基于透视头戴式设备的导航方法

文档序号:9756664阅读:508来源:国知局
基于透视头戴式设备的导航方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种针对透视头戴式设备的佩戴者的导航方法、涉及一种包括多条指令的计算机程序,这些指令当由处理器执行时引起处理器执行本发明的视觉辅助引导导航方法的步骤,并且涉及一种承载了该计算机程序的这些指令的计算机可读介质。
【背景技术】
[0002]基于例如GPS技术的导航设备是已知的。这类设备提供通常在显示屏上的视觉信息以及通常提供音频信息。
[0003]向使用者提供的信息是基于佩戴者的位置以及由使用者指定的“去往”点的。该设备基于所存储的地图和使用者参数计算路线并且向使用者提供引导导航。
[0004]这类设备不适合于具有低视力的使用者或更一般而言具有眼睛缺陷的使用者。
[0005]具有眼睛缺陷、使用这类设备的使用者行走困难、增加了路线误差并且行走时间被延长。
[0006]因此,希望提供一种视觉辅助引导导航方法,该方法适合于具有眼睛缺陷的使用者,具体而言具有视觉障碍的使用者。
[0007]为了提高佩戴者视觉舒适度,希望提供一种视觉辅助引导导航方法,其中,以一种特别适合于佩戴者的定制方式显示图像和文本。
[0008]此外,希望提供一种视觉辅助引导导航方法,该方法优化使用者导航并且提高具有眼睛缺陷的使用者的行走效率。

