专利名称：位置测定方法，在该方法中使用的终端以及服务器的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过无线进行位置测定，特别是涉及把蜂窝基站作为信号源的技术。
背景技术：
在使用了宽带的无线信号的终端位置测定技术中，在美国专利申请09/791862中公开了使用CDMA(码分复用)信号的系统。
图12示出其概念。终端1201通过GPS(全球定位系统)1205等，接收从同步的多个基站1202、1203、1204发送来的信号(发送代码)，生成表示信号的接收定时的延迟简档。而且，从延迟简档推断传输距离，从已知的基站的位置和所推断的距离推断终端位置。
图13示出延迟简档的例子。所谓延迟简档是计算了发送代码与接收信号的相关性的结果，由于相关性高的时间(定时)显示出信号的接收定时，因此在传输时间的推断中使用。
在几何学上，对于来自3个不同基站的信号如果能够推断传输距离，则根据三边测量的原理，能够推断终端位置。进而，如果对于4个以上的基站能够推断传输距离，则例如能够使用最小二乘法高精度地推断终端位置。
从而，为了测定终端的位置，最好至少对于位置不同的3个以上的基站的发送代码生成这样的延迟简档。为了提高终端位置的推断精度，最好能够大量地运用存在于不同位置的基站。但是，对于一个发送代码生成延迟简档需要很多的步骤和存储量。从而，能够生成延迟简档的基站的发送代码的数量从电路规模的观点出发受到限制。如果谋求终端的小型化以及节省功率，则该限制将更严格。
而作为信号源能够利用的基站一般根据方向性天线，形成多个称为区段(sector)的扇形小区。这样的基站结构例如在便携电话用的无线基站中是通常的结构。
图14示出其一个例子。基带1410通过方向性天线1401、1402、1403，分别形成区段1411、1412、1413。在各个区段中为了发送分别不同的信号(发送代码)，在同一个基站中，存在发射方向不同的多个信号源。
发明的内容因此，本发明的目的在于在终端的位置测定中，当生成延迟简档时，作为成为其生成对象的信号的信号源的基站，利用尽可能多的基站。进而，目的在于用规模小的电路实现这一点。这时，对应于基站的区段的发送代码的选择是一个课题。
本发明在基于接收信号生成延迟简档的无线位置测定方法中，根据基站的位置和形成有各个区段的该基站的各个天线的朝向，选择对应于在位置测定中使用的基站的区段的发送代码。
具体地讲，在用终端接收从多个天线发送来的信号，根据接收信号测定终端位置的测定方法中，特征在于根据天线的位置和朝向，选择成为用于测定位置的信号的发送元的天线。
作为位置测定的方法，例如，有生成接收信号的延迟简档，根据延迟简档测定终端位置的方法。另外，有测定接收信号的接收功率，根据接收功率值测定终端位置的方法。
这里，由于基站普遍具有朝向不同的多个天线，因此本发明的其它观点还在于把通常作为一个单位处理的基站作为多个天线或者区段的集合进行处理。
图17示出其概念的一个例子。黑色的四角形表示位置测定终端的位置。多个圆表示基带。各个圆被三等分，分割为3个区段。在图17所示的比较例中，从基站发出的信号(电波)中在测位中使用的是来自基准基站以及其相邻基站的7个位置的信号。7个基站由21个区段构成，各个区段的信号能够用21个电路并行地进行处理。
如果依据本发明申请的申请人以前申请的美国专利申请10/038677的例子，则虽然处理各个基站的3个区段的信号，但是在测位中使用的仅是1个。在电路中处理图17的表示基站的圆中属于白色部分的信号。另一方面，本发明中，在电路中处理的信号以区段选择。与以往相同，虽然并行处理21个区段的信号，但是成为信号的发送元的基站是13个，即能够以比以往多的位置为基准进行测位。
天线或者基站的选择顺序考虑以下种种，(1)以任意的基站(通常是最接近的，或者能够最强地接收的基带)的位置为基准。
(2)对于位于距基准预定以上的远距离的基站，选择从基站的天线中，朝向最接近于向基准的朝向的天线发射的发送代码。
(3)对于位于距基准预定以上的近距离的基站，选择从形成该基站的区段的所有天线发射的发送代码。
