一种线路板运送检测装置及其运送检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线路板检测技术领域，特别是涉及一种线路板运送检测装置及其运送检测方法。
【背景技术】
[0002]现代电子设备中线路板发挥着越来越重要的，其质量好坏在一定程度上决定了电子产品的性能。线路板在生产过程中可能存在器件缺陷、错误以及连焊等缺陷，严重影响产品质量。因此，对印刷线路板进行缺陷检测在工业生产中具有重要的应用价值。
[0003]现有技术中的线路板双面检测系统如图1所示，导辊01为主动部件，通过电机驱动导辊01旋转，旋转的导辊01带动线路板02在支撑板03上做由左向右的水平运动。当线路板通过线阵相机04的扫描线时，线路板02上表面的图像信息被线阵相机04得到，通过拼接即可得到完整的线路板02上表面的图像。当线路板02通过线阵相机05的扫描线时，线路板02下表面的图像信息被线阵相机05得到，通过拼接即可得到完整的线路板02下表面图像。
[0004]上述线路板双面检测系统中的线路板运送检测装置通过四根导辊配合完成对线路板的运送。所述运送检测装置对四根导辊的平行度有较高要求，同时亦要求前后两对导辊的运动速度一致。由于导辊旋转精度和圆度的机械误差是客观存在、不可消除的，所以送板过程中导辊对线路板的运动驱动存在无规律波动，此波动导致线路板运动方向和运动速度的无规律波动，同时亦可导致线路板本身的形变，进而给采图质量带来较大影响。
[0005]上述检测系统由于其自身结构的缺陷，所以很难实现高精度的线路板传送运动，进而不能满足高精度成像的检测需求。
【发明内容】
[0006]本发明实施例中提供了一种线路板运送检测装置及其运送检测方法，以提升线路板的运送精度，从而保证双面检测时的成像精度。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0008]第一方面，本发明提供了一种线路板运送检测装置，包括第一吸风腔、第二吸风腔、第一图像采集装置和第二图像采集装置，其中:
[0009]所述第一吸风腔的上表面包括第一负压吸附面，所述第一吸风腔中设置设有可升降的变位传动辊，所述变位传动辊上升时凸出于所述第一负压吸附面；
[0010]所述第一图像采集装置通过直线导轨设置在所述第一负压吸附面的上方、用于采集线路板上表面的图像；
[0011]所述第二吸风腔通过直线导轨平行设置在所述第一吸风腔的上方，所述第二吸风腔与所述第一吸风腔在水平方向上具有一定的间距，所述第二吸风腔的下表面包括第二负压吸附面；
[0012]所述第二图像采集装置设置在所述第二吸风腔的下方，用于采集所述线路板下表面的图像；
[0013]所述第一负压吸附面和所述第二负压吸附面上均设置有负压孔，所述负压孔连通有抽真空装置。
[0014]优选地，所述运送检测装置还包括两条相互平行的水平直线导轨，其中:
[0015]所述第二吸风腔设置在两条所述直线导轨之间、并通过导轨滑块与所述直线导轨活动连接；
[0016]所述第二吸风腔上设置有所述第一图像采集装置，且所述第一图像采集装置设置在靠近所述第一吸风腔的一侧。
[0017]优选地，所述第二吸风腔由滚珠杠丝驱动装置驱动，其中:
[0018]所述滚珠杠丝驱动装置包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母；
[0019]所述驱动电机与所述丝杠相连接，所述丝杠上安装有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述第二吸风腔的上表面。
[0020]优选地，所述第二图像采集装置固定设置在所述第一吸风腔和所述第二吸风腔之间水平方向的空隙中。
[0021]优选地，所述运送检测装置还包括送板传动辊，所述送板传动辊设置于所述第一吸风腔的一侧、用于为所述第一吸风腔传送所述线路板。
[0022]优选地，所述运送检测装置还包括接板传动辊，所述接板传动辊位于所述第二吸风腔的下方，用于将检测完的所述线路板运出检测区。
