气体泄露检测方法及检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种气体泄露检测方法及检测系统。
【背景技术】
[0002]随着各种资源的开发利用，一些气体资源被广泛应用于各种领域，但由于其中有些气体本身具有危险性，如毒性或者可燃性等，一旦泄漏，很可能会引发事故。例如，甲烷在生活及工业生产中可用作燃料，但高浓度甲烷会使人窒息或者导致爆炸等。因此，如何能够检测到是否有气体泄漏并及时处理显得尤为重要。
[0003]目前，较常见的一种气体泄漏检测方法是:在无人机上安装气体浓度检测装置和定位装置，同时在地面设置用于控制无人机工作的终端控制装置。在进行气体泄露的检测时，通过终端控制装置控制无人机沿设定飞行轨迹飞行，在无人机飞行过程中，利用无人机上的气体浓度检测装置对待测区域中待测气体的浓度进行检测，同时利用无人机上的定位装置记录无人机的飞行位置，所得到的待测气体浓度信息及飞行位置信息传输至终端控制装置，终端控制装置通过对这些信息进行分析，进而可以找出气体浓度较高的位置，并将找出的气体浓度较高的位置作为待测气体的泄漏源。
[0004]上述检测方法中，无论泄漏源在待测区域的哪个位置，无人机都需要完成整个设定飞行轨迹的飞行，得到整个飞行轨迹中各位置点对应的气体浓度值，才能综合分析得到待测气体泄漏源的位置，这就造成无法及时检测到气体泄漏源的位置，延误了对气体泄漏问题进行及时处理的时机。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种气体泄露检测方法及检测系统，以解决现有技术无法及时检测到气体泄漏源的位置的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]本发明的第一方面提供了一种气体泄漏检测方法，所述气体泄漏检测方法包括:
[0008]步骤S1:控制无人机在待测区域内沿设定飞行轨迹飞行，检测待测气体的浓度；
[0009]步骤S2:同步判断所检测到的待测气体的浓度值是否大于零，如果是，则进入步骤S3;如果否，则返回步骤SI;若直至无人机完成整个设定飞行轨迹的飞行，均未检测到大于零的浓度值，则确定待测区域内无待测气体泄露；
[0010]步骤S3:控制无人机在该浓度值大于零的位置点周围飞行，检测该浓度值大于零的位置点周围待测气体的浓度，找出浓度值最大的位置点，将该浓度值最大的位置点作为待测气体的泄漏源。
[0011]上述气体泄漏检测方法在控制无人机进行检测过程中，若无人机在某一位置点所检测到的待测气体浓度值大于零，则说明该位置点或者其附近有待测气体泄漏，此时同步控制无人机在该浓度值大于零的位置点的周围区域飞行，并检测该浓度值大于零的位置点的周围区域待测气体的浓度值，从中找出浓度值最大的位置点，由于在泄漏源所在的位置气体的浓度必然是最大的，因此可将所找出的浓度值最大的位置点作为泄漏源。可见，由于对待测气体浓度的检测与在检测到有待测气体泄露时寻找泄漏源的动作是同步进行的，因此在无人机飞行过程中就能找出泄漏源，无需完成整个设定飞行轨迹的飞行，从而能够及时安排工作人员去泄漏源所在位置处理泄漏问题。
[0012]本发明的另一方面提供了一种气体泄漏检测系统，所述气体泄漏检测系统包括:无人机、气体浓度检测装置、定位装置和终端控制装置，所述气体浓度检测装置和所述定位装置设置于所述无人机上，所述终端控制装置包括:飞行控制单元，用于控制无人机在待测区域内沿设定飞行轨迹或者根据需要飞行；气体浓度和定位信息获取单元，用于同步获取气体浓度检测装置所检测到的待测气体的浓度值信息，及定位装置所确定的该浓度值对应的位置点的空间坐标信息;浓度值判断单元，用于同步判断所获取的浓度值是否大于零;泄漏源确定单元，用于在所获取的浓度值大于零时，利用飞行控制单元控制无人机在该浓度值大于零的位置点周围飞行，检测该浓度值大于零的位置点周围待测气体的浓度，找出浓度值最大的位置点，将该浓度值最大的位置点作为待测气体的泄漏源;在无人机完成整个设定飞行轨迹的飞行过程中所获取的浓度值均等于零时，确定待测区域内无待测气体泄Mo
[0013]本发明所提供的气体泄漏检测系统的有益效果与上述气体泄漏检测方法的有益效果相同，在此不再赘述。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本发明实施例中的气体泄漏检测方法的流程图；
[0016]图2为本发明实施例中的气体泄漏检测方法的一种具体的流程图；
[0017]图3为本发明实施例中的气体泄漏检测方法的另一种具体的流程图；
[0018]图4为本发明实施例中的气体泄漏检测系统的结构示意图。
[0019]附图标记:
[0020]10-无人机；20-气体浓度检测装置；
[0021 ] 30-定位装置；40-终端控制装置；
[0022]41-飞行控制单元；42-气体浓度和定位信息获取单元；
[0023]43-浓度值判断单元；44-泄漏源确定单元；
[0024]45-气体浓度和定位信息存储单元；50-影像采集装置；
[0025]60-测距装置；70-显示装置。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图，对本发明所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]本实施例提供了一种气体泄露检测方法，请参阅图1，该气体泄露检测方法包括以下步骤:
[0029]步骤S1:控制无人机在待测区域内沿设定飞行轨迹飞行，检测无人机飞行到的位置点的待测气体的浓度；
[0030]步骤S2:在检测到某一位置点待测气体的浓度时，同步判断所检测到的待测气体的浓度值是否大于零，如果是，则进入步骤S3;如果否，则返回步骤SI，进行下一个位置点气体浓度值的检测;若直至无人机完成设定飞行轨迹的飞行，均未检测到大于零的浓度值，则确定待测区域内无待测气体泄露；
[0031]步骤S3:当步骤S2中所检测到的浓度值大于零时，控制无人机在该浓度值大于零的位置点周围飞行，检测该浓度值大于零的位置点周围待测气体的浓度，找出浓度值最大的位置点，将该浓度值最大的位置点作为待测气体的泄漏源。
[0032]采用上述气体泄漏检测方法进行气体泄漏检测时，在无人机飞行到某一位置点时，对该位置点处待测气体的浓度进行检测，之后同步对该位置点处待测气体的浓度值是否大于零进行判断。若该位置点处待