本发明的其它形态的无线位置测定方法是根据来自基站的信号的接收功率测定位置，在测定来自基站的信号的接收功率时，根据成为发送元的基站的位置及其天线的朝向，决定用于接收来自成为测定对象的基站的信号的频道。
图18是使用了本发明的位置测定系统的总体结构。位于左方的便携终端具备用于进行位置测定的测位LSI。该终端处理来自多个基站的天线的电波。基站经过网络与包括位置检测服务器的位置信息中心连接。位置信息中心还可以包括进行计费或者认证的服务器。另外，还能够与提供其它应用服务的其它的ASP连接。
上述便携终端能够采用具有以下部分的终端，这些部分是进行从多个天线发送来的信号的接收，形成接收信号的天线；把上述接收信号作为输入，进行高频信号与基带信号的变换的RF电路；把由上述RF电路生成的模拟信号变换为数字信号的AD变换单元；为了从上述数字信号取出导频信号进行反扩展的反扩展单元；使用从上述反扩展单元得到的导频信号的定时生成多个延迟简档的相关运算单元；根据上述多个天线的朝向和坐标，选择要生成上述延迟简档的信号的控制单元。
另外，位置检测服务器在用终端接收从多个天线发送来的信号，根据该接收信号测定上述终端位置的位置测定系统中使用，能够具有存储上述多个天线的坐标，方向性以及与发送代码有关的数据的表的存储装置；从该基站信息表出取出具有预定条件的天线的CPU；经过网络，向上述终端发送与所选择的天线有关的数据的通信单元。
保存天线或者基站的数据表的存储装置或者从数据表选择满足所希望条件的天线或者基站的选择装置可以是终端或者服务器的任一个。如图18所示，只要用网络进行连接，无论这些实体属于哪一个，只要能够充分高速地进行数据的传输，则就能够实现本发明的效果。
图1是示出本发明的基站信息表的实施例的格式图。
图2是示出本发明的无线位置测定方法的实施例的流程图。
图3是示出本发明的无线位置测定方法的第2实施例中的一部分处理的流程图。
图4是示出本发明的基站信息表的另一个实施例的格式图。
图5是示出本发明的无线位置测定方法的第3实施例中的一部分处理的流程图。
图6是本发明的基站信息表对于TIA/EIA-95标准的系统的适用例的图表。
图7是示出把步骤220，步骤230的处理适用于图6的基站信息表的结果的图表。
图8是示出把步骤241，步骤342，步骤343的处理适用于图7的基站信息表的结果的图表。
图9是示出本发明的终端的实施例的框图。
图10是示出本发明的服务器的实施例的框图。
图11是示出用于说明本发明的效果的仿真诸元的图表。
图12是示出以往的使用了宽带无线信号的终端的位置测定技术的概念图。
图13是例示了延迟简档的波形图。
图14是用于说明根据基站的方向性天线形成区段的平面图。
图15是示出本发明的无线位置测定方法的应用例的流程图。
图16是示出本发明的应用例中的基站信息表的实施例的格式图。
图17是示出本发明的概念的平面图。
图18是本发明的位置测定系统的总体结构图。
具体实施例方式
在本发明的基于接收信号的延迟简档的生成的无线位置测定方法中，根据基站的位置和形成各个区段的该基站的各个天线的朝向，选择对应于成为延迟简档的生成对象的基站的区段的发送代码。以下，使用
本发明的具体例子。
使用图1说明在本发明中使用基站信息表的实施例。图中，100是基站信息表。该表包括多个基站信息1至n。各个基站信息包括一个以上的区段信息。各个区段信息分别包括用于形成识别号码和区段的天线的位置，天线的朝向，用于测定从天线发送的发送代码的发送代码标识符。
一般，在与基站进行移动通信的服务时所设置的电波源主要称为地面站。一个基站有时具有多个天线，这种情况下，这些天线朝向不同的方向，各个天线形成区段。严格地讲，基站的坐标和属于基站的多个天线的坐标完全不同。例如，各个天线的位置通常离开数厘米～数米。作为表的数据，如以下的实施例那样，可以对于基站和属于基站的天线提供分别不同的坐标。另外，基站与各个天线也可以具有相同的坐标。这种情况下，虽然测位误差增加，但是将能够缩小表的规模。属于一个基站的天线通常共用电路的一部分，特别是一般共用形成控制用的定时信号的电路。
