虑传感区域14’、14”的偏置位置，在扫描过程期间，测量信号20、21、22经由第二镜面10分配给测量平面I1、
II1、IV。在评价被接收信号20、21、22期间，两个镜面9、10的平行测量平面以共面的方式投射到总传感区域16上，总传感区域16相应地包括所有四个测量平面1、I1、II1、IV。在该情况下，中央测量平面2、3在两个扫描过程中被进行传感，这意味着与边际区域17相比(图2)存在双倍的扫描速率，其特征在于在图4所示的示意评价图示中的测量平面1、IV。
[0034]在没有示出的示例性实施例中，传感区域基于用于镜面的对应倾角经由检测器单元的映射或共用测量平面而相交。在该情况下，检测器装置具有比示例性实施例大的总传感区域，该实施例在相交中央部段中具有两个测量平面，后一示例性实施例提供了具有增大扫描速率的较大中央部段的优点。
[0035]辐射源的功率在正好三个单元上分配，这意味着对于检测装置存在高的功率平衡，且因此达到长程。但是，根据本发明的使得双镜面9、10的传感区域14’、14”在中央部段17中局部重叠的倾角提供了具有四个平行测量平面1、I1、II1、IV的总传感区域16。换句话说，检测器单元13的传感区域一一可对应于2.4°的传感扇区一一增加大约三分之一到3.2°的传感区域，而没有改变功率平衡。
[0036]图5示出检测装置的另一示例性实施例的评价策略的图示，其检测器单元堆叠部，与图3所示的示例性实施例相对照，包括六个检测器单元13。检测器单元在检测单元堆叠部内成间隔地设置，以形成中间空间，从而检测器单元堆叠部可通过相对较少数量的检测器单元覆盖大的传感区域。在该情况下，图示的左侧示出传感区域14”’，其通过镜载体的一个镜面9映射到具有六个检测器单元的检测器上。右侧示出经由第二镜面10的检测器的传感区域14” "。根据检测器单元的间隔设置，每个传感区域14”’、14””拒绝(reject)由单个检测器单元传感的区域之间的中间空间23，对于该中间空间，在相应的测量平面中存在被接收信号。
[0037]为了在评价被接收信号期间关闭间隙，所述间隙在被一个镜面9照到期间由于在检测器单元13之间的间隔23而出现，镜载体7的倾角α (图2)被确定为使得，另一镜面10覆盖中间空间23中的检测器单元。在镜载体7上具有平行镜面9、10的示例性实施例中，倾角被确定为使得，每个镜面9、10映射检测器单元13到相应另一镜面9、10的映射的中间空间23中。检测器单元13之间的间隔23允许检测装置的垂直传感区域的明显扩大，两个镜面9、10的相应扫描区域中的光学间隙被镜载体7的倾斜关闭。在图5所示的例子中，检测器单元间隔设置，传感区域中的垂直间隙大约为检测器单元13的工作面的垂直范围的50%。
【主权项】
1.一种用于机动车辆(1)的扫描光-电子检测装置，特别是激光扫描仪，具有发射和接收光学系统(4)，其输出电磁束(3)并将从机动车辆(1)的周围环境中的目标物体反射的束(5)映射到检测器(6)上，且还具有镜载体(7)，该镜载体可被驱动旋转，且出于使被发射束(3)和反射束(5)偏转的目的，该镜载体与发射和接收光学系统(4)相关联，并具有彼此远离的镜面(9、10)，其中，所述检测器(6)具有多路设计，且包括多个检测器单元(13)，用于基于被接收的反射束(5)提供被接收的电信号，所述检测器单元在检测器单元堆叠部(12)中成行排列，且在平行的测量平面(1、I1、II1、IV)中可评价，其中，所述镜面以相对于镜载体(7)的旋转轴线(8)仅倾斜一倾角的方式设置，且将用于反射束(5)的不同垂直传感区域映射到所述检测器(6)上， 其特征在于，用于镜面(9、10)的倾角(α)使得传感区域(14'、14"、14"'、14"")在总传感区域(16)的至少一个部段中相交。2.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于，每个镜面(9、10)相对于镜载体(7)的旋转轴线(8)以特定倾角(α)设置。3.