[0023]优选地，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均包括线阵相机。
[0024]第二方面，本发明还提供了一种线路板运送检测方法，包括:
[0025]通过变位传动辊，将线路板传送至第一吸风腔的第一负压吸附面上方；
[0026]控制所述变位传动辊下降至所述第一吸风腔中，开启第一抽真空装置，使所述线路板吸附在所述第一负压吸附面上；
[0027]控制第一图像采集装置在直线导轨上相对于所述第一吸风腔运动，通过所述第一图像采集装置采集所述线路板上表面的图像；
[0028]关闭所述第一抽真空装置，控制第二吸风腔在直线导轨上运动至所述第一吸风腔的正上方；
[0029]控制所述变位传动辊上升、将所述线路板顶起并靠近所述第二吸风腔的第二负压吸附面；
[0030]开启第二抽真空装置，使所述线路板吸附在所述第二负压吸附面上；
[0031]控制所述第二吸风腔在直线导轨上相对于第二图像采集装置运动，通过所述第二图像采集装置采集所述线路板下表面的图像；
[0032]关闭所述第二抽真空装置。
[0033]优选地，控制第一图像采集装置在直线导轨上相对于所述第一吸风腔运动，通过所述第一图像采集装置采集所述线路板上表面的图像，包括:
[0034]通过滚珠杠丝驱动装置驱动所述第二吸风腔在两条相互平行的水平直线导轨上向所述第一吸风腔运动，同时通过设置在所述第二吸风腔上的所述第一图像采集装置、采集所述线路板上表面的图像。
[0035]优选地，通过变位传动辊，将线路板传送至第一负压吸附面上方之前，还包括:
[0036]通过送板传动辊拖动所述线路板向所述第一吸风腔移动，并将所述线路板传送给所述变位传动棍。
[0037]优选地，关闭所述第二抽真空装置之前，还包括，控制接板传动辊上升并靠近所述线路板。
[0038]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种线路板运送检测装置及其运送检测方法，所述运送检测装置包括用于吸附线路板的第一吸风腔和第二吸风腔，分别用于采集线路板上/下两个面图像的第一图像采集装置和第二图像采集装置。在线路板检测过程，通过变位传动辊，将线路板传送至所述第一吸风腔的第一负压吸附面上方，通过负压吸附原理使所述线路板吸附在所述第一负压吸附面上，控制第一图像采集装置在直线导轨上相对于所述第一吸风腔运动，采集所述线路板上表面的图像;然后将所述线路板传送至所述第二吸风腔的第二负压吸附面下方，使所述线路板通过负压吸附在所述第二负压吸附面上，控制所述第二吸风腔在直线导轨上相对于第二图像采集装置运动，并采集所述线路板下表面的图像。本发明采用负压吸附原理使线路板吸附在吸风腔上，既可以保持线路板和吸风腔位置关系恒定，又可以防止线路板变形，为实现高精度的线路检测提供了基础；同时，通过控制吸风腔和图像采集装置的相对运动，进行图像采集工作，运动平台使用定位精度高的直线导轨，可以有效保证线路板运动路线的精准，从而保证线路板双面检测时成像精度，为保障高精度线路板的制造质量提供了有效的检验平台。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为现有技术中的线路板双面检测系统的基本结构示意图；
[0041]图2为本发明实施例提供的一种线路板运送检测装置的结构示意图；
[0042]图3为本发明实施例提供的第一吸风腔的基本结构示意图；
[0043]图4为本发明实施例提供的第二吸风腔的第二负压吸附面结构示意图；
[0044]图5为本发明实施例提供的第二吸风腔的运动机构的基本结构示意图；
[0045]图6为本发明实施例提供的一种线路板运送检测装置的工作状态的示意图；
[0046]图7为本发明实施例提供的一种线路板运送检测装置的另一工作状态的示意图；
[0047]图8为本发明实施例提供的另一种线路板运送检测装置的运送路径示意图；
[0048]图9为本发明实施例提供的又一种线路板运送检测装置的运送路