不足将会发出提醒信号；
内部环境和小型动物体重检测装置(50)中的温度传感器和湿度传感器实时采集饲养箱体(10)内部的温度和湿度数据，并将数据通过数据线传给电脑(70)，电脑(70)根据预先设定值发送控制信号给恒温恒湿环境调控装置(30)和定量换气装置(40)，通过电加热或通风方式控制温度和湿度在预先设定的范围内；
电脑(70)可以人工输入换气体积，并通过数据线将信号发送给定量换气装置(40)，换气步进电机(41)带动活塞(43)先向后运动，使外界空气从第1单向通气口(42A)进入活塞套筒(45)，再向前运动，使活塞套筒(45)内一定体积的空气从活塞套筒(45)内通过第2单向通气口(42B)排出到饲养箱体(10)内部，电脑(70)也可以根据气体传感器回传的数值给定量换气装置(40)，在污染气体浓度过高的情况下进行换气；
电脑(70)每隔一定的时间自动向全自动除粪装置(20)发送控制信号，使推杆步进电机
(24)驱动刮板推杆(23)，刮板(21)由刮板推杆(23)推动，沿刮板导轨(29)移动，刮板导轨
(29)引导刮板(21)沿铅垂面前进，将粪便刮入冲水槽(27)，并保持固定，此时打开电动阀门
(25)，外接自来水从进水管(25)进入冲水槽(27)，将粪便经过出水管(28)带出饲养箱体
(10)，冲水完毕后电动阀门(25)关闭，推杆步进电机(24)反转，带动刮板(21)后退，刮板(21)后退时在重力影响下进入另一条轨道，与水平面成一定角度后退，避免带回粪便。
【主权项】
1.一种多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 包括饲养箱体(10)、全自动除粪装置(20)、恒温恒湿环境调控装置(30)、定量换气装置(40)、养殖环境和小型动物体征检测装置(50)、自动升降饲喂饮水装置(60)和电脑(70); 其位置和连接关系是: 在箱体(10)中低部水平设置有全自动除粪装置(20); 在饲养箱体(10)的左右内侧壁垂直设置有恒温恒湿环境调控装置(30) 在箱体(10)内设置有定量换气装置(40); 在饲养箱体(10)内设置有内部环境和小型动物体重检测装置(50); 在箱体(10)的内侧壁垂直设置有自动升降饲喂饮水装置(60); 在饲养箱体(10)外设置有电脑(70); 全自动除粪装置(20)、恒温恒湿环境调控装置(30)、定量换气装置(40)、养殖环境和小型动物体征检测装置(50)及自动升降饲喂饮水装置(60)分别和电脑(70)连接，实现检测和控制。2.按权利要求1所述的多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 所述的全自动除粪装置(20)由刮板(21)、铁丝网(22)、刮板推杆(23)、推杆步进电机(24)、进水管(25)、电动阀门(26)、冲水槽(27)、出水管(28)和刮板导轨(29)组成； 其位置和连接关系是: 铁丝网(22)水平安装在箱体(10)中部，铁丝网(22)下表面安装第3压力传感器(53);刮板(21)与铁丝网(22)垂直，且刮板(21)上边沿紧贴铁丝网(22)下表面;从左至右，推杆步进电机(24)、刮板推杆(23)、刮板(21)依次连接;刮板导轨(29)垂直于铁丝网(22)安装在刮板(21)两侧，刮板(21)两侧的突起部分位于刮板导轨(29)内；冲水槽位于饲养箱体(10)中部右侧，进水管(25)、电动阀门(26)、冲水槽(27)、出水管(28)依次连接。3.按权利要求1所述的多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 所述的恒温恒湿环境调控装置(30)包括第1电热板(31)、第2电热板(32)和电热丝网(33);第1电热板(31)和第2电热板(32)分别设置于箱体(10)左右侧壁的内表面，电热丝网(33)设置于活塞套筒(415)的内表面。4.