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于，所述镜面(9、10)平行设置，且所述镜载体(7)相对于其旋转轴线⑶以倾角α设置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测装置， 其特征在于，所述镜面(9、10)的倾角(α)使得传感区域(14'、14"、14"'、14"")映射到至少一个共用的检测器单元(13)上。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检测装置， 其特征在于，所述检测器单元(13)彼此成间隔地设置，以形成中间空间(23)，其中，所述镜面(9、10)以一倾角(α)设置，该倾角使得，每个镜面(9、10)将检测器单元(9、10)映射到相应另一镜面(9、10)的映射的中间空间(23)中。6.一种通过借助光-电子检测装置(2)进行扫描来对机动车辆(1)的周围环境进行传感的方法，所述装置特别是激光扫描仪，其中，发射和接收光学系统(4)输出电磁束(3)并将从机动车辆周围环境中的目标物体反射的束(3)映射到多路检测器(6)上，所述检测器具有在检测器单元堆叠部(12)中成行排列的多个检测器单元(13)，其中，旋转镜载体(7)将发射束(3)偏转到要被检测的场景上和/或将反射束(5)偏转到发射和接收光学系统(4)，并根据倾角确定检测器￠)的不同垂直传感区域，所述镜载体具有彼此移开且相对于镜载体(7)的旋转轴线⑶以特定倾角倾斜的镜面(9、10)，其中，检测器单元(13)将被接收束(5)用作用于产生被接收电信号的基础，所述电信号被分配给检测器￠)的传感区域内的平行测量平面，并且其中，从两个传感区域的测量平面，确定总的传感区域，用于通过相应镜面(9、10)进行的两个相继的扫描过程， 其特征在于，设定所述镜面(9、10)，使所述束(3、5)相对于旋转轴线(8)以倾角(α)偏转，所述倾角使得传感区域(14'、14"、14" '、14"")相交。7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于，所述检测器单元(13)的被接收信号(20、21、22)被分配给所述镜面(9、10)的相应传感区域(If、14")。8.根据权利要求6或7所述的方法， 其特征在于，在两个镜面(9、10)的扫描过程期间，检测器单元(18)的被接收信号(20、.21,22)每个被分配给在取决于倾角α的高度处的平行测量面(1、I1、II1、IV)，且两个相继扫描过程的平行测量平面(1、I1、II1、IV)以共面方式被投射到总的传感区域(16)上。
【专利摘要】本发明涉及一种扫描光电子检测装置，和一种用于借助光电子检测装置(2)以扫描方式对机动车辆(1)的环境进行检测的方法。检测装置(2)包括发射和接收光学单元(4)，其输出电磁束并将反射束在检测器上成像，其中，检测器具有多单元设计，且包括多个检测器单元，用于依据被接收的反射束提供电接收信号，所述检测器单元在检测器单元堆叠部中成行排列，且可在平行测量平面中被评价。检测装置还包括镜支撑件(7)，其具有彼此背离的镜面(9、10)，所述镜面相对于镜支撑件(7)的旋转轴线(8)成一倾角倾斜设置，且所述镜面将用于反射束的不同垂直检测区域成像到检测器上。根据本发明，为了允许机动车辆的环境通过具有最大可行检测区域的光电子检测装置以小的构造复杂性被检测，镜面(9、10)的这样的一定倾角α设置为检测区域(14ˊ、14”)在总的检测区域(16)的中央部段中重叠。
【IPC分类】G01S17/93, G01S17/42, G01S7/481, G02B26/10
【公开号】CN105393138
【申请号】CN201480040357
【发明人】M.凯勒
【申请人】法雷奥开关和传感器有限责任公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年6月30日
【公告号】DE102013011853A1, EP3022584A1, US20160146940, WO2015007506A1