使用其他指标(在日本主要使用的指标)。此外，为了计算路面轮廓30，需要计算车辆100的行驶距离，位置数据20用于计算车辆100的行驶距离。
[0073]在事先测定路面轮廓DB404中，对多个车道登录过去测定的多个车道的路面轮廓(事先测定路面指标)。在初始状态的事先测定路面轮廓DB404中，对每个车道登录通过设置有例如图2所示的高精度路面状况测定装置500的路面状况测定车以数cm单位高精度地测定出的高精度路面轮廓(高精度路面指标)。
[0074]检索部403从登录在事先测定路面轮廓DB404中的路面轮廓中检索输入的位置数据20所表示的位置周边(例如，位置数据20所表示的维度和经度的半径500m以内)的路面轮廓。将输入到检索部403的位置数据20所表示的位置周边的2个车道的路面轮廓(第一车道路面轮廓41 (参照图3)和第二车道路面轮廓42(参照图3))登录在事先测定路面轮廓DB404中的情况下，检索部403将第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42输入到车道推定部405中作为事先测定路面轮廓40。
[0075]车道推定部405比较从路面轮廓推定部402输入的路面轮廓30与从检索部403输入的事先测定路面轮廓40 (第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42)，确定车辆100行驶过的车道。然后，车道推定部405将表示确定的车道的车道数据50和路面轮廓30输入到数据更新部406中。
[0076]例如，车道推定部405计算路面轮廓30与第一车道路面轮廓41的相似度以及路面轮廓30与第二车道路面轮廓42的相似度，并确定相似度较高的车道作为车辆100行使过的车道。通过图3，详细说明车道推定部405的车道的推定处理。
[0077]数据更新部406根据从车道推定部405输入的路面轮廓30来更新与从车道推定部405输入的车道数据50所表示的车道对应的事先测定路面轮廓40。例如，在车道推定部405将车辆100行驶过的车道推定为第一车道的情况下，数据更新部406将登录在事先测定路面轮廓DB404中的第一车道路面轮廓41更新为路面轮廓30。此外，通过图5，详细说明基于数据更新部406的事先测定路面轮廓DB404的更新处理。
[0078]这样，数据更新部406更新事先测定路面轮廓DB404，由此能够将事先测定路面轮廓DB404更新为最新的路面轮廓30，并能够提高车道特定的精度。
[0079]图2是实施例1的路面状况测定系统1000的硬件结构图。对与图1表示的结构相同的结构赋予相同符号，并省略说明。
[0080]图2中，测定装置200、计算机400以及高精度路面状况测定装置500经由网络220连接。除了实施例3以外的实施例的路面状况测定系统1000可以不具备高精度路面状况测定装置500，高精度路面状况测定装置500配置在图9所示的高精度路面状况测定车600中。
[0081]高精度路面状况测定装置500具有处理器(CPU) 501、GPS设备503、存储器504、激光轮廓仪505以及外部接口 506。处理器(CPU)501、GPS设备503、存储器504、激光轮廓仪505以及外部接口 506经由总线507连接。
[0082]处理器501执行存储在存储器504中的各种程序。在存储器504中存储各种程序和各种数据。GPS设备503取得高精度路面状况测定装置500的位置。此外，GPS设备503能够比测定装置200的GPS设备203更高精度地取得位置，误差为数cm程度。
[0083]激光轮廓仪505测定高精度地表示路面状况的高精度路面轮廓。外部接口 506是用于将高精度路面状况测定装置500与外部连接的接口，例如，可以是与网络220连接的接口，也可以是与外部存储介质连接的接口。
[0084]将测定装置200测定的振动数据10和位置数据20、以及高精度路面状况测定装置500测定的高精度路面轮廓存储在外部存储介质中，计算机400读取存储在外部存储介质中的数据的情况下，测定装置200、计算机400以及高精度路面状况测定装置500也可以不与网络220连接。
[0085]测定装置200具有处理器(CPU) 211、存储器204、加速度传感器202、GPS设备203以及外部接口 212。处理器211、存储器204、加速度传感器202、GPS设备203以及外部接口 212经由总线213连接。
[0086]存储器204、加速度传感器202以及GPS设备203是与图1所示的结构相同的结构，因此省略说明。
[0087]处理器211执行存储在存储器204中的各种程序，与图1所示的控制部201对应。外部接口 212是用于将测定装置200与外部连接的接口，例如，可以是与网络220连接的接口，也可以是与外部存储介质连接的接口。
[0088]计算机400具有处理器(CPU)411、存储器412以及外部接口 413。处理器(CPU)411、存储器412以及外部接口 413经由总线414连接。
[0089]处理器411执行存储在存储器412中的各种程序，并具有路面轮廓推定部402、检索部403、车道推定部405以及数据更新部406。存储器412存储事先测定路面轮廓DB404、保留DB407以及各种程序。
[0090]处理器411通过执行与路面轮廓推定部402、检索部403、车道推定部405以及数据更新部406对应的程序，来实现路面轮廓推定部402、检索部403、车道推定部405以及数据更新部406。
