移动终端100和无线通信系统之间的无线通信、移动终端100和另一个移动终端之间的通信、移动终端100和外部服务器之间的通信)。另外，无线通信单元110通常包括将移动终端100连接到一个或多个网络的一个或多个模块。为了有助于进行这些通信，无线通信单元110包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短距离通信模块114和位置信息模块115中的一个或多个。
[0039]输入单元120包括:相机121，其用于得到图像或视频；麦克风122，其是用于输入音频信号的一种类型的音频输入装置；用户输入单元123(例如，触摸键、按键、机械键、软键等)，其允许用户输入信息。通过输入单元120得到数据(例如，音频、视频、图像等)并且由控制器180根据装置参数、用户命令及其组合来分析和处理数据。
[0040]通常使用一个或多个传感器实现感测单元140，这些传感器被构造成感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、用户信息等。例如，在图2中，感测单元140被示出为具有接近传感器141和照明传感器142。根据需要，感测单元140可另选地或另外地包括其它类型的传感器或装置(诸如，触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