【发明内容】

[0009]本发明的目标是提供这样一种方法。
[0010]本发明总体上提供用于头戴式设备视觉辅助引导导航的方法和系统,其中,通过将佩戴者特定的可视化参数考虑在内而实现导航的定制化。这类可视化参数包括与佩戴者眼科数据(如佩戴者处方数据)有关的参数。
[0011]根据本发明,佩戴者视觉体验和导航的质量可以通过将佩戴者特定的可视化参数考虑在内而得到增强。
[0012]为此,本发明提出一种针对透视头戴式设备的佩戴者的导航方法,该方法包括:
[0013]-佩戴者可视化参数提供步骤,在该步骤过程中,提供至少一个佩戴者可视化参数,
[0014]-地理位置确定步骤,在该步骤过程中,确定该佩戴者沿着路线的地理位置,
[0015]-地理位置比较步骤,在该步骤过程中,将在该地理位置确定步骤过程中所确定的该佩戴者沿着该路线的地理位置与多个存储的地理位置进行比较,以及
[0016]-导航视觉辅助功能适配步骤,在该步骤过程中,一旦将该佩戴者的地理位置与这些存储的地理位置之一匹配,则基于该佩戴者视觉参数和该佩戴者的地理位置两者对该导航视觉辅助功能进行适配,特别是帮助引导该佩戴者,
[0017]-其中,该导航视觉辅助是由该透视头戴式设备提供的。
[0018]有利地,通过沿着路线基于该佩戴者视觉参数和该佩戴者的地理位置适配该头戴式设备的导航视觉辅助功能,本发明的方法提供一种适合于佩戴者的眼睛缺陷的视觉引导导航方法。
[0019]增强并且帮助佩戴者行走。
[0020]此外,本发明的方法允许向使用者提供适合于其眼睛缺陷的路线的定制化识别功能,这帮助佩戴者行走。此外,预记录适合于每位佩戴者的眼睛缺陷的定制路线允许优化处理以及由头戴式设备沿着路线的显示,这可以沿着路线提供选择性且定性的信息以帮助具有严重眼睛缺陷的佩戴者。
[0021]根据可以单独地或以任何可能的组合来考虑的进一步的实施例:
[0022]-该头戴式设备包括显示设备并且该导航视觉辅助功能适配步骤进一步包括:
[0023]-经处理的图像选择步骤,在该步骤过程中,一旦将该佩戴者的地理位置与这些存储的地理位置之一匹配,则根据该佩戴者可视化参数选择与同该佩戴者的地理位置相匹配的存储的地理位置相关联的经处理的图像中的至少一张图像,
[0024]-显示步骤,在该步骤过程中,通过该透视头戴式显示设备向该佩戴者显示该佩戴者的视觉环境的经处理的图像;和/或
[0025]-该头戴式设备包括显示设备以及被适配成用于采集该佩戴者的视觉环境的图像的照相机,并且该导航视觉辅助功能适配步骤进一步包括:
[0026]-图像采集步骤,在该步骤过程中,由该照相机采集该佩戴者的视觉环境的至少一张图像,
[0027]-图像处理选择步骤,在该步骤过程中,一旦将该佩戴者的地理位置与这些存储的地理位置之一匹配,则根据该佩戴者可视化参数选择与同该佩戴者的地理位置相匹配的该存储的地理位置相关联的图像处理中的至少一者,
[0028]-图像处理步骤,在该步骤过程中,根据在图像处理选择步骤过程中所选择的该图像处理对在该图像采集步骤过程中所采集的视觉环境的图像进行处理,
[0029]-显示步骤,在该步骤过程中,由该透视头戴式显示设备向该佩戴者显示该视觉环境的该经处理的图像;和/或
[0030]-该导航视觉辅助功能适配步骤进一步包括:
[0031]-图像元素标识步骤,在该步骤过程中,分析该佩戴者的该视觉环境的该图像以便标识在预定义的元素列表中列举的至少一个预定义元素,这些预定义元素中的每个预定义元素与至少一种图像处理相关联,并且
[0032]-在该图像处理选择步骤过程中,当标识出该佩戴者的该视觉环境的该图像中的与在该预定义元素列表中列举的这些预定义元素中之一相对应的元素,选择与在该佩戴者的该视觉环境的该图像中标识出的该预定义元素相关联的图像处理;和/或
[0033]-该方法进一步包括:
[0034]-视觉环境参数确定步骤,在该步骤过程中,确定至少一个视觉环境参数,并且
[0035]-在该图像处理选择步骤过程中,根据该视觉环境参数选择该图像处理,和/或在该经处理的图像选择步骤过程中,根据该视觉环境参数选择该经处理的图像;和/或
[0036]-该方法进一步包括:
[0037]-发送步骤,在该步骤过程中,该地理位置被发送至远端实体以便与同至少一种图像处理相关联的多个存储的地理位置进行比较,
[0038]-接收步骤,在该步骤过程中,所选择的图像处理是从远端实体接收的;和/或
[0039]-该方法进一步包括:
[0040]-发送步骤,在该步骤过程中,该地理位置被发送至远端实体以便与同至少一种图像处理相关联的多个存储的地理位置进行比较,并且该佩戴者的该视觉环境的所采集的图像被发送至该远端实体以便基于与该地理位置相关联的该图像处理而被处理,
[0041]-接收步骤,在该步骤过程中,该经处理的图像是从远端实体接收的;和/或[0042 ]-该远端实体是智能电话和/或智能手表;和/或
[0043]-该方法进一步包括基于视觉环境的经处理的图像显示互补视觉信息,该视觉环境基于该佩戴者的地理位置;和/或
[0044]-该头戴式显示设备包括主动功能和被配置成用于控制该主动功能的控制单元,并且在该导航视觉辅助功能适配步骤过程中对该主动功能进行适配;和/或
[0045]-该方法进一步包括基于该佩戴者的地理位置向该佩戴者提供多个音频指示;和/或
[0046]-该方法进一步包括在数据库中预登记佩戴者标识符与所述佩戴者可视化参数之间的关联的步骤;和/或
[0047]-与该佩戴者标识符相关联的所述佩戴者可视化参数中的至少一个参数被存储在经由网络与该头戴式设备连接的服务器上的佩戴者数据库中;和/或
[0048]-该方法进一步包括在数据库中预登记至少一条路线的预备步骤,该预备步骤包括以下子步骤:
[0049]-关联步骤,在该步骤过程中,将在该地理位置确定步骤过程中确定的沿着该路线的地理位置与至少一个导航视觉辅助功能修改相关联,以及
[0050]-存储步骤,在该步骤过程中,该地理位置和该相关联的至少一个导航视觉辅助功能修改被存储;和/或
[0051 ]-该预备步骤进一步包括:
[0052]-图像采集步骤,在该步骤过程中,由该照相机采集该佩戴者的视觉环境的至少一张图像,以及
[0053]-图像处理选择步骤,在该步骤过程中,根据该佩戴者可视化参数选择图像处理中的至少一种图像处理,
[0054]-图像处理步骤,在该步骤过程中,根据在图像处理选择步骤过程中所选择的该图像处理对在该图像采集步骤过程中所采集的该视觉环境的该图像进行处理,并且
[0055]-在该关联步骤过程中,将该经处理的图像与该地理位置关联;和/或
[0056]-根据所述佩戴者标识符、可选地根据访问权限定义该导航视觉辅助功能修改数据;和/或
[0057]-该关联步骤由该佩戴者执行;和/或
[0058]-该方法在该地理位置比较步骤之前进一步包括接收步骤,在该接收步骤过程中,从远端实体接收并存储与该导航视觉辅助功能修改相关联的这些存储的地理位置;和/或
[0059]-该预备步骤进一步包括:
[0060]-图像选择步骤,在该步骤过程中,选择至少一张图像,以及
[0061]-图像处理选择步骤,在该步骤过程中,根据该佩戴者可视化参数选择图像处理中的至少一种图像处理,
[0062]-图像处理步骤,在该步骤过程中,根据在图像处理选择步骤过程中所选择的该图像处理对所选择的图像进行处理,并且
[0063]-在该关联过程中,将该经处理的图像与该地理位置关联。
[0064]本发明进一步涉及一种头戴式透视电光设备,该头戴式透视电光设备包括被配置成用于控制该设备的导航视觉辅助功能的控制单元以及被适配成用于实现根据本发明方法的处理器。
[0065]根据进一步的方面,本发明涉及一种包括一个或多个存储的指令序列的计算机程序产品,该一个或多个存储指令序列可由处理器访问并且当由该处理器执行时引起该处理器实施根据本发明的方法的步骤。
[0066]本发明进一步涉及一种计算机可读介质,该计算机可读介质承载了根据本发明的计算机程序产品的一个或多个指令序列。
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