按权利要求1所述的多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 所述的定量换气装置(40)由换气筒(41)、单向通气口(42)和三通阀(43)组成； 在饲养箱体(10)内左边的顶部设置有换气筒(41)，在箱体(10)内右边的顶部设置有进气的第1单向通气口(42A)，在饲养箱体(10)内的中间设置有出气的第2单向通气口(42B)，在箱体(10)内右边设置有出气的第3单向通气口(42C); 三通(43)的第1三通口(43A)、第2三通口(43B)和第3三通口(43C)分别与第1单向通气口(42A)的出口、第2单向通气口(42B)的入口和换气筒(41)的出口连接； 电脑(70)和换气筒(41)的步进电机(411)连接； 所述的换气筒(41)由换气步进电机(411)、推杆(412)、活塞(413)、推杆套筒(414)和活塞套筒(415)组成;推杆套筒(414)和活塞套筒(415)左右连接成一个密闭的长筒;在推杆套筒(414)内设置有换气步进电机(411);在活塞套筒(415)内设置有活塞(413)，活塞(413)的外径和活塞套筒(415)的内径适配;换气步进电机(411)、推杆(412)和活塞(413)依次连接； 所述的单向通气口(42)由通气口套筒(421)、卡销(422)、卡槽(423)、单向通气口盖(424)、橡胶气密管(425)、通气柱(426)和通气孔(427)组成;沿通气口套筒(421)的横截圆面按60 °角均匀设置有6个通气柱(426);在每个通气柱(426)表面设置有两个通气孔(427);6个橡胶气密管(425)分别套在通气柱(426)外;通气口套筒(421)的左端面和换气筒(41)的活塞套筒(415)的右端面连接成一密闭的整体，通气口套筒(421)的右端面通过卡销(422)和卡槽(423)与单向通气口盖(424)连接。5.按权利要求1所述的多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 所述的养殖环境和小型动物体征检测装置(50)由内部的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气体传感器以及外部的第1压力传感器(51)、第2压力传感器(52)和第3压力传感器(53)组成； 其位置和连接关系是: 第1压力传感器(51)安装在水槽(69)底部，第2压力传感器(52)安装在食槽(68)底部，第3压力传感器(53)安装在铁丝网(22)下方； 内部的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气体传感器以及外部的第1压力传感器(51)、第2压力传感器(52)和第3压力传感器(53)分别与电脑(70)连接。6.按权利要求1所述的多功能封闭式小型动物饲养实验系统，其特征在于: 所述的自动升降饲喂饮水装置(60)由加水漏斗(61)、饲料桶(62)、密封圈(63)、第1弹簧管(64)、第2弹簧管(65)、升降台导轨(66)、升降台(67)、食槽(68)、水槽(69)和水箱(610)组成； 其位置和连接关系是: 升降台(67)安装在升降台导轨(66)上，可沿升降台导轨(66)上下移动；食槽(68)和水槽(69)安装在升降台(67)上； 加水漏斗(61)位于饲养箱体(10)顶部外侧，从上到下，加水漏斗(61)、第1弹簧管(64)、水箱(610)和水槽(69 )依次连接； 饲料桶(62)和密封圈(63)位于箱体(10)顶部外侧，从上到下，饲料桶(62)、密封圈(63)、第2弹簧管(65)和食槽(68)依次连接； 升降台(67)和电脑(70)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种多功能封闭式小型动物饲养实验系统，涉及小型动物饲养领域。本系统包括设置在饲养箱体（10）内的全自动除粪装置（20）、恒温恒湿环境调控装置（30）、定量换气装置（40）、养殖环境和小型动物体征检测装置（50）、自动升降饲喂饮水装置（60）和设置在饲养箱体（10）外的电脑（70）；全自动除粪装置（20）、恒温恒湿环境调控装置（30）、定量换气装置（40）、养殖环境和小型动物体征检测装置（50）及自动升降饲喂饮水装置（60）分别与电脑（70）连接。本发明封闭化养殖，与外界环境隔离，便于对变量的控制；使用电脑控制，大量减轻劳动强度，所采集的数据准确可靠；主要用于小型动物饲养实验的科学研究。
【IPC分类】G05B19/418, G01N33/00
【公开号】CN105486813
【申请号】CN201511000125
【发明人】介邓飞, 上官希坤, 甘素亭, 朱广有, 夏仕友, 杨雨凡
【申请人】华中农业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月28日