[0091]外部接口 413是用于将计算机400与外部连接的接口，例如，可以是与网络220连接的接口，也可以是与外部存储介质连接的接口。
[0092]图3是基于实施例1的车道推定部405的车道推定处理的说明图。
[0093]图3中说明向车道推定部405输入了第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42的情况下的车道推定处理。
[0094]检索部403从事先测定路面轮廓DB404中检索包含从输入的位置数据20所表示的位置到预定范围位置的车道的事先测定路面轮廓。然后，检索部403从检索出的车道的事先测定路面轮廓中检索从与输入的位置数据20所表示的某位置最接近的位置到预定距离的区间的路面轮廓。由此，准备与通过路面轮廓推定部402计算出的路面轮廓30的区间对应的区间的事先测定路面轮廓。
[0095]这里，检索图3所示的预定区间的第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42，并输入到车道推定部405中。图3所示的路面轮廓30的车辆位置是从输入的位置数据20的某位置开始的距离，第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42的车辆位置是从与输入的位置数据20的某位置最接近的位置开始的距离。在本实施例中，位置数据20的车辆前进方向的位置中没有误差，因此，路面轮廓30的车辆位置与第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42的车辆位置对应。
[0096]车道推定部405在路面轮廓30与第一车道路面轮廓41之间比较互相对应的车辆位置的IRI，计算路面轮廓30与第一车道路面轮廓41之间的相似度X。例如，在相似度的计算中能够使用相关系数。这里，相似度X被计算为0.9。
[0097]此外，同样地，车道推定部405计算路面轮廓30与第二车道路面轮廓42之间的相似度Y。这里，相似度Y被计算为0.2。
[0098]然后，车道推定部405比较相似度X与相似度Y，将相似度较高的车道(第一车道)推定为车辆100行驶过的车道。
[0099]在接合部跨越第一车道和第二车道的情况下，接合部以外的区间成为在第一车道和第二车道中不同的路面轮廓。如本实施例，若通过比较某区间的路面轮廓30和与该区间对应的区间的多个车道所对应的路面轮廓来确定车辆行驶过的车道，则即使在接合部跨越第一车道和第二车道的情况下，也能够高精度地确定车道。
[0100]图4是实施例1的路面状况测定系统1000的整体处理的流程图。
[0101 ] 首先，路面点检负责人启动测定装置200，开始取得振动数据10和位置数据20 (测定数据)。然后，路面点检负责人运转设有测定装置200的车辆100，例如行驶第一车道，测定装置200取得第一车道的振动数据10和位置数据20 (S101)。
[0102]然后，在车辆100的行驶结束后，测定装置200将振动数据10和位置数据20经由数据通信部205发送到计算机400(S102)。例如，测定装置200可以将振动数据10和位置数据20经由与网络连接的数据通信部205实时地发送到计算机400。由此，计算机400能够实时地取得振动数据10和位置数据20。
[0103]此外，测定装置200也可以将振动数据10和位置数据20存储到与数据通信部205连接的外部存储介质中，路面点检负责人将外部存储介质连接到计算机400的数据通信部401，计算机400读取存储在外部存储介质中的振动数据10和位置数据20。
[0104]此外，将读取的振动数据10和位置数据20输入到路面轮廓推定部402，并将读取的位置数据20输入到检索部403。
[0105]接着，路面轮廓推定部402根据输入的振动数据10和位置数据20来计算预定区间(例如100m)的路面轮廓30(S103)。具体地，路面轮廓推定部402根据与从输入的位置数据20的某位置(例如，最早取得时刻的位置)到预定距离(例如100m)的区间对应的振动数据10来计算路面轮廓30。
[0106]接着，检索部403从事先测定路面轮廓DB404中检索要与在S103的处理中计算出的路面轮廓30进行比较的车道的路面轮廓(S104)。具体地，检索部403从事先测定路面轮廓DB404中检索存在于从输入的位置数据20所表示的位置到预定范围内的车道的路面轮廓。然后，检索部403从检索出的路面轮廓中检索从与路面轮廓30的某位置最接近的位置到预定距离(例如100m)的区间的事先测定路面轮廓。由此，检索与路面轮廓30的区间对应的区间的事先测定路面轮廓。这里，与图3同样地，设检索出第一车道路面轮廓41和第二车道路面轮廓42。
[0107]接着，车道推定部405比较在S104的处理中由检索部403从事先测定路面轮廓DB404中检索出的事先测定路面轮廓与在S103的处理中由路面轮廓推定部402计算出的路面轮廓30，来确定车辆100行驶过的车道(S105)。这里，确定第一车道作为车辆100行驶过的车道。
[0108]接着，数据更新部406，将路面轮廓30登记到事先测定路面轮廓DB404中作为在S105的处理中确定的车道的事先测定路面轮廓，更新事先测定路面轮廓DB404(S106)，结束全部处理。通过图5来详细说明S106的处理的事先测定路面轮廓DB404的更新处理。
[0109]图5是实施例1的事先测定路面轮廓DB404的更新处理的流程图。
[0110]首先，数据更新部406判定通过检索部