其次，使用图1以及图2说明本发明的无线位置测定方法的实施例。图2中，步骤210是决定基准基站的步骤。在该步骤中，终端搜索基站，使得与接收功率为最大的发送代码的发送元基站同步。而且，把该基站作为基准基站。通常，在蜂窝系统中，从基站通报控制信息，在该控制信息中包括该区段的识别号码。因此，唯一地特定成为终端的同步获得目标的发送元基站。
步骤220是以基站信息单位进行搜索使得基站信息表成为距基准基站的距离顺序增加的步骤。进行搜索时，基准基站的位置取为包含在用上述识别信息特定的基站信息表中的区段信息中所记载的天线位置。各个基站的位置可以取为把包含在各个基站信息中的各个区段信息的天线位置在各个基站信息内平均了的位置。或者，也可以从包含在各个基站信息中的区段信息选择任意的一个天线位置。
步骤230是对于上述表内的各个基站信息，进行搜索，使得各个区段信息内的天线的朝向与从该天线对于基准基站的朝向构成的角度的余弦成为顺序降低的步骤步骤241是在上述表中，以基站信息单位，对于第1至第NALL的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的各个区段的发送代码全部选择为作为延迟简档生成的对象的步骤。另外，这时，预先保持对应于所选择的发送代码的天线位置。
步骤242是在上述表中，以基站信息单位，对于第(NALL+1)至第N1的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的区段的发送代码中，以区段信息单位，记载为第1个的发送代码选择为延迟简档生成对象的步骤。另外，这时，预先保持对于所选择的发送代码的天线位置。
步骤250是对于上述所选择的各个发送代码，分别生成延迟简档的步骤。
步骤260是根据上述生成的各个延迟简档推断各个接收定时，使用在上述步骤241至步骤242中保持的各个发送元的天线位置，计算该终端的位置。
处理接收信号，生成延迟简档的电路结构例如公开在本案申请人的美国专利申请10/180492中。如图2所示，通过用1～N个并行的电路处理多个接收信号，能够高速地进行处理。这种情况下，通过以决定为在测位中使用的天线(区段)单位处理信号，能够同时处理距信号源更多的距离，能够同时提高精度以及进行高速处理。使用图3，说明本发明的图像位置测定方法的第2实施例。该图是在图2所示的流程图中，与步骤242的步骤交换了的部分。与图2所示的实施例相比较，特征之点是步骤342。
步骤342是在至前面的步骤为止搜索的基站信息表中，以基站信息单位，对于第(NALL+1)至第N2的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的区段的发送代码中，以区段信息单位，记载为至第2个的基站中发送代码选择为延迟简档生成对象的步骤。另外，这时，预先保持对应于所选择的发送代码的天线位置。
步骤343是在上述表中，以基站信息单位，对于第(N2+1)至第N1的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的区段的发送代码中，以区段信息单位，记载为第1个的发送代码选择为延迟简档生成对象的步骤。另外，这时，预先保持对应于所选择的发送代码的天线位置。
如在实施例所示这样，根据搜索以后的基站信息表中该基站信息的顺序，把从一个基站信息选择的发送代码的数量逐渐地减少也在本发明的范畴内。
使用图4以及图5说明本发明的无线位置测定方法的第3实施例。
图4示出在本实施例中使用的基站信息表的构造。与图1所示的基站信息表相比较，特征之点在于把从各个扇区中的天线发射的信号的发送功率的记述包含在该各个区段信息中。
图5是在图2所示的流程图中，将步骤220至步骤230的步骤交换了的部分。与图2所示的实施例相比较，特征之点是步骤521至步骤523。
