气体检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种气体检测系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，燃气在工业、民用上的应用也越来越广泛，燃气作为一种能源，燃气管道的泄漏不仅会造成经济损失，而且也可能引起人身伤害，因此，燃气检测作为预防措施显得尤为重要。目前，常用的检测方法是通过燃气检测仪，但由于燃气检测仪的检测效率低、速度慢，难以满足实际应用的需要，尤其是对于一些特殊的应用场所，例如，化工领域的架空管路、高层建筑燃气管路等置于空中的管路更是难以检测。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明提出了一种气体检测系统，旨在解决现有技术中对置于空中的管路泄漏难以检测的问题。
[0004]一个方面，本发明提出了一种气体检测系统，该系统包括:地面系统和飞行系统；其中，所述地面系统包括激光发射装置、光电探测器和数据处理装置；所述飞行系统包括飞行装置及设置于所述飞行装置的光路转换装置；所述激光发射装置用于发射激光；所述光路转换装置用于接收所述激光发射装置发射的激光并转向至被检测区域；所述光路转换装置还用于接收所述被检测区域反射回的激光并转向至光电探测器；所述光电探测器用于接收所述光路转换装置反射回的激光并转换成反射激光参数电信号；所述数据处理装置与所述光电探测器相连接，用于接收所述反射激光参数电信号；所述数据处理装置还与所述激光发射装置相连接，用于接收发射激光参数电信号，并根据所述发射激光参数电信号和所述反射激光参数电信号确定被检测区域的气体成分和/或含量。
[0005]进一步地，上述气体检测系统中，所述光路转换装置包括:第一光学装置，用于接收所述激光发射装置发射的激光，以及将所接收的激光转向至被检测区域；第二光学装置，用于接收所述被检测区域反射回的激光，以及将所接收的反射回的激光转向至光电探测器。
[0006]进一步地，上述气体检测系统中，所述激光发射装置发射的激光通过空气或光纤传播至所述光路转换装置。
[0007]进一步地，上述气体检测系统中，所述光路转换装置接收的所述被检测区域反射回的激光通过空气或光纤传播至光电探测器。
[0008]进一步地，上述气体检测系统还包括:地面车载，所述激光发射装置、光电探测器和数据处理装置设置于所述地面车载。
[0009]进一步地，上述气体检测系统还包括:第一定位系统，用于确定所述飞行装置置于所述地面系统上方的预设范围内，以使所述光路转换装置接收所述激光发射装置发射的激光。
[0010]进一步地，上述气体检测系统中，所述第一定位系统包括:激光器，设置于所述地面系统，用于向所述飞行装置发射激光；感光板，设置于所述飞行装置的底部，用于接收所述发光装置发射的激光，并返回感光电信号；接收装置，设置于地面系统，用于接收返回的所述感光电信号并根据返回的所述感光电信号确定所述飞行装置是否处于所述地面系统上方的预设范围内。
[0011]进一步地，上述气体检测系统中，所述第一定位系统包括:第一 GPS系统、第二 GPS系统和控制装置；其中，所述第一 GPS系统设置于地面系统，用于定位地面系统的位置；所述第二 GPS系统设置于飞行系统，用于定位飞行系统的位置；控制装置，与所述第一 GPS系统和所述第二 GPS系统电连接，用于接收所述地面系统和所述飞行系统的位置，以及控制所述飞行系统以使所述飞行系统置于所述地面系统上方的预设范围内。
[0012]进一步地，上述气体检测系统还包括:第二定位系统，设置于所述飞行装置，用于保证所述飞行装置与被检测区域之间的距离在预设距离范围内。
[0013]进一步地，上述气体检测系统中，所述第二定位系统还用于在反射距离小于预设距离时发出检测异常报警信号；所述反射距离为所述光路转换装置与被检测区域内的激光反射点之间的距离中的距离。
[0014]本发明提供的气体检测系统通过激光发射装置发射的激光对被检测区域的气体进行检测，并且该气体检测系统分为地面系统和飞行系统两部分，地面系统中的激光发射装置发射激光，飞行系统中的飞行装置将光路转换装置携带入空中，通过光路转换装置对激光进行变向使该激光照射入空中的被检测区域，可以看出，与现有技术相比，本发明可以比较方便地对空中管路的气体泄漏情况进行检测，以便及时了解空中管路的泄漏情况；此夕卜，由于本发明将重量较重的激光发射装置和数据处理装置设置在地面上，而只是将重量较轻的光路转换装置通过飞行装置携带到空中，通过该方法将核心较重的设备转移到地面，从而减轻飞行模块总体重量，增加续航能力，可以一次完成较大区域的气体检测。
【附图说明】
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的气体检测系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的气体检测系统中，光路转换装置的结构框图；
图3为本发明实施例提供的气体检测系统的又一结构框图；
图4为本发明实施例提供的气体检测系统的工作状态图。
【具体实施方式】
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0017]参见图1，图1为本发明实施例提供的气体检测系统的结构框图。如图所示，该检测系统包括:地面系统1和飞行系统2。其中，地面系统1设置在地面上，飞行系统2可以在空中飞行，本实施例通过地面系统1和飞行系统2的配合来完成检测。
[0018]地面系统1可以包括激光发射装置11、光电探测器13和数据处理装置12，激光发射装置11用于发射激光，具体实施时，激光发射装置11可以为激光器，该激光器可以发射不同波长的激光，具体发射的波长可以根据被检测气体进行选择，例如，当检测气体为甲烷时选用激光工作波长为1653.7nm，因为甲烷气体可以吸收该波长的激光。
[0019]飞行系统2可以包括飞行装置21和光路转换装置22。飞行装置21可以为飞行器，例如直升机、无人机等。光路转换装置22安装在飞行装置21上，光路转换装置22的作用是接收激光发射装置11发射的激光，并变换接收到的激光的传播方向，以使激光打在被检测区域。同时，光路转换装置22还用于接收被检测区域反射回的激光，以及变换被检测区域反射回的激光的传播方向，以使反射回的激光向地面系统1传播。具体实施时，激光发射装置11发射的激光可以通过空气或光纤传播至光路转换装置22，光路转换装置22接收的被检测区域反射回的激光也可以通过空气或光纤传播至光电探测器13。需要说明的是，具体实施时，光路转换装置22可以由凹镜、透镜、棱镜等光学器件组成，光学转换装置22只要能够实现转向的目的即可，【具体实施方式】多样，本实施例对其不做任何限定。
[0020]光电探测器13用于接收反射回的激光并转换成反射激光参数电信号；数据处理装置12与光电探测器13相连接，用于接收反射激光参数电信号；数据处理装置12还与激光发射装