使所述线路板8吸附在所述第一负压吸附面11上。
[0073]步骤103:控制第一图像采集装置3在直线导轨上相对于所述第一吸风腔1运动，通过所述第一图像采集装置3采集所述线路板8上表面的图像。
[0074]如图6所示，在本步骤中还包括，通过滚珠杠丝驱动装置驱动所述第二吸风腔2在两条相互平行的水平直线导轨5上向所述第一吸风腔1运动，同时通过设置在所述第二吸风腔2上的所述第一图像采集装置3、采集所述线路板8上表面的图像。
[0075]步骤104:关闭所述第一抽真空装置13，控制第二吸风腔2在直线导轨上运动至所述第一吸风腔1的正上方。
[0076]步骤105:控制所述变位传动辊12上升、将所述线路板8顶起并靠近所述第二吸风腔2的第二负压吸附面21。
[0077]步骤106:开启第二抽真空装置23，使所述线路板8吸附在所述第二负压吸附面21上。
[0078]步骤107:控制所述第二吸风腔2在直线导轨上相对于第二图像采集装置4运动，通过所述第二图像采集装置4采集所述线路板8下表面的图像。
[0079]如图7所示，当所述线路板8经过所述第二图像采集装置4的检测线时，所述第二图像采集装置4进行采图，通过后期的图像处理便可以得到所述线路板8下表面的图像
[0080]步骤108:关闭所述第二抽真空装置23。
[0081]其中，关闭所述第二抽真空装置23之前，还包括控制接板传动辊9上升并靠近所述线路板8。
[0082]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0083]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种线路板运送检测装置，其特征在于，包括第一吸风腔(1)、第二吸风腔(2)、第一图像采集装置(3)和第二图像采集装置(4)，其中: 所述第一吸风腔(1)的上表面包括第一负压吸附面(11)，所述第一吸风腔(1)中设置设有可升降的变位传动辊(12)，所述变位传动辊(12)上升时凸出于所述第一负压吸附面(11); 所述第一图像采集装置(3)通过直线导轨设置在所述第一负压吸附面(11)的上方，用于采集线路板(8)上表面的图像； 所述第二吸风腔(2)通过直线导轨平行设置在所述第一吸风腔(1)的上方，所述第二吸风腔(2)与所述第一吸风腔(1)在水平方向上具有一定的间距，所述第二吸风腔(2)的下表面包括第二负压吸附面(21); 所述第二图像采集装置(4)设置在所述第二吸风腔(2)的下方，用于采集所述线路板(8)下表面的图像； 所述第一负压吸附面(11)和所述第二负压吸附面(21)上均设置有负压孔，所述负压孔连通有抽真空装置。2.根据权利要求1所述的线路板运送检测装置，其特征在于，所述运送检测装置还包括两条相互平行的水平直线导轨(5)，其中: 所述第二吸风腔(2)设置在两条所述直线导轨(5)之间、并通过导轨滑块(51)与所述直线导轨(5)活动连接； 所述第二吸风腔(2)上设置有所述第一图像采集装置(3)，且所述第一图像采集装置(3)设置在靠近所述第一吸风腔(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的线路板运送检测装置，其特征在于，所述第二吸风腔(2)由滚珠杠丝驱动装置驱动，其中: 所述滚珠杠丝驱动装置包括驱动电机(61)、丝杠(62)和丝杠螺母(63); 所述驱动电机(61)与所述丝杠(62)相连接，所述丝杠(62)上安装有所述丝杠螺母(63)，所述丝杠螺母(63)固定在所述第二吸风腔(2)的上表面。4.根据权利要求1所述的线路板运送检测装置，其特征在于，所述第二图像采集装置(4)固定设置在所述第一吸风腔(1)和所述第二吸风腔(2)之间水平方向的空隙中。5.根据权利要求1所述的吸提式线路板运送检测装置，其特征在于，所述运送检测装置还包括送板传动辊(7)，所述送板传动辊(7)设置于所述第一吸风腔(1)的一侧、用于为所述第一吸风腔(1)传送所述线路板(8)。6.根据权利要求1所述的吸提式线路板运送检测装置，其特征在于，所述运送检测装置还包括可升降的接板传动辊(9)，所述接板传动辊(9)位于所述第二吸风腔(2)的下方，用于将检测完的所述线路板(8)运出检测区。7.根据权利要求1-6任一所述的线路板运送检测装置，其特征在于，所述第一图像采集装置(3)和所述第二图像采集装置(4)均包括线阵相机。8.一种线路板运送检测方法，其特征在于，包括: 通过变位传动辊(12)，将线路板(8)传送至第一吸风腔(1)的第一负压吸附面(11)上方； 控制所述变位传动辊(12)下降至所述第一吸风腔(1)中，开启第一抽真空装置(13)，使所述线路板(8)吸附在所述第一负压吸附面(11)上； 控制第一图像采集装置(3)在直线导轨上相对于所述第一吸风腔(1)运动，通过所述第一图像采集装置(3)采集所述线路板(8)上表面的图像； 关闭所述第一抽真空装置(13)，控制第二吸风腔(2)在直线导轨上运动至所述第一吸风腔(1)的正上方； 控制所述变位传动辊(12)上升、将所述线路板(8)顶起并靠近所述第二吸风腔(2)的第二负压吸附面(21); 开启第二抽真空装置(23)，使所述线路板(8)吸附在所述第二负压吸附面(21)上； 控制所述第二吸风腔(2)在直线导轨上相对于第二图像采集装置(4)运动，通过所述第二图像采集装置(4)采集所述线路板(8)下表面的图像； 关闭所述第二抽真空装置(23)。9.根据权利要求8所述的线路板运送检测方法，其特征在于，控制第一图像采集装置(3)在直线导轨上相对于所述第一吸风腔(1)运动，通过所述第一图像采集装置(3)采集所述线路板(8)上表面的图像，包括: 通过滚珠杠丝驱动装置驱动所述第二吸风腔(2)在两条相互平行的水平直线导轨(5)上向所述第一吸风腔(1)运动，同时通过设置在所述第二吸风腔(2)上的所述第一图像采集装置(3)、采集所述线路板(8)上表面的图像。10.根据权利要求8所述的线路板运送检测方法，其特征在于，通过变位传动辊(12)，将线路板(8)传送至第一负压吸附面(11)上方之前，还包括:通过送板传动辊(7)拖动所述线路板(8)向所述第一吸风腔(1)移动，并将所述线路板(8)传送给所述变位传动辊(12)。11.根据权利要求8所述的线路板运送检测方法，其特征在于，关闭所述第二抽真空装置(23)之前，还包括: 控制接板传动辊(9)上升并靠近所述线路板(8)。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种线路板运送检测装置及其运送检测方法，所述装置包括第一吸风腔、第二吸风腔、第一图像采集装置和第二图像采集装置。检测过程，通过变位传动辊，将线路板传送至第一吸风腔上方，并使线路板通过负压吸附在第一吸风腔上，控制第一图像采集装置在直线导轨上相对于第一吸风腔运动，采集线路板上表面图像；然后将线路板传送至第二吸风腔下方，并使线路板通过负压吸附在第二吸风腔上，控制第二吸风腔在直线导轨上相对于第二图像采集装置运动，采集线路板下表面的图像。本发明采用负压吸附原理使线路板与吸风腔保持位置关系恒定，运动平台使用高精度直线导轨，可保证线路板运动路线的精准，从而保证线路板检测成像精度。
【IPC分类】G01N21/956
【公开号】CN105486696
【申请号】CN201510811040
【发明人】李刚, 姚毅, 刘朝朋
【申请人】凌云光技术集团有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日