步骤521是以区段信息单位搜索基站信息表的各个基站信息的步骤。这时，以区段信息单位搜索各基站信息使得从各个区段信息求出的{推断接收功率}成为顺序下降。这里，所谓从各个区段信息求出的{推断接收功率}是在作为终端的概略位置基准基站的位置，接收从用该区段信息特定的发送天线发射的信号(发送代码)时的接受功率的推断值。这样的值通过在从发送天线发射的信号功率上乘以传输损失和基于发射方向的天线增益获得。对于传输损失和天线增益的计算例子例如希望分别参照图1中的距离传输损失的栏目和发送天线增益的栏目。另外，对于与基准基站有关的基站信息，省略乘以传输损失的处理，在把用在步骤210中得到的识别信息特定的天线的朝向作为基准的朝向时，可以计算各个{推断接收功率}。
步骤522是把从基站信息表的各个基站信息的各第一个区段信息求出的{推断接收功率}作为各个基站信息的{代表推断接收功率}的步骤。
步骤523是以基站信息单位搜索基站信息表使得各个基站信息的{代表推断接收功率}顺序下降的步骤。
另外，上述传输损失与距基准基站的距离的二次方值或者更大的值成比例。因此，如果各个基站的发送功率是同等程度，则大致按照距基准基站的距离近的顺序搜索基站信息表。
这里，使用图6至图8示出把上述第2实施例对于TIA/EIA-95为基准的蜂窝系统的适用例。
图6～8是基站信息表的结构例。图中，每三行用粗线包围的部分是一个基站信息，各行示出包含在各个基站信息中的一个区段信息。在识别号码方面，例如设定TIA/EIA-95中的BASE-ID。或者，除去TIA/EIA95中的BASE-ID以外，还可以同时记述并且设定SID，NID，BANE-CLASS或者CDMA-FREQ这样的用于特定各个区段的参数值。在天线位置方面，设置为了形成该区段使用的发送天线的位置。位置的格式例如可以是纬度·经度，如果能够限定在部分的区域中则也可以使用平面直角坐标系。在图6的例中，以平面直角坐标系，把从西向东的朝向记为Y轴正方向，把从南向北的朝向记为X轴正方向，表示天线的位置。在天线朝向方面，设定为了形成该区段使用的发送天线的朝向。朝向的格式，例如，设定为把Y轴正方向作为0°，把反时针旋转作为正方向。在发送代码标识符方面，把用于特定在该区段中使用的发送代码的标识符例如设定为TIA/EIA-95中的PILOT-PN。
进而，在步骤210中，假设终端把用识别号码0501特定的基站作为基准基站。对于图6所示基站信息表，图7中示出进行了步骤220步骤230的处理以后的基站信息表。接着，如果假定NALL＝3，N2＝8，N1＝13，则在进行了步骤241，步骤312以及步骤343的处理时，图8示出按照选择顺序，包括区段信息在内，把用于生成延迟简档所选择的发送代码。
使用图9说明本发明的位置测定终端的实施例。该终端例如能够设为兼用便携电话的终端。这种情况下，901～911示出CDMA方式的终端能够进行通常的通信动作的构成。901示出进行收发的天线，902示出进行高频信号与基带信号的变换的RF单元，903示出把数字信号变换为模拟信号的DA变换单元，904示出把模拟信号变换为数字信号的AD变换单元，905示出对于调制信号进行扩频的扩展单元，906示出为了从数字接收信号取出控制信道信号以及通信信道信号而进行反扩展的扩展单元，907示出为了从数字接收信号取出导频信号而进行反扩展的反扩展单元，908示出用于把消息进行调制的调制装置，909示出参照导频信号取出控制信道或者通信信道上的消息的解调单元，910示出用于存储接收消息或者用于发送的消息的存储器。
CPU911进行呼叫控制，接收消息分析，发送消息生成。911的一部分以及912～913示出能够进行测位处理的构成。CPU911除去上述的处理以外，还遵从图2、图3或者图5所示的本发明的无线位置测定方法的流程，根据相关运算单元912的控制，存储在存储器913中的多个延迟简档和存储在存储器910中的基站信息表，计算该终端的位置。相位运算单元912示出参照来自反扩展单元907的发送代码的定时，对于从CPU911指示的发送代码，生成延迟简档，输出到存储器913中的相关运算单元。延迟简档的例子例如是图13所示那样的例子。关于延迟简档的生成，例如记载在上述的特开2001-359140中。
在本发明的无线位置测定方法中，关于搜索基站信息表的步骤和选择发送代码的步骤也可以在终端的外部进行处理。作为典型的例子，能够在经过无线线路以及互联网与终端连接的服务器中进行处理。即，步骤220，步骤230，步骤241，步骤242，步骤342，步骤343，步骤521至步骤523也可以在终端的外部服务器中进行处理。
