基于透视头戴式设备的导航方法_2

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7]此外,本发明涉及一种使计算机执行本发明的方法的程序。
[0068]本发明还涉及一种其上记录有程序的计算机可读存储介质;其中,该程序使计算机执行本发明的方法。
[0069]本发明进一步涉及一种包括处理器的设备,该处理器被适配用于存储一个或多个指令序列并且实施根据本发明的方法的这些步骤中的至少一个步骤。
【附图说明】
[0070]现在将参考附图来描述本发明的非限制性实施例,在附图中:
[0071]ο图1是流程图,表示根据本发明的实施例的方法的步骤,
[0072]ο图2表示可以实施根据本发明实施例的方法的头戴式电光设备。
[0073]ο图3是流程图,表示根据本发明的本地实现方式的透视头戴式设备功能适配步骤的子步骤,并且
[0074]-图4是流程图,表示根据本发明的远程实现方式的透视头戴式设备功能适配步骤的子步骤。
[0075]定义
[0076]提供了以下定义来对本发明进行描述。
[0077]“服务器” SERV在本领域中是已知的。服务器SERV可以经由扩展网络NETW与多个终端TERM连接。网络NETW允许数据传输并且可以依赖如射频通信等无线通信(W1-F1、蓝牙、3G、4G等)和/或光通信(L1-F1、IR、近IR、可见光等)和/或有线通信(以太网、光纤)。服务器SERV可以包括一个或多个数据库DB和/或其可以连接到一个或多个数据库DB。
[0078]根据本发明的实施例(下文中的“本地”实现方式),由位于头戴式设备中的至少一个处理器本地地执行本发明的所有步骤。针对本发明的这种实现方式,该头戴式设备将至少包括存储器和处理器。
[0079]根据本发明的实施例(下文中的“远程”实现方式),由至少一个远程处理器执行本发明的这些步骤的至少一部分。远程处理器可以位于经由网络与该头戴式设备联接的远端服务器SERV中。
[0080]“头戴式设备”(HMD)在本领域中是已知的。这类设备有待佩戴在佩戴者的头上或周围。它们包括用于显示由佩戴者可视化的图像的光学装置。HMD可以是单目的(单眼)或双目的(双眼)。本发明的HMD可以采取各种形式,包括眼镜、面具(如滑雪或潜水面具)、眼罩等。HMD可以包括一个或多个镜片。所述镜片可以选自处方镜片。在优选实施例中,HMD是一副配备有多个镜片的眼镜。在图2展示了本发明的头戴式设备的实例。
[0081 ] “可视化参数数据”(VPD)包括佩戴者眼科数据OD(如处方数据ro、眼睛灵敏度数据SD和生物统计数据BD)和/或佩戴者眼睛数据(ED)中的一项或多项。所述VPD可以存储在内置于HMD中的存储器上和/或存储在经由服务器SERV可访问的专用数据库DB上。
[0082]“佩戴者眼科数据”或“眼科数据” OD在本领域中是已知的。佩戴者眼科数据包括佩戴者处方数据H)、佩戴者眼睛灵敏度数据SD和佩戴者的眼科生物统计数据BD。
[0083]“处方数据” PD在本领域中是已知的。处方数据指的是为佩戴者获得的并且为每只眼睛指示以下内容中的一项或多项数据:处方远视觉平均屈光力PFV、和/或处方散光值CYLFV和/或处方散光轴线AXEFV和/或适合于矫正每只眼睛的屈光不正和/或老花眼的处方下加光A。平均屈光力PFV是通过对处方散光值CYLFV的半值与处方球面值SPHFV进行求和获得的:PFV = SPHFV+CYLFV/2。然后,通过对处方下加光A与同一只眼睛的处方远视觉平均屈光力PFV进行求和获得每只眼睛的近距离(近)视觉的平均屈光力:PNV = PFV+A。在渐进式镜片的处方的情况下,处方数据包括为每只眼睛指示SPHFV、CYLFV及A的值的佩戴者数据。在优选实施例中,佩戴者处方数据F1D选自散光模数、散光轴线、屈光力、棱镜和下加光。
[0084]“佩戴者眼睛灵敏度数据” SD在本领域中是已知的。佩戴者眼睛灵敏度数据包括光谱灵敏度(针对一个或多个波长或光谱带)的数据、如亮度灵敏度等一般灵敏度(例如,针对户外亮度灵敏度)、佩戴者双眼的颜色、佩戴者的光和/或眩光灵敏度或恢复。这类数据对于优化佩戴者的图像可视化对比度而言具有重要性。
[0085]“佩戴者眼科生物统计数据”或“生物统计数据” BD在本领域中是已知的。生物统计数据包括与佩戴者的形态有关的数据,并且通常包括以下各项中的一项或多项:单目瞳孔距离、瞳孔间距、眼睛的轴向长度、眼睛的转动中心的位置等。
[0086]“佩戴者眼睛数据”在本领域中是已知的。眼睛数据包括不与取决于头戴式设备的希望设置的眼科参数直接相关的参数,如使用者的黑暗适应力、使用者的色觉、视野、双目视觉、佩戴者的眼睛跳动、固视稳定性、佩戴者的视觉人工协调(V i s u ο m a n u a Icoordinat1n)、佩戴者的“头/眼”运动协调、佩戴者双眼在给定远距视觉下的注视方向等等、瞳孔扩大、眼睑位置。它还可以包括视觉疾病和/或视觉盲点的特点。