图10示出这时的服务器的结构。服务器1000具备用于存储基站信息表的存储器1001，用于执行搜索基站信息表的步骤和选择发送代码的步骤的CPU102，用于经过蜂窝网络，从终端接收基准基站的识别号码，包括区段信息在内，向终端发送所选择的发送代码标识符的通信单元1003。这样的服务器能够用PC等实现。
以上说明了根据信号的传输延时时间，测定基站与终端的距离，检测位置的例子。作为其它的例子，有根据终端接收的信号的电场强度求距基站的距离，同样地测定位置的技术(例如，参照特开平9-247737号)。本申请发明也能够适用在这样的技术中。具体地讲，本发明能够适用在基于来自各个基站的信号的接收功率的位置检测方法中。例如，能够适用在不是根据从各个延迟简档所得到的接收定时分别推断距基站的传输距离，而是根据从各个延迟简档得到的接收功率分别推断距基带的传输距离，从距这些各个基站的传输距离和各个基站的位置，决定终端位置的位置检测方法中。
在以上那样的基于来自各个基站的信号的接收功率的位置检测方法中，本发明还能够提供其它的应用例。例如，在各个基站使用不同频道的蜂窝系统的情况下，适用图16的基站信息表和图15的流程。
在图16的基站信息表中，与图1所示的基站信息表相比较，特征之点在于把各个区段中的频道的记述包含在相对应的各个区段信息中。
在图15的流程中，步骤1510是决定基准基站的步骤。在该步骤中，终端搜索基站，把接收功率最大的频道的基站作为基准基站。
步骤1520是以基站信息单位搜索基站信息表，使得距基准基站的距离成为顺序上升的步骤。
步骤1530是对于上述表内的各个基站信息进行搜索，使得各个区段信息内的天线的朝向与从该天线向基准基站的朝向构成的角度的余弦成为顺序下降的步骤。
步骤1541是在上述表中，以基站信息单位，对于第1至第NALL的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的各个区段的频道全部选择为接收功率测定的对象的步骤。另外，这时，预先保持对于所选择的频道的天线位置。
步骤1542是在上述表中，以基站信息单位，对于第(NALL+1)至第N1的各个基站信息，把对于包含在该各个基站信息中的区段的频道中，以区段信息单位记载为第1个的频道选择为接收功率测定对象的步骤。另外，这时，预先保持对于所选择的频道的天线位置。
步骤1550是对于上述所选择的各个频道分别测定接收功率的步骤。
步骤1560是根据上述测定的各个接收功率的各个传输距离，使用在上述步骤1541至步骤1542中保持的各个发送元的天线位置，计算该终端的位置。
在这样的基站使用不同频道的蜂窝系统的情况下，如果依据本发明，也能够有效地选择在位置计算中能够利用的基站的频道。
通过仿真示出本发明实施例的效果。首先，图11示出仿真的诸元。如果适用本发明，则选择图8所示的用于生成延迟简档的24种发送代码，其延迟简档对于发送代码的18种得到满足信号检测条件的结果。如果使用对于这些发送代码的天线位置计算HDOP(水平精度下降率)，则得到10.27。
与此相反，不使用本发明，例如，在把用于生成延迟简档的24种发送代码单纯地按照距基准基站的距离减小的顺序进行选择的情况下，得到9种发送代码不满足信号检测条件的结果。如果使用对于其余的15种发送代码的天线位置计算HDOP(水平精度下降率)，则得到劣于适用了本发明的HDOP的值11.47。
这样，在本发明中，由于考虑方向的朝向，选择用于生成延迟简档的发送代码，因此即使该发送代码的发送元远离终端，也能够有效地进行信号检测。还由于增加了能够在位置计算中使用的场所不同的基站，因此即使在限定了延迟简档生成数的情况下，也能够有效地提高测位精度。
权利要求
1.一种位置测定方法，该位置测定方法用终端接收从多个天线发送的信号，并且根据该接收信号测定上述终端的位置，其特征在于根据天线的位置和朝向，选择成为用于测定位置的信号的发送元的天线。
2.根据权利要求1所述的位置测定方法，其特征在于生成上述接收信号的延迟简档，根据该延迟简档测定上述终端的位置，在生成上述接收信号的延迟简档时，至少根据天线的位置和朝向，选择作为上述延迟简档生成的对象的信号的发送元的天线。
3.根据权利要求1所述的位置测定方法，其特征在于测定上述接收信号的接收功率，根据该接收功率值测定上述终端的位置，在测定上述接收信号的接收功率时，至少根据天线的位置和朝向，选择上述接收信号中作为测定对象的信号的发送元的天线。
4.一种位置测定方法，该位置测定方法用终端接收从基站发送来的信号，根据该接收信号测定上述终端的位置，其特征在于上述基站具备朝向不同的多个天线，根据上述基站的坐标以及天线的朝向选择所接收的信号，根据所接收的信号测定上述终端的位置。
5.根据权利要求4所述的位置测定方法，其特征在于根据上述所选择的信号的接收信号强度或者延迟简档，测定上述终端的位置。
6.根据权利要求5所述的位置测定方法，其特征在于以任意基站的位置为基准，对于与该基准相距预定以上远的距离的基站，根据从形成该基站的区段的天线中朝向最接近于上述基准的朝向的天线发射的发送信号，对于与该基准相距预定以上近的距离的基站，根据从形成该基站的区段的所有天线发射的发送信号，测定上述终端的位置。
7.根据权利要求6所述的位置测定方法，其特征在于上述任意的基站以上述接收功率最大而且与终端的距离最小的为基准。
8.根据权利要求6所述的位置测定方法，其特征在于在作为上述延迟简档生成的对象选择各基站发送代码时，对应于各基站至上述基准的距离的增加，分阶段地减少从各个基站选择出的发送代码的数量。
9.根据权利要求6所述的位置测定方法，其特征在于生成上述接收信号的延迟简档时，决定作为延迟简档生成的对象的基站，使得基站的概略位置中的推断接收功率成为下降顺序。
10.一种无线位置测定方法，该无线位置测定方法根据来自基站的信号的接收功率测定位置，其特征在于在测定来自基站的信号的接收功率时，根据成为发送元的基站的位置及其天线的朝向，决定用于接收来自成为测定对象的基站的信号的频道。
11.一种无线位置测定终端，该无线位置测定终端生成接收信号的延迟简档，其特征在于在根据接收信号测定自己的位置时，根据成为发送元的基站的位置及其天线的朝向，决定作为位置测定基础的接收信号的基站。
12.一种终端装置，其特征在于具有进行从多个天线发送来的信号的接收，形成接收信号的天线；把上述接收信号作为输入，进行高频信号与基带信号的变换的RF电路；把由上述RF电路生成的模拟信号变换为数字信号的AD变换单元；为了从上述数字信号取出导频信号进行反扩展的反扩展单元；使用从上述反扩展单元得到的导频信号的定时生成多个延迟简档的相关运算单元；根据上述多个天线的朝向和坐标，选择要生成上述延迟简档的信号的控制单元。
13.根据权利要求12所述的终端装置，其特征在于还具有基于上述多个延迟简档进行该终端的位置计算的计算单元。
14.根据权利要求12所述的终端装置，其特征在于还具有存储上述多个天线的识别号码，位置，朝向以及发送代码标识符的表。
15.一种服务器，该服务器在用终端接收从多个天线发送来的信号，根据该接收信号测定上述终端位置的位置测定系统中使用，其特征在于具有存储上述多个天线的坐标，方向性以及与发送代码有关的数据的表的存储装置；从该基站信息表出取出具有预定条件的天线的CPU；经过网络，向上述终端发送与所选择的天线有关的数据的通信单元。
16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于从该基站信息表，根据天线的位置和朝向抽取出天线。
全文摘要
本发明提供了位置测定方法，在该方法中使用的终端以及服务器，根据基站的位置和形成各个区段的该基站的各个天线的朝向，选择对应于成为延迟简档的生成对象的基站的区段的发送代码，在限定了延迟简档生成数的状态下，由于考虑天线的朝向生成延迟简档，增加在位置计算中使用的不同场所的基站，其结果提高测位精度。
文档编号H04B1/7113GK1468023SQ0215719
公开日2004年1月14日 申请日期2002年12月19日 优先权日2002年7月11日
发明者荻野敦, 三郎, 藤嵨坚三郎, 哉, 铃木秀哉 申请人:株式会社日立制作所