[0087]“佩戴者数据库”WEAR DB是包括适合于存储并检索佩戴者可视化参数数据VPD的存储器的数据库。数据库和存储器在本领域中是已知的。可以通过使用专用指针(如可视化参数标识符VP ID)实现对可视化参数数据的检索。例如,标识符WEAR ID可以充当可视化参数标识符VP ID。每个佩戴者标识符WEAR ID 1、2、...!!允许对各处方数据H)进行检索,这些处方数据在此针对佩戴者的右眼RE和左眼的LE中的每一者被展示为屈光力P、散光AST1、下加光ADD等。
【具体实施方式】
[0088]根据在图1上展示的本发明的实施例,针对透视头戴式设备的佩戴者的视觉辅助引导导航方法包括:
[0089]-佩戴者可视化参数提供步骤SI,
[0090]-地理位置确定步骤S2,
[0091]-地理位置比较步骤,以及
[0092]-透视头戴式设备功能适配步骤S3。
[0093 ]本发明的方法可以由计算机装置实现。
[0094]在佩戴者可视化参数提供步骤SI过程中,提供与佩戴者的视觉概况相关的至少一个佩戴者可视化参数数据vro的值。
[0095]在本发明的意义上,佩戴者的视觉概况应被理解成与该佩戴者相关的参数集。该视觉概况包括以静态和动态方式对佩戴者的视觉进行限定的参数。
[0096]视觉概况包括佩戴者可视化参数数据VPD并且可以包括佩戴者眼睛数据ED和/或眼科数据0D,该眼科数据包括佩戴者的处方数据H)、佩戴者眼睛灵敏度数据SD和/或佩戴者眼科生物统计数据BD。
[0097]佩戴者视觉参数提供步骤SI可以是传输所述vro数据的步骤。例如,该传输可以到达头戴式设备上的控制器。该传输可以是由无线通信或由通过闪驱(USB密钥)的输入实现。佩戴者视觉参数提供步骤Si还可以是通过在头戴式设备上手动提供设置(例如,通过转动在头戴式设备上的用于调整视觉参数来获得期望的焦点或来改变图像在佩戴者的视野中的位置的拇指轮)而执行的。
[0098]根据本发明的实施例,该方法可以包括佩戴者视觉参数确定步骤S0,在该步骤过程中,确定佩戴者的视觉概况中所包含的vro数据的值。
[0099]可以由技术人员通过任何已知的手段(例如,使用速度传感器或通过经由网络与远端实体交换数据)来确定和/或更新Vro数据。
[0100]这些佩戴者参数的值可以通过从远端实体下载佩戴者的视觉概况来确定。通常,远端实体可以存储与佩戴者相关的数据。在这类数据当中,一些数据可以被标识为佩戴者的视觉概况的一部分。
[0101]可以执行多项视觉测试以确定佩戴者的视觉概况或此外佩戴者视觉概况的下载值,以便完成或调整佩戴者的视觉概况。
[0102]例如,佩戴者可以被请求注视近距离目标并且可以确定佩戴者双眼的注视方向。这样的注视方向可以用来确定佩戴者的观看距离。
[0103]根据实施例,佩戴者可视化参数确定步骤SO是通过一系列交互式测试来执行的,以评估视觉表现和对佩戴者的主观偏好的评价。
[0104]例如,敏锐度测试可视化字母、测试字体测试、测试空格字符、测试读数敏锐度、测试显示模式、眩光测试或眼睛移动测试可以被实现。
[0105]VPD数据可以通过在一些活动(如阅读、观看任何种类的媒体等)期间测量佩戴者的行为和现实世界场景来限定。
[0106]在本发明的另一个方面,步骤SI中的与可视化参数标识符VPID相关联的可视化参数数据vro可以存储在存储器中,该存储器存储于服务器SERV上的佩戴者数据库WEAR DB中,该服务器经由网络NETW与所述头戴式设备HMD连接。这个实施例是有利的,因为其允许更新可视化参数数据VPD。例如,针对给定的佩戴者,处方数据可以随时间而演变和/或佩戴者可以改变设备HMD。在本发明的方法中对服务器的使用提供了更新特征以由设备HMD如实定制图像显示。
[0107]可视化参数标识符VPID可以是单独的一个标识符,例如,标识给定佩戴者的唯一标识符。可视化参数标识符VP ID也可以是通用标识符(群组标识符),例如,用于标识具有完全相同处方数据ro的一组佩戴者,例如具有相同近视矫正的多个佩戴者或者具有相同设备HMD型号的一组佩戴者。
[0108]可视化参数标识符VP ID可以是位于HMD上的代码,如QR代码或RFID代码。
[0109]在地理位置确定步骤S2过程中,确定佩戴者的地理位置。
[0110]可以使用GPS系统或等效物来实现对佩戴者的地理位置的确定。
[0111]根据本发明的实施例,佩戴者的地理位置可以另外地或代替GPS系统包括图像识别系统。该图像识别系统至少包括被适配成用于采集佩戴者周围的视觉场景的图像的照相机以及被适配成用于图像识别的处理装置。
[0112]例如,该图像识别系统可以被适配成用于识别一系列给定的地方,如在城市中的一系列具体建筑物。
[0113]图像识